工程设计与可靠性研究团队
时间：2021-07-06 来源： 作者： 访问量：
工程设计与可靠性研究团队
工程设计与可靠性研究团队开展复杂系统和装备的新一代工程设计理论与技术研究，实现高端装备的高品质、短周期、低成本和高可靠性设计，主要依托机械工程学科，同时涵盖力学、电气、计算机、信息、材料等多个学科。团队成员包括：教授 15 人，副教授 10 人，讲师 5 人，博士后 9 人，团队成员均拥有博士学位。形成了基于模拟的先进设计理论与技术、机电耦合集成化设计理论与技术、工业机器人可靠性、先进数值计算方法、智能装备设计与开发等五个特色研究方向。
团队建设了 8 个可靠性测试与分析平台，包括：环境可靠性测试平台、零部件损伤微观测试平台、温湿振三综合测试平台、伺服电机可靠性测试平台、伺服电机和减速器轴承可靠性测试平台、工业机器人整机性能测试平台、减速器测试平台、工业机器人运行数据采集测试平台。团队成员在韩旭教授的带领下围绕装备设计与可靠性开展研究，在研项目包括：国家自然科学基金创新群体项目、国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目和面上项目等在内的项目共计80 余项，在研项目的科研经费超过 5000 万元，出版专著 2 部，发表 SCI 论文 600
余篇，获得 50 余项发明专利。团队的研究成果解决了复杂装备设计领域多项关键共性技术问题，有效提升了我国若干装备制造业的创新设计能力，已成功应用于运载装备、工程机械、制造装备、国防特种装备、航空航天等国民经济和国家安全重要行业。
负责人简介
韩旭，国家杰出青年科学基金获得者、教育部长江学者特聘教授。研究方向： 机械设计理论及方法
获奖荣誉：国家科技进步二等奖（排名第 1） 教育部自然科学一等奖（排名第 1）
国防 973 项目首席科学家
国家万人计划科技创新领军人才全国百篇优秀博士论文指导教师
学术兼职：国务院学位委员会机械学科评议组成员国际计算力学学会总理事会理事
中国机械工程学会常务理事
国家自然科学基金委机械学科会评专家国际学术期刊IJCM、IPSE 副主编
论著：SCI 论文 200 余篇，专著 3 部，SCI 他引 3000 余次；
2014~2020 年度连续入选Elsevier 机械工程中国高被引学者
成员简介
陶友瑞，男，教授，博士生导师。主要的研究领域包括：复杂系统可靠性分析与设计理论、热弹流润滑可靠性分析理论、低塑性材料冲压成型技术、先进复合材料制备技术与工程应用。
邮箱：2017099@hebut.edu.cn
李子瑞，教授，博士生导师。主要从事计算力学、微流体力学、复杂系统仿真、图像处理和生命医学等领域的教学科研工作。 邮箱：2019090@hebut.edu.cn
王芳，清华大学学士、新加坡南洋理工大学博士与博士后、河北工业大学教授。主要研究方向为： 1）机器人可靠性分析；2) 机器人智能感知；3）3D 打印复合结构抗爆性能；4）防护结构。
邮箱：2019054@hebut.edu.cn
苏卫华，博士，研究员，博士研 究生导师，先后就职于军事医学 科学院卫生装备研究所、军事科 学院国防科技创新研究院无人系 统技术研究中心，历任研究室副 主任、主任（专业技术大校军衔）。长期从事智能无人应急医学救援、CBRNe 危险环境探测处置、特种智能无人装备关键技术与系统集 成研发工作。
邮箱：13512062095@126.com
苑光明，教授，硕士生导师，任河北工业大学国家大学科技园管理中心主任、雄安新区河北工业大学（安新）工业研究院院长。研究方向为车辆工程、物联网技术、智能机器人技术。
邮箱：1990017@hebut.edu.cn
刘卫朋， 河北工业大学, 人工智能与数据学院/科研院, 研究员/ 科研院副院长。研究方向：智 能机器人视觉与控制。
邮箱：2003085@hebut.edu.cn
张磊，教授，入选河北省“三三三人才”二层次，现任河北工业大学人工智能与数据科学学院智能科学与技术专业系教师，挂职河北省建筑科学研究院信息中心副主任，河北省控制工程技术研究中心主任。主要研究方向工业控制和人工智能。
邮箱：2007094@hebut.edu.cn
陈海永，教授，博士生导师，硕士生导师。研究方向机器人视 觉；2008 年以来在河北工业大学工作，目前任河北工业大学人工 智能与数据科学学院学院副院长。
邮箱：2008047@hebut.edu.cn
李欣业，教授，博士生导师，工学博士。主要研究领域为复杂 非线性动力学系统的建模、理论与仿真分析。
邮箱：1994109@hebut.edu.cn
贾海朋，工学博士/教授。主要研究方向是结构多学科拓扑优化(Structural Multidisciplinary Optimization)
邮箱：2005048@hebut.edu.cn.
