学院师资队伍---刘今越

简介

刘今越，分别于2000年和2005年于河北工业大学获得学士学位和硕士学位，2008年于天津大学获得博士学位，现为河北工业大学教授，博士生导师。多年来主要围绕机电一体化、智能检测与控制、机器人技术等领域开展工作，在复杂机电系统与智能控制方面有丰富的工程实践经验。近年来主持、参研纵向科研项目20余项，其中国家级项目6项，省部级项目7项；主持横向课题20余项。获得省部级科技进步三等奖2项。发表论文40余篇；获授权发明专利40余项、软件注册权30余项。

教育经历工作经历

2018.09-至今 河北工业大学 机械工程学院 教授

2012.09-2018.08 河北工业大学 机械工程学院 副教授

2009.03-2012.08 河北工业大学 机械工程学院 讲师

2005.09-2009.03 天津大学 精密仪器与光电子工程学院 博士研究生

2002.09-2005.03 河北工业大学 机械工程学院 硕士研究生

2000.08-2002.05 河北神威药业有限公司 设备主管

1996.09-2000.07 河北工业大学 机械电子工程 本科

研究方向

机器人环境感知、智能检测与控制

研究成果

主持和参与的科研项目：

1.    国家科技支撑计划项目“控制参数与工艺参数协调匹配机制与人机协作智能示教”，项目编号：2017YFB1301002，2017.12-2020.05，任务主持

2.    河北省自然科学基金“基于触觉感知的移乘搬运机器人安全机理研究”， 项目编号：E2017202270，面上项目，2017.01-2019.12，主持

3.    河北省教育厅项目，“基于视觉的刀具几何参数自动测量系统关键技术研究”，项目编号：ZD2018220，2018.01-2020.12，主持

4.    天津市科委项目“基于视觉的刀具预调测量系统关键技术研究”，项目编号：18JCTPJC54600，面上项目，2018.10-2019.09，主持

5.    国际合作项目“基于视触融合的护理机器人行为安全控制方法与技术研究”，项目编号：2016YFE0128700，2017.01-2020.12，排名第3

6.    国家自然科学基金“睡眠呼吸胸腹耦合运动机理及无束缚监测方法研究”，项目编号：61871173，面上项目，2019.01-2022.12，排名第3

7.    国家科技支撑计划项目“面向工程机械行业的关键技术研发及示范应用”，项目编号：2013BAF07B08，2013.01-2015.12，排名第2

8.    国家自然科学基金“基于视/听信息融合的复杂机电系统运行状态监测原理与方法研究”，项目编号：51175145，面上项目，2012.01-2015.12，排名第4

9.    河北省科技厅项目“大型幕墙安装设备关键技术研究”，项目编号：13211910D，2013.02-2015.07，排名第4

10. 河北省教育厅重点项目“利用触觉传感器进行无束缚睡眠呼吸检测的力学模型研究”，项目编号：ZD2015084，2015.06-2018.12，排名第4

11. 主持企业横向课题“刀具测量校正及加工中心状态监测关键技术研发”，2019.01-2021.01，项目经费：102万元

12. 主持企业横向课题“PCB与焊锡膏视觉检测系统开发”，2019.07-2020.07，项目经费：110万元

13. 主持完成企业横向课题“强流电子注及电子光学测试分析仪”运动控制，数据处理及坐极扫描测量系统开发”，2012.05-2014.04，项目经费：52万元

14. 主持完成企业横向课题“电子束分布分析平台数据采集与分析系统开发”，2013.02-2014.06，项目经费：47.4万元

15. 主持完成企业横向课题“电动车轮毂自动装配线检测系统研发”，2012.08-2013.02，项目经费：30万元

16. 主持完成企业横向课题“全自动太阳能电池极片焊接系统研发”，2010.03-2011.02，项目经费：30万元

近年发表的学术论文：

1)        刘今越,赵睿,贾晓辉,郭士杰,武晓峰,顾建军.手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手[J].机械工程学报,2020,56(03):47-55.

2)        李铁军,刘应心,刘今越,杨冬.基于阵列式触觉传感器的操作意图实时感知[J].仪器仪表学报,2020,41(01):100-112.

3)        刘今越,刘子欣,李洋.基于视觉的刀具特征点识别及定位算法[J].传感器与微系统,2020,39(01):140-142.

4)        王凡，李铁军，刘今越，赵海文. 基于 BIM 的建筑机器人自主路径规划及避障研究. 计算机工程与应用. 网络首发地址：http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2127.TP.20200109.1705.010.html

5)        刘今越，王晓帅，李洋，贾晓辉. 基于视觉式刀具测量的刀刃轮廓整体拟合方法[J]. 激光与光电子学进展. 2020, 57(02):021505-1.

