研究生导师个人简介

   个人简介：

王瑞钦，男，博士，讲师，硕士生导师，“元光学者启航B”。师从英国皇家工程院院士、著名机器人学与机构学专家戴建生院士。2022年入职河北工业大学机械工程学院，加入“智能检测与诊断研究团队”。主要研究领域为可重构机器人、仿生机器人、折纸机器人、机器人创新设计、变胞机构、多指灵巧手、多足爬行机器人、修复磨抛机器人技术等。先后参与国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目、英国工程与应用科学基金委项目、河北省自然科学基金等多项科研项目，发表SCI/EI论文10篇（含中科院TOP期刊论文5篇），申请并授权国家发明专利10余项。国际机构学顶刊MMT、JMD等期刊审稿人，国际EI会议CCMMS、ReMAR、IROS审稿人。

工作教育经历：

2022.05-至今  河北工业大学  讲师  元光学者启航B

2016.09-2021.12  天津大学  机械工程学院  博士

2013.03-2016.06  河北工业大学  机械工程学院  硕士

2009.09-2013.06  河北工业大学  机械工程学院  学士

研究方向：

1．机构学与机器人学

2.变胞/可重构机器人

3.仿生机器人、折纸机器人

4.智能制造机器人

研究成果：

[1] Wang R., Song Y., Dai J. S., Reconfigurability of the origami-inspired integrated 8R kinematotropic metamorphic mechanism and its evolved 6R and 4R mechanisms[J], Mechanism and Machine Theory.2021, 161: 104245. (SCI, JCR Q1)

[2] Wang R., Kang X., Dai J. S., A novel reconfigurable spherical joint based on linear independence of screws and its resultant metamorphic mechanisms [J], Mechanism and Machine Theory. 2021, 164: 104351. (SCI, JCR Q1)

[3] Wang R., Dai S., Zhang H., Dong Y., The temperature field study on the annular heat source model in large surface grinding by cup wheel[J], International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017, 93: 3261–3273. (SCI, JCR Q2)

[4] Li L., Li T., Dai J. S., Wang R.*, A novel line-symmetric Goldberg 6R linkage with bifurcation property[J], Journal of Central South University, 2020, 27(12): 3754-3767. (SCI, JCR Q3)

[5] Wang R., Dai J. S., Reconfiguration of two novel plane- and line-symmetric Sarrus-extended reconfigurable mechanisms[C], 5th IEEE/IFToMM International conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, 2021 (EI)

[6] 戴建生, 王瑞钦. 一种可重构球副关节[P]. 中国, CN112443570A.

[7] 戴建生，白瑞，王瑞钦， 等. 一种带有可分岔手掌和同轴转动手腕的欠驱动灵巧手[P]. 中国, CN111452082A.

[8] 戴士杰, 王瑞钦, 王雨, 等. 一种大型曲面磨削自适应控制方法[P]. 中国, CN105690209A.

[9] 戴士杰, 王瑞钦, 吕海东, 等. 一种大型曲面磨削自适应打磨装置[P]. 中国, CN105500148A.

[10] 戴士杰, 王瑞钦, 孟冀豫, 等. 一种风扇散热式砂轮[P]. 中国, CN105437093A.

[11] 戴士杰，王瑞钦，田富强. 一种主动散热砂轮[P]. 中国, CN105014560A.

[12] 戴士杰, 李洋,王瑞钦. 一种可远程删除数据的存储装置及其使用方法[P]. 中国, CN105022972A.

[13] 戴建生, 李咪, 王瑞钦, 等. 一种新型变胞八杆可折展轮腿机器人[P]. 中国.

所获荣誉：

1．河北工业大学元光学者

2．ReMAR 2021 Best Paper Award

3．河北工业大学首届“TRIZ”杯大学生创新方法大赛 一等奖

4．第四届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛 三等奖

5．河北省优秀毕业生，论文被评为“优秀毕业论文”

学术兼职：

1.国际机构学顶刊MMT、JMD等期刊审稿人

2.国际EI会议CCMMS、ReMAR、IROS审稿人

招收对机器人学与机构学感兴趣的研究生（长期有效），邮件联系：wruiqin@foxmail.com Tel:15122119625