学院师资队伍---吕晓玲

简介

河北工业大学, 机械工程学院, 讲师

教育部“特殊环境下服役机器人关键技术”创新团队成员

教育工作经历

教育经历（从大学本科开始，按时间倒序排序）：

(1) 2007/9–2010/7, 河北工业大学, 机械制造及其自动化, 博士

(2) 2004/9–2007/1, 河北工业大学, 机械电子工程, 硕士

(3) 2000/9–2004/6, 河北工业大学, 机械设计制造及其自动化, 学士

科研与学术工作经历（按时间倒序排序）：

(1) 2010/9 至今, 河北工业大学, 机械工程学院, 讲师

研究方向

特种机器人技术

研究成果

主要论著如下：

1.  期刊论文

[1] 李凡，张明路，吕晓玲*.轮-履双模式自适应机器人的设计与参数分析.中国机械工程,2017, 8（28）：899-904. 通讯作者

[2] 吕晓玲, 张明路, 高春艳. 基于机器人听觉和视觉的目标搜索策略.高技术通讯, 2011,21(4): 411-415. (EI : 20112214022394)

[3] Lv Xiaoling, Zhang Minglu, Yuan Guangming, Chen Qiang, Zhao Haixian, Robot sound source search strategy based on multi-blackboard model. Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2010, December, pp:633-638, Tianjin. (EI: 20111313856107)

[4] 吕晓玲, 张明路. 基于机器人听觉的自主声源搜索策略. 机器人, 2010, 32（5）: 661-665. (EI : 20104313323945)

[5] 吕晓玲, 张明路. 基于机器人听觉的声源定位策略. 传感技术学报, 2010, 23（4）: 518-521.

[6] Xiaoling Lv, Minglu Zhang, Xuan Liu. A Sound Source Tracking System Based on Robot Hearing and Vision, International Conference on Computer Science and Software Engineering, 2008, pp:1119-1122, Wuhan, China. (EI: 091211962182)

[7] Lv Xiaoling, Zhang Minglu, Liu Xuan. A service robot system based on hearing. International Conference on Computer Science and Software Engineering, 2008, pp:1123-1126, Wu Han, China. (EI: 091211962183)

[8] Lv Xiaoling, Zhang Minglu, Li Hui. Robot Control Based on Voice Command, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, September 2008, pp:2490~2494, Qingdao, China. (EI: 084811743541)

[9] Xiaoling Lv, Minglu Zhang. Sound Source Localization Based on Robot Hearing and Vision, Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology, 2008, pp: 942~946, Singapore. (EI: 085211820082)

[10] Xiaoling Lv, Minglu Zhang. Robot Auditory Search Realization Based on Virtual Reality, International Conference, Intelligent Robotics and Applications, 2008, partII,pp:55-63,Wuhan, China. (EI: 084911762300)

[11] Xiaoling Lv, Minglu Zhang. Robot Auditory Search Realization Based on Virtual Reality, International Conference, Intelligent Robotics and Applications, 2008, partII,pp:55-63,Wuhan, China. (EI: 084911762300)

[12] Lv Xiaoling, Zhang Minglu, Cui Feng, Zhang Xiaoli. Teleoperation of robot based on virtual reality. Proceedings of 16th International Conference on Artificial Reality and Telexistence Workshops, ICAT 2006, pp: 400-403, Hangzhou, China.（EI: 082811366552）

2.  专利

[1] 吕晓玲，田颖，张明路.一种履带可变形机器人移动平台.专利号：ZL201510943632.6.

[2] 吕晓玲，李家奕，张明路. 一种全向机器人主动搜寻定位味源的方法.专利公开号：CN201710284607.

[3] 吕晓玲，郭世卿，张明路. 一种主被动变刚度独立悬架支撑机构.专利公开号：CN201710853261.

[4] 张明路, 吕晓玲, 孙凌宇, 张小俊. 一种声源自主搜寻定位方法, 2011.4.27，中国, 专利号：ZL200810053508.2.

[5] 吕晓玲, 田颖, 张明路, 李凡, 卢钰仁.基于等腰梯形结构的履带可变形机器人移动平台.专利号：ZL201521052440.8.

[6] 吕晓玲，刘洪滨.一种全向移动巡检平台. 2017.11.28, 中国, 专利号：ZL 201720537279.6.

[7] 吕晓玲,李家奕,张明路,郭世卿.一种主动搜寻气味源的全向移动机器人.2017.11.17,中国, 专利号：ZL 201720445795.6.

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