机械工程学院

建筑机器人及智能装备创新团队

时间：2021-07-06 来源：作者：访问量：

一．团队简介

李铁军教授带领的建筑机器人及智能装备创新团队依托于河北工业大学“先进装备工程与技术”一流学科平台，有扎实的研究基础和规范的协同机制。团队主持完成 “863”计划、国家自然科学基金、国家科技支撑计划、国家重点研发计划、国防重大项子课题、河北省发改委省战略新兴产业专项及企业委托项目等34项，总经费4000多万，发表学术论文130余篇，获授权专利80余项，获科技成果奖励3项，指导培养研究生获得硕士学位189名，博士学位12名。团队于2006年开始建筑机器人及核心技术研究，是我国第一个将机器人技术应用到建筑施工领域的创新团队，开创了我国建筑施工机器人的研究方向，建立了“河北省建筑机器人及智能化建筑施工装备协同创新中心”，获批天津市重点领域创新团队。同时，团队与国内多个大型施工企业有着紧密的联系，科研成果产业化方面取得了显著经济效益和社会效益。

二．负责人简介

团队负责人李铁军教授，为河北工业大学博士生导师。长期从事建筑机器人、智能感知与信息融合、机电一体化技术等方面的研究工作，在人机协作建筑机器人、智能感知与复杂机电系统状态监测方面有较深厚的研究基础。研制的室内大型板材安装建筑机器人、高空幕墙安装作业机器人系统、移动式幕墙作业机器人等建筑施工机器人已开始成果转化和产业化，是我国建筑机器人研究的首倡者和奠基人。主持国家自然科学基金重点项目、“863”计划、科技部“十二五”支撑计划、国家重点研发计划、天津市智能制造重大专项以及校企合作等重要科研项目45项；发表学术论文和专题报告70余篇，获授权专利28项，其中发明专利16项；获省部级科技奖励3项；入选河北省“百名优秀创新人才支持计划”，“三三三人才工程”第一层次人选、河北省高校创新团队领军人才、天津市重点领域创新团队带头人等人才计划，获得中青年突出贡献专家荣誉称号。在建筑机器人研究方向具有较高声誉，被聘为中国自动化学会建筑机器人专业委员会副主任。