[1] 主持，国家自然科学基金面上项目，踝关节康复机器人人机运动拟合与力交互作用机理研究，52075145，2021.01 至 2024.12，58万元

[2]  主持，河北省重大科技成果转化专项，面向腿部肌力衰退老年人的下肢助力康复外骨骼机器人技术研发及产业转化，20281805Z，2020.06 至 2023.06，300万元

[3] 主持，河北省自然科学基金重点项目，无动力辅助负重下肢外骨骼机器人设计机理与关键技术研究，E2020202010，2020.06 至 2023.06，50万元

[4] 主持，天津自然科学基金京津冀重点专项，无外驱动辅助负重下肢外骨骼机器人机构设计理论与人机匹配性能研究， 17JCZDJC40200 ，2017.10至2020.9，20万元

[5] 主持，中央引导地方科技发展资金基础研究项目，新型仿生踝关节康复机器人机构型综合与人机相容机理研究，206Z1801G，2020-09 至 2023-09，30万元

[6] 主持，中央引导地方科技发展资金项目（援疆科技计划），香梨采摘-输送-装箱一体化多臂协同机器人关键技术研发与系统集成，254Z1801G，2025-03 至 2027-02，80万元

[7] 主持，益路恒丰衡水沥青科技有限公司（企业技术委托-横向课题），车载式原位冷再生拌和设备关键技术研发，HC2409，2024-01 至 2025-06，150万元

[8]  河北省科技进步一等奖，具身运动康复智能装备关键技术与应用，2024年度-证书号：2024JB1013-R4

[9]  河北省科技进步一等奖，养老护理智能装备关键技术与应用，2022年度-证书号：2022JB1006-R10

[1] Liu Chenglei, Zhang Jianjun, Wei Jun, Zhao Xiankun. Multi-level evolutionary design of targeted rigid-flexible parallel rehabilitation robot[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2026, 311: 111201. (通讯作者，SCI收录)

[2] Song Jingke, Zhang Jianjun, Wei Jun, Liu Chenglei. Kinematics characteristic analysis of a type of human-machine compatible ankle rehab robots based on human-ankle IFHA identification[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2025, 187. (通讯作者，SCI收录)

[3] Lv Weilin, Nie Wansui, Wei Jun, Zhang Jianjun. A novel construction method for 1-DOF multi-loop kirigami mechanisms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2024, 200: 105698. (通讯作者，SCI收录)

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[13]           刘承磊, 张建军, 戚开诚, 牛建业, 李为民, 郭士杰. 面向踝部康复的广义球面并联机构型综合[J]. 机械工程学报, 2020, 56(19): 79-91. (通讯作者，EI收录)

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[18]           Jia Weihan, Liu Chenglei, Wei Jun, Zhang Jianjun. Configuration synthesis of multi-mode ankle rehabilitation robot[C]. 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), 22-25 Oct, 2021, Yantai, China, 13016:103-114. (通讯作者，EI收录)

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[21]           张建军, 杜春翠, 杨高炜, 李为民. 含柔性运动副欠驱动机构运动学和动力学求解的数值迭代算法[J]. 机械工程学报, 2018, 54(13): 66-72. (EI收录)