学院师资队伍

简介

孙凌宇，教授，博士生导师，1978年4月出生，河北工业大学机械工程学院测控系教师，长期从事特种机器人关键技术研究，主要涉及特种机器人高效作业方法及控制系统、特种环境感知技术、特种装备可靠性及评估方法，现为教育部创新团队核心成员、天津市高层次创新团队核心成员，近3年主持国家重点研发计划课题1项、河北省应用基础研究计划重点基础研究项目1项，近3年累计到校经费300余万元。参与研究和完成国家“863”计划、国家自然科学基金等国家级科研项目4项，发表高水平学术论文20余篇，获得发明专利10余项，分别获得河北省技术发明一等奖、天津市科技进步二等奖、天津市科技进步三等奖各1项。

教育工作经历

2005.12-2014.11：河北工业大学机械学院测控系 ，讲师

2014.12-2020.11：河北工业大学机械学院测控系 ，副教授

2020.12-至 今：河北工业大学机械学院测控系 ，教授

研究方向

1. 机器人嵌入式感知、控制技术研究

2. 非结构环境视觉技术研究

研究成果

1. 项目情况

1) 国家重点研发计划重大仪器设备开发专项，堆芯运行状态监测仪可靠性研究与评价（课题编号：2017YFF0109005），课题负责人，经费224万

2) 国家自然科学基金，面向核电RCV的机器人自适应机理与高效作业方法研究（项目编号：61473113），排名第二，经费86万

3) 国家自然科学基金，面向超动态柔性运动的六足机器人自由步态规划与耦合运动机理研究（项目编号：），排名第二，经费17万

4) 河北省应用基础研究计划重点基础研究项目，面向危险灾害现场的特种机器人自适应机构与通过性研究（项目编号：17961820D）,项目负责人，经费30万

5) 天津市智能制造科技重大专项，面向危化品仓储泄漏巡检的全向移动机器人系统研究及应用示范（项目编号：15ZXZNGX00080），排名第三，经费50万

2. 发表论文情况

1.Based on Kalman filter the mobile manipulator non-calibration free dynamic target tracking technology research . 2009 International Conference on Electronic Computer Technology， ICECT2009:610-614，（EI：20091712046471）

2.Based on the Multi-scale Integration Face Image Detection Technology Research. Lecture Notes in Artificial Intelligence, PartⅠ, LNAI5314, pp.779-785,2008，（EI：084911762245）

3.多感官移动机器人控制系统设计 微计算机信息 2008(12) .2 ：P239-240，（中文核心期刊，2004，TP-22）

4.Button Cell characterization testing technology research based on computer vision. Advanced Materials Research [J]. SUN LingYu,SUN LiXin,PENG Ping et al.  Vols. 706-708 (2013) pp：1856-1861. (EI: 20132916505572)

5.Automatic button cell sorting manipulator system research based on visual servo control. Advanced Materials Research [J]. SUN LingYu,YUAN GuangMing,ZHANG Jun etc. Vols. 712-715 (2013) pp： 2285-2289. (EI: 20133016541170)

6.Stability Control and Simulation of Wheel-legged Mobile Robot in Mechanical Engineering. Advanced Materials Research [J]. Lingyu Sun , Jianhua Zhang, Xiaojun Zhang . Vol. 644 (2013) pp: 123-128. (EI: 20130515979654)

7.多重柔性下轮式悬架移动机械手载体驱动力分析.孙凌宇，彭平等.制造业自动化.2013.35(7):73-77.

8.张小俊 ,孙凌宇,刘文义 ,李满宏 . 可变刚度四足机器人对角小跑控制策略 [J]. 计算机集成制造系统 , 2019, 25(02):177-184.

9.黄凤荣 ,孙凌宇 ,郭兰申 ,李扬 ,钱法 . 基于逆向解算的管道检测高精度定位方法 [J]. 中国惯性技术学报 ,2018,26(04):435-439

10.黄晓辰 ,张小俊 ,孙凌宇 ,李满宏 李满宏 ,张明路 . 核电站多功能水下打捞机器人系 核电站多功能水下打捞机器人系统研究 [J]. 仪器仪表学报 ,2017,38(03):552-559.

11.Bai Yidong, Sun Lingyu and Zhang Minglu, Terramechanics Modeling and Grouser Optimization for Multistage Adaptive Lateral Deformation Tracked Robot, IEEE Access,  8, (2020) 171387-171396.

12.孙凌宇,朱丽莉,张小俊,刘策,王艳晖.基于模糊层次分析法的关键技术元素识别[J].科学技术与工程,2020,20(24):9816-9821.

13.孙凌宇,刘策,朱丽莉.基于GO法和Markov模型的水位监测系统可靠性分析[J].机械设计,2019,36(S2):165-170.

14.Yidong Bai, Lingyu Sun and Minglu Zhang. Design and analysis of multistage adaptive lateral deformation tracked robot[J].Journal of Mechanical Science and Technology.2022,36 (1) :371-383.

3. 获得专利情况

1) 一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构，ZL201710143935.9 ，发明专利

2) 一种模块化的被动折叠移动机器人，ZL201910747689.7，发明专利

3) 一种对带边框玻璃进行无盲区清洁的擦窗机器人，ZL201811406718.5，发明专利

4) 一种化工易泄漏部件的三维模型库建立方法，ZL201210225033.7，发明专利

5) 一种磁吸附爬壁机器人的被动自适应机构，ZL201822040505.7， 实用新型

4. 科研获奖

1) 河北省技术发明一等奖，面向核电站在役检修的耐辐照多功能水下作业机器人系统，2019，排名第二

2) 天津市科技进步三等奖，广域危险环境下突发事故监测预警与辅助救援系统，2014，排名第二

3) 天津市科技进步二等奖，用于危险品检测与预警的移动机械手系统协调技术，2009 ，排名第三

所获荣誉

2017年、2018年度考核优秀

2018年、2019年课堂教学质量优秀奖

2017年河北工业大学优秀指导教师

学术兼职

无

联系邮箱：

sunlyu78@126.com ，sunly@hebut.edu.cn