6)        Xiaohui Jia, Tao Wang, Yang Li, Jinyue Liu, Yunlong Zhang. AOI Planning Method Based on Genetic Algorithm. Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Aug. 4-7 2019, Tianjin, China. 2019: 1801-1805.

7)        刘今越，毕圆浩，贾晓辉，郭士杰. 睡眠中逐次心跳周期的无束缚提取方法研究[J]. 仪器仪表学报. 2019, 40(4)：100-106.

8)        刘今越，刘浩，贾晓辉，郭士杰. 基于视觉的非接触呼吸频率自动检测方法[J]. 仪器仪表学报. 2019, 40(2): 51-58.  

9)        刘今越，李顺达，陈梦倩，郭士杰. 面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别. 机器人. 2019, 41(5): 601-608.

10)    Shijie Guo, Xingli Zhao, Kazuya Matsuo, Jinyue Liu, Toshiharu Mukai. Unconstrained detection of the respiratory motions of chest and abdomen in different lying positions using a flexible tactile sensor array. IEEE Sensors Journal, 2019, 19(21): 10067-10076.

11)    刘今越，顾立振，郭士杰，王宁. 人体舒适度及翻身高度与各部位压力分布研究. 机械设计与制造. 2019, 9: 30-34.

12)    李铁军，王宁，赵义鹏，刘今越. 基于传感器阵列的机械故障声源定位系统. 机械设计与制造. 2019, 4: 166-170.

13)    郭士杰，肖杰，刘今越，贾晓辉. 电容阵列柔性压力传感器设计与分析[J]. 仪器仪表学报. 2018, 39(7): 49-55. 

14)    Liu Zixin, Liu Jinyue, Li Yang, Weng Liming. A fast tool edge detection method based on Zernike Moments Algorithm //IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. IOP Publishing, 2018, 439(3): 032106

15)    Yipeng Zhao, Jinyue Liu, Shijie Guo, Tiejun Li. Measuring frequency of one-dimensional vibration with video camera using electronic rolling shutter. Optical Engineering. 2018, 57(4): 043104-1

16)    赵义鹏，李铁军，王宁，王旭之，刘今越，郭士杰. 采用低速相机测量轮的相对高速转动. 激光与光电子学进展. 2018, 55: 071202-286.

17)    刘佳斌，刘今越，任东城，郭志红，任志斌. 基于面结构光投影法的刀具轮廓尺寸非接触测量技术研究. 机床与液压. 2018, 46(1): 74-79.

18)    刘今越，李洋，郭志红，任志斌，刘佳斌. 面向光学检测中轨迹优化问题的遗传算法研究，计算机工程与应用. 2018, 54(4): 205-210.

19)    刘今越，刘秀丽，肖杰，贾晓辉，郭士杰. 柔性阵列电容式触觉传感器设计与实验. 仪表技术与传感器. 2018, 12: 19-24.

20)    任志斌，刘今越，郭志红，任东城，刘佳斌，刘秀丽基于模糊PID算法的高精度转台控制系统研究，机床与液压. 2017, 45(4): 172~175.

21)    贾晓辉，刘今越. 单自由度柔性微定位平台的设计及分析. 机械设计. 2017, 34(10): 33~37.

22)    刘今越，刘佳斌，贾晓辉，王宁，李铁军.基于面结构光投影法的刀具几何参数测量研究. 仪器仪表学报. 2017, 38(5):1276-1284.

23)    刘今越，任东城，张靓，贾晓辉，崔月盟. 康普顿光源精密调节镜架机构的设计与分析. 红外与激光工程. 2017, 46 (2): 158~163.

24)    刘今越，任东城，刘佳斌，李铁军，徐江伟. 一种康普顿光源柔性激光反射镜架的结构设计，仪器仪表学报，2016，37(10): 2226-2233.

25)    Shijie Guo, Kazuya Matsuo, Jinyue Liu, Toshiharu Mukai. Unconstrained Measurement of Respiration Motions of Chest and Abdomen Using a Tactile Sensor Sheet in Supine Position on Bed，Journal of Medical Devices. 2016，10(4): 041008-1.

