丁承君



简介

丁承君,男,1973年9月,中共党员,博士生导师。已发表论文150余篇,发明专利20余项,实用新型30余项,软件著作权20余项,成果鉴定3项,主参编《人工智能概论》、《机群智能化工程机械》、《计算机辅助设计绘图》、《工程图学基础》 等著作,先后承担了国家863计划、国家自然基金、中央引导地方项目、河北省自然科学基金、河北省创新基金、天津市自然科学基金、天津市科技重大专项、天津市攻关培育计划等国家及省市级科研项目,如基于物联网与云计算的异构大规模装备集群智能监测系统(KJCX-CXY-2018-03)、基于嵌入式和智能体的快速自重构排险机器人系统研究(13RCHZGX01116)、广域危险环境下泄露检测预警与突发事故辅助救援系统(10ZCHFS01400)。 

在研主持项目:

天津市人工智能科技重大专项—基于具身智能与数字孪生融合的水质智能无人实验室关键技术研究(25ZXRGGX00310),480万元

石家庄市科技合作专项—面向开放环境的无人环卫车主动安全与调度协同技术研究(SJZZXA25003),108万元

石家庄市科技合作专项—新能源环卫车自动驾驶作业关键技术研究及系统开发(SJZZXB24002),90万元

研究学习条件:

无人驾驶新能源车研究平台2套、无人驾驶叉车2台、四麦轮移动机器人(AGV)2台、四舵轮移动机器人(AGV)6台。

 教育工作经历

1. 2000.4-2003.12 河北工业大学机械学院工程图学教研室 讲师

2. 2004.1-2006.12 河北工业大学机械学院工程图学教研室 副教授

3. 2007.1-至今    河北工业大学机械学院机电系   教授(破格)

研究方向

多机器人协同控制、嵌入式人工智能系统、智能网联汽车及无人驾驶技术等

研究成果

1.移动机器人(AGV)智能控制与多机协同重构移运系统

2.嵌入式人工智能算法

3.无人驾驶车辆系统技术,包括本体设计、环境感知、路径规划与跟踪控制 

所获荣誉

1.    天津经济技术开发区“高级人才证书”

2.    入选 河北省“三三三人才”三层次计划

3.  “智能移动机器人及其工程应用”获河北省科技进步二等奖

4.    “智能短途代步机器人”获“中国优秀智能产品奖”

学术兼职

中国人工智能学会   理事

联系邮箱:

dcj@hebut.edu.cn