刘宝会，河北工业大学机械工程学院，博士、教授、硕士生导师， 获中国力学学会全国徐芝纶力学优秀教师奖。研究领域：结构静动力学仿真及优化设计、结构无损检测。
邮箱：2009001@hebut.edu.cn
谭柱华，教授、博导，河北工业大学元光学者、天津市创新领军人才。主要研究方向：智能视觉与目标识别、智能复合材料与结构、声子晶体降噪减振。
邮箱：2018036@hebut.edu.cn
桑建兵，教授，河北工业大学机械工程学院力学系主任，河北省力学学会秘书长，河北省力学课程教学指导委员会秘书长。研究领域主要包括：水下机器人技术， 生物软组织力学性能分析，工程结构分析与优化以及人工智能神经网络技术。
邮箱：2004093@hebut.edu.cn
于城蛟，远光学者特聘岗C。主要研究方向：摩擦学、接触力学、密封材料、钻井完井工具、化学机械抛光。
邮箱：yucj2020@qq.com
李晓雷，副教授。主要研究领域：实验固体力学，软物质材料断裂力学，工程结构优化设计，激光全息无损检测。
邮箱：2006125@hebut.edu.cn
于文英，工学博士，副教授。研究领域：主要从事材料破坏理论和机械结构力学性能的实验分析与研究。
邮箱：1994083@hebut.edu.cn
段书用，博士，副教授，校内首批“元光学者”。主要研究方向： 机器人智能感知、机器人可靠性优化。
邮箱：2016038@hebut.edu.cn
王刚，工学博士，副教授，河北工业大学校内首批元光学者。 主要从事振动噪声与多物理场耦合等方向的研究。
邮箱：2017007@hebut.edu.cn
安玉民，副教授。主要研究方向：汽车轻量化及新能源材料。
邮箱：2016037@hebut.edu.cn
李珊瑚，工学博士，副教授。主要从事电机系统控制以及可靠性运行。
邮箱：2017075@hebut.edu.cn
张德权，副教授，硕士生导师。长期从事复杂装备可靠性分析、结构不确定性量化与传播、智能机器人及核心零部件技术等研究。
邮箱：2018071@hebut.edu.cn
俎群，副教授，硕士生导师， 主要从事微纳米力学、新材料力学行为与结构设计、材料/结构可靠性与失效机理。
邮箱：2017083@hebut.edu.cn
郭永芳，副教授。研究方向：数据驱动、电池建模、状态估计及寿命预测。
邮箱：2005011@hebut.edu.cn
王千龄，工学博士。研究方向： 人群运动建模、应急疏散控制、可靠控制。
邮箱：2019083@hebut.edu.cn
叶楠，工学博士，河北工业大学机械工程学院工程力学系讲师， 硕士生导师。研究方向为工业机器人及其核心零部件可靠性工程研究，材料和结构动态力学性能研究。
邮箱：2018033@hebut.edu.cn
冯世哲，讲师，硕士生导师。研究领域：高性能计算方法、人 工智能算法及应用。
邮箱：2019026@hebut.edu.cn
田红艳，讲师，硕士生导师。主要研究方向：电磁固体力学，多场耦合理论与应用，叶轮机械设计。
邮箱：2013024@hebut.edu.cn
敖日汗，讲师，河北工业大学工 程力学系教师，天津市生物医学 工程学会生物力学专业委员会青 年委员。研究领域主要包括：工 程结构的数值计算方法与仿真， 骨组织生物力学仿真与性能分析。
邮箱：2012002@hebut.edu.cn
刘启明，博士后。主要研究方向包括不确定性理论与方法、材料本构参数识别、护理机器人可靠性、人体运动学与动力学分析、目标检测与识别、助力康复型外骨骼系统开发等。
邮箱：logemen@hebut.edu.cn
王嘉，博士后。主要研究复杂装备退化过程建模及可靠性评估、故障诊断、抗毁性评估、攻防对抗技术等。
邮箱：2019906@hebut.edu.cn
刘水清，博士后，讲师。主要研究方向：工业机器人关键零部件优化；复合材料微结构调控及力学、摩擦学行为。
邮箱：2019901@hebut.edu.cn
张露予，博士后，讲师。主要研究方向：工业机器人故障诊断、智能电网故障检测与定位。
邮箱：2020110@hebut.edu.cn
王荣，博士后。研究领域：智能材料与结构。
邮箱：rongwang@hebut.edu.cn
欧阳衡，博士后。研究方向：传感器布局设计、不确定性分析、相关性分析、敏感性分析、可靠性分析、反问题、光滑有限元。
邮箱ouyangheng@hebut.edu.cn
陈超，博士后。研究方向：可靠性分析、封装界面可靠性设计。
邮箱：cc3910@hnu.edu.cn
王崇帅，博士后。研究方向：粘弹性问题数值求解、不确定性分析 方法、反问题。
邮箱：2020912@hebut.edu.cn
吴锦辉，博士后。主要研究方向： 工业机器人可靠性分析与设计。
邮箱：jinhui_hebut@139.com
研究方向及代表成果
01 机械设计理论及方法
图 1 复杂机械系统中的“不确定性”与可靠性问题
02 工业机器人可靠性
图 2 12 个机器人可靠性相关的采集、测试平台
03 计算生物力学
图 3 生物组织非线性大变形建模仿真
04 微流控
图 4 微流控技术相关演示图
05 特种机器人
图 5 水下机器人相关工作原理及机器人
06 软体机器人与智能材料
图 6 软体机器人
07 人工微结构的减振降噪
图 7 人工微结构的减振降噪
08 复合材料结构与力学
图 8 复合材料与力学研究背景及表征
09 智能装备设计与开发
图 9 智慧互联环卫管理系统
10 机器人参数识别及优化设计
图 10 机器人参数识别及优化技术理论分析和工程应用
11 机器人动力学与控制
图 11 机器人动力学与控制图
12 高速高精度智能感知关键技术
图 12 高速高精度智能感知技术
13 机器视觉
图 13 机器人图像识别拼接
研究生招生计划:
1. 招生方向
力学、机械工程、机械、车辆
2. 招生名额
每年招收博士研究生 12-15 名；每年招收硕士研究生 60-80 名。
联系方式:
团队负责人：韩旭联系人：陶友瑞
13752555389，taoyourui@hebut.edu.cn