1903年2月，北洋工艺学堂建立，共计招生177名，并开始分科，其中包括机器科；

1912年，机器正科改称机械正科；

1914年8月，直隶省府因财政困难，令机械科停招新生；

1916年6月，直隶省教育厅批准，机械科恢复招生；

1929年5月，学校改称河北省立工业学院，所设三个学系中包括机电工程学系，学制四年；

1946年9月中旬，河北省立工业学院设立5个学系，其中包括机械工程学系；

1958年8月20日，学校改称河北工学院，设置三系八个专业，其中机械系设置船舶制造业、机械工艺、化学生产设备机器、机床制造四个专业，学制四年；

1960年2月3日，船舶专业改为内燃机专业，机械系增设精密仪器专业；

1961年9月底，河北工学院本科已发展为四系十三个专业，其中机械系设置机械制造工艺及装备、精密机械仪器、化工机械及设备、铸造工艺及设备四专业，学制改为五年；

1962年7月16日，学校改称天津工学院。翌年，机械工程系设置专业调整为机械制造工艺及设备、精密机械仪器、化工机械专业；

1981年3月23日，机械工程系改为机械工程一系；

1992年7月10日，学校将原机械工程一系和机械工程二系划分三个系，即机械工程系、金属材料科学与工程系和动力机械工程系；

1995年，学校更名为河北工业大学；

1998年，在原机械电子工程系的基础上，将CAD研究所、汽车与拖拉机教研室、材料力学与理论力学教研室合并成立机械工程学院；

1999年，建立机械设计制造及其自动化专业，合并汽拖专业；建立测控技术与仪器专业；

2000年，机械制造及其自动化学科获得博士学位授予权；

2001年，机械电子工程学科、测试计量技术与仪器学科获得硕士学位授予权；

2001年，机械工程学科顺利通过河北省、国家专家组验收“211工程”“九五”期间建设项目验收，并开始“211工程”“十五”重点建设；

2003年，恢复车辆工程专业本科招生，成立工程力学专业招收本科生；

2003年，机械设计及理论学科获得博士学位授予权；

2003年，工程力学学科、车辆工程学科、精密机械与仪器获得硕士学位授予权；

2003年，获得机械工程博士后科研流动站；

2005年，机械工程被河北省政府批准为河北省强势特色学科进行重点建设；

2006年，机械工程教学基础实验示范中心确立为河北省高校实验教学示范中心；

2006年，获准按机械工程一级学科、仪器科学与技术一级学科招收培养硕士研究生；

2007年，机械设计制造及其自动化专业被教育部批准为国家级高等学校特色专业建设点；

2007年，测控技术及仪器，机械设计制造及其自动化专业批准为河北省高等学校本科教育品牌特色专业；

2007年，河北省高等学校机械装备制造本科教育创新高地由河北省教育厅批准在我院建设；

2007年，机械装备数字化设计制造人才培养模式创新实验区批准为河北省本科院校人才培养模式创新实验区；

2008年，机械工程学院学术带头人檀润华教授荣膺2008年度中国创新培训十大领军人物， TRIZ研究中心荣列十大领军机构；

2009年，我国首个省级制造业创新方法工程技术研究中心落户我我院，通过验收并正式投入建设；

2011年，机械工程学科成功获得一级学科博士学位授予权，工程力学学科成功获得一级学科硕士学位授予权；

2011年，“技术创新方法推广与应用团队”荣获十一五国家科技计划执行优秀团队；

2012年，机械工程学院的“特殊环境下服役机器人关键技术”团队成功通过了教育部审批，成为教育部创新团队；

2012年，机械设计制造及其自动化专业被教育部批准为“国家级专业综合改革试点”；

2012年，“河北省制造业创新方法工程技术研究中心”的“面向企业创新效率提升的技术创新方法转移”成果荣获“中国产学研合作创新成果奖”，此奖项为中国产学研合作创新的最高荣誉；

2013年，“国家TRIZ技术与应用工程技术中心”成功通过了科技部审批，拥有了国家级学科平台。

2016年，成立工程设计与可靠性研究中心;

2016年，获批“河北省智能感知与人机协调重点实验室”;