专利与软著：

1)        刘今越，路浩，李路，王宁，刘秀丽，王旭之，顾立振. 一种移乘护理机器人的行为安全控制方法.中国发明专利

2)        刘今越，赵洪飞，邵阳. 测量装置. 外观设计发明专利

3)        刘今越，雷冀钏，肖杰，周志文，王晓帅. 一种基于柔性压力传感器的智能地毯. 实用新型专利

4)        刘今越，陈强，郭士杰，贾晓辉. 一种三棱镜装置及系统. 实用新型专利

5)        刘今越，赵睿，魏悦涵，郭士杰. 一种机器人灵巧手. 实用新型专利

6)        刘今越，王晓帅，郭士杰，刘浩. 一种双臂移乘机器人模拟实验平台. 实用新型专利

7)        刘今越，李洋，郭志红，刘佳斌，任东城，任志斌. 一种SMT模版质量的检测设备与方法. 发明专利

8)        刘今越，任东城，刘佳斌，郭志红，任志斌，李洋. 一种SMT印刷钢网自动检测机. 发明专利

9)        刘今越，任东城，刘佳斌，郭志红，任志斌，李洋. 一种SMT印刷钢网自动检测机. 实用新型专利

10)    刘今越，李路，刘子欣，郭士杰，顾立振，王宁，路浩，王旭之，刘秀丽. 一种自动翻身气囊护理床垫. 实用新型专利

11)    刘今越，刘佳斌，任东城，李洋，任志斌，郭志红. 一种刀具预调仪旋转主轴上的气动锁紧装置. 发明专利

12)    刘今越，刘佳斌，李洋，任东城，任志斌，郭志红. 一种刀具预调仪旋转主轴上的气动锁紧装置. 实用新型专利

13)    刘今越，李洋，刘佳斌. 电子摄像式刀具预调设备及测量方法. 发明专利

14)    刘今越，赵睿，门彤，郭士杰. 移乘搬运机器人. 外观设计专利

15)    刘今越，肖杰，刘秀丽，郭士杰. 一种测电容变化用多路DA-AD采集电路. 实用新型专利

16)    刘今越，刘秀丽，任志斌，刘娜，杨宏伟，肖杰，郭士杰. 一种柔性压力传感系统. 实用新型专利

17)    刘今越，李洋，郭志红，刘佳斌，任东城，任志斌. 一种SMT模版质量的检测设备. 实用新型专利

18)    刘今越，刘宝会，胡国鹏，毛国伟. 一种矿用液压支柱压力实时监测仪. 发明专利

19)    刘今越，李铁军，申付波，孟凡帅. 一种自动上下料装置. 发明专利

20)    刘今越，李铁军，丁元皓，陈琦，孟凡帅，申付波. 一种开关插座面板自动整理装盒机. 发明专利

21)    刘今越，李铁军，申付波，孟凡帅. 一种自动上下料装置. 发明专利

22)    刘今越，李铁军，申付波，孟凡帅. 一种铝边框组件加工的上下料机械手. 发明专利

23)    刘今越，赵海文，李铁军，杨冬. 机器视觉和运动控制技术实验台. 发明专利

24)    刘今越，李铁军，杨冬. 一种PVC手套自动脱模成组机. 发明专利

25)  刘今越，杨冬，贾晓辉，刘智光. 一种试件高温变形机器视觉测量系统实验台.发明专利

26)  摩托车曲轴组件动平衡检测系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

27)  视觉定位磁场分布检测系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

28)  基于LabVIEW的果汁灌装设备就地清洗控制系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

29)  多功能视觉跟踪与检测实验系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

30)  履带轴回火自动上下料系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

31)  轮毂式电机磁钢自动贴装机控制系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

32)  强流电子注及其电子光学综合测试分析系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

33)  轮毂式电机磁钢贴装质量检测系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

34)  轮毂式电机综合参数检测系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

35)  AOI检测装置及范围规划软件V1.0，软件著作权，第一著作权人

36)  无束缚睡眠呼吸监测系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

37)  激光电子束相互作用腔精密调节系统软件V1.0，软件著作权，第一著作权人

38)  垂直度在线监控测量系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

39)  机器人自动运行系统软件V1.0，软件著作权，第一著作权人

40)  视觉检测Gerber文件解析软件V1.0，软件著作权，第一著作权人

41)  智能搬运机器人控制系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

42)  井控装置试压综合测试系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

43)  给排水监测控制系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

44)  管路状态监测与自动调节系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

45)  微动平台调节系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

46)  意图识别智能防身床软件V1.0，软件著作权，第一著作权人

47)  AGV总调度系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

48)  AGV操作系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

49)  微小变形量数据采集与管理系统V1.0，软件著作权，第一著作权人

50)  点云变换软件V1.0，软件著作权，第一著作权人

51)    IFC文件解析软件V1.0，软件著作权，第一著作权人

科研奖励：

1)     河北省科技进步三等奖，视觉检测跟踪技术及焊机装备研究与应用，2014

2)     河北省科技进步三等奖，板材安装建筑机器人，2012

联系邮箱： ljy@hebut.edu.cn