2016年，机械设计制造及其自动化专业作为学校首个本科专业顺利通过教育部工程认证。

2017年，机械工程学科入选天津市高校第五期重点学科。天津市一流学科，同时被确定为学校世界一流学科“装备工程与技术”学科群建设主要依托学科之一。

2018年，车辆工程专业顺利通过教育部工程教育专业认证；

2018年，获批天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室;

2018年，成功申请“智能制造工程"新工科试点专业;

2018年，测控专业顺利通过教育部工程教育专业认证;

2018年，与美国亚利桑那大学合作申报设立“河北工业大学亚利桑那工业学院”;

2018年，学院主体搬迁北辰新校区，开启新征程。

2019年，成立北辰智能装备研究院和高端装备结构技术研究院。与中国汽车技术研究中心有限公司汽车工程研究院共建“智能网联与新能源汽车产学研联合实验室”；

2019年，举办机械工程学院首届青年学者论坛；

2019年，机械设计制造及其自动化、车辆工程入选国家一流本科专业建设试点，测控专业入围河北省一流专业建设序列；

2019年，获批河北省省级示范专业学位研究生培养实践基地；

2019年，兴冀车队瑷睿九号在2019赛季中国大学生方程式汽车大赛获得一等奖，并斩获2019年度最具影响力车队奖。

2020年，河北工业大学亚利桑那工业学院机械制造及其自动化专业开始招生；

2020年，工程图学获首批国家级一流本科课程；

2021年，主办第五届世界智能大会“人工智能+教育高峰论坛”系列论坛和高校科技成果展；

2021年，举办河北工业大学北辰智能装备研究院启动仪式暨科技成果发布会，展示学校在智能装备研究方面的最新进展；

2021年，北辰智能装备研究院揭牌仪式暨科技成果推介会在我校圆满召开；

2021年，河北省第七届“互联网+”大学生创业创业大赛决赛在保定学院举行，机械学子在河北省第七届“互联网+”大赛中获四项金奖；

2021年，新增国家一流本科专业建设点2个：机械电子工程和测控技术与仪器专业。新增省级一流专业建设点1个：智能制造工程（新工科）。新增测控电路、创新设计2门河北省、天津市一流本科课程；

2021年，机械工程学院牵头与长城汽车等企业申报河北工业大学智能汽车产业学院，入选教育部首批50个现代产业学院（公示）名单，并入选河北省首批现代产业学院（公示）名单。

2022年，韩旭、胡宁两位学者入选2021年“中国高被引学者”榜单，同时入选“全球顶尖前10万科学家”榜单；

2022年，在美国斯坦福大学发布的全球前2%顶尖科学家榜单中，韩旭、胡宁、张宗华三学者入选“终身科学影响力排行榜榜单（1960-2021）”；

2022年，教育部学位点自评估，机械工程学科被评为优秀学科；机械工程学科入选天津市高校顶尖学科培育计划；

2022年，机械电子工程专业通过教育部工程专业认证；

2022年，《光电信息理论与技术》获批2022年省级研究生课程思政示范课程；

2022年，河北工业大学与天津北辰区人民政府签署合作协议，共建“河北工业大学北辰先进装备研究院”；

2022年，完成校区规划搬迁，形成以北辰校区机械楼为教学主体，科技园8号楼为科学研究主体，联东U谷为产业孵化基地的产学研用一体化格局；

2023年，测控电路课程获批国家级一流课程；

2023年，郭士杰教授获2023年度河北省教书育人楷模；

2023年，机械工程学科在教育部第五轮学科评估中获得排名B+；

2023年，韩旭、胡宁两位学者入选2022年“中国高被引学者”榜单；

2023年，美国斯坦福大学发布了全球前2%顶尖科学家榜单，韩旭、胡宁、张宗华等3位学者入选“终身科学影响力排行榜榜单（1960-2022）；

2023年，兴冀车队在中国大学生方程式汽车大赛燃油方程式和电动方程式两项赛事连续获得全国一等奖；

2023年，郭士杰团队指导的“感”同身受——机器人触觉传感智能系统领跑者”项目团队，在第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛中荣获金奖；

2023年，成立天津校友会机械分会。