学院师资队伍---刘瑞素

简介

刘瑞素，女，1963年出生，河北工业大学，机械工程学院机械电子工程系，教授。

主要从事机电一体化装备与系统、康复机器人机构及控制系统、产品协开发系统应用研究。主要承担参与项目6项，申请获得专利10项，发表期刊论文10余篇。主讲课程：数控机床、机电一体化系统设计、工业机器人、企业信息化等。

教育工作经历

教育经历（从大学本科开始，按时间倒序排序）：

2004/09-2010/01，河北工业大学，机械制造及其自动化专业，博士，导师：段国林

1995/09-1998/03，天津大学，机械制造专业，硕士，导师：杜君文

1983/09-1987/07，河北工学院，机械电子工程专业，学士

科研与学术工作经历（按时间倒序排序）：

2008/12 - 至今，河北工业大学，机械工程学院，教授

2001/12 - 2008/11，河北工业大学，机械工程学院，副教授

1995/12 - 2001/11，河北工业大学，机械工程学院，讲师

研究方向

1. 产品协同开发系统研究。主要运用CAD/CAM、UG、ProE、VC及相关理论等进行产品协同设计、协同配置、协同制造等关键技术研究。
　　2. 康复机器人研究。主要研究帮助偏瘫患者恢复四肢功能的康复机器人，包括机器人本体机构、控制策略及其康复指标评价体系等研究。
　　3. 机电一体化系统研究。主要是软包装设备、数控技术等。

研究成果

一、期刊论文

1.第一作者论文

(1) 刘瑞素*，徐春杰，段国林，戴士杰，李华. 网络支持的协同设计系统研究与实现，机械设计与制造，2008,10：28-30.

(2) 刘瑞素*，徐春杰，段国林，李华. SCADS协同设计系统中的冲突问题及消解技术研究，机械设计，2008,25（8）：18-20.

(3) 刘瑞素*，徐春杰，段国林，王喜社. 一种协同设计系统的研究与实现，河北工业大学学报，2008, 37（4）: 45-48.

(4) 刘瑞素*，王喜社,冯志明,戴士杰. 基于二维零件数控加工图形编程系统研究[J]. 河北工业大学成人教育学院学报,2008,(01): 44-47.

(5) 刘瑞素*，邢新闯，刘亚男，叶协通，王永敏.脚踏式下肢康复训练机器人结构设计及运动学仿真[J], 中国机械工程,2016,(20): 2722-2727.

(6) 刘瑞素*，刘亚男,邢新闯,刘玉川. 圆压圆中封制袋机结构设计及控制系统[J]. 包装工程,2016,(23): 129-134.

（7）刘瑞素*，邢新闯,刘亚男,叶协通，王永敏.脚踏式下肢康复机器人机构设计及运动学仿真[J]. 中国机械工程,2016,27(20):2722-2727.

2.既非第一作者又非通讯作者论文

 (1)  秦玉霞*，刘瑞素，段国林，蔡瑾. 产品协同开发系统的工作方式及体系结构研究，河北工业大学学报. 2010,39(6): 21-24.

（2） 王喜社*,刘瑞素,戴士杰,李慨. 真空断路器及其发展前景的探讨[J]. 河北工程技术高等专科学校学报,2007,(03): 1-3.

二、会议论文

1. 第一作者论文

(1) Liu Ruisu*, Xu Chunjie, Duan Guolin, Research on Conflict Issues and Clearing up Techniques in Collaborative Design System，2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics，pp:1268-1272，Jinan, 2007.8

2. 既非第一作者又非通讯作者论文

(1)Shijie Li*, Ruisu Liu, Aijun Zhang, Study on an end milling generation surface model and simulation taking into account of the main axle’s tolerance, Journal of Materials Processing Technology, pp:86-90, 129(2002)，SCI，EI

三、授权发明及实用新型专利

（1）刘瑞素，叶协通，王强，一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人，2017-12-26，中国，CN 2752034

（2）刘瑞素，刘凯，叶协通，一种间接驱动上肢康复机器人，2018-4-6，中国，CN 2872456

（3）刘瑞素，朱琳琳，王佳，贵来全，一种上肢康复机器人，2016-6-8，中国，CN 2104153

（4）刘瑞素，刘亚男，邢新闯，叶协通，刘凯，王强，刘玉川，马国辉，朱琳琳，朱亮，邓连超，一种制袋机，2016-3-2，中国，CN 5032036

（5）刘瑞素，叶协通，刘凯，张芮，王强，一种穿戴式外骨骼上肢康复机器人，2019-1-8.中国，CN106691778 B

（6）刘瑞素，王强，张芮，刘凯，叶协通，一种四连杆擦玻璃机器人，2019-6-4.中国，CN 106913277 B

（7）刘瑞素，唐海建，叶协通，张芮，一种欠驱动型外骨骼康复机械手，2019-5-3，中国，CN 106913447 B

（8）刘瑞素，张芮，叶协通，唐海建，王强，刘凯，一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，2019-10-29.中国，CN 107362000 B

（9）刘瑞素，张东雷，叶协通，张芮，唐海建，一种间接驱动外骨骼上肢康复机器人，2020-9-8.中国，CN 108852747.B

四、未公开发明专利

（1）刘瑞素，李利涛，陈贵亮，赵梓煊，李政琨，一种保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅装置，2019-03-04（申请日）.中国，201910160620.4

五、获得学术奖励

(1) 刘瑞素（6/7）电流变流体减振器及其主动控制系统研究，河北省人民政府， 河北省科技进步奖，二等奖，2006（李铁军，戴士杰，刘进长，李慨，赵海文，刘瑞素，李德仲）

六、主持或参加科研项目

1.国家自然科学基金青年基金项目，61105104，面向偏瘫的下肢康复机器人人机合作康复原理与方法研究，2012/01-2014/12，26万元，已结题，第二完成人。

2.计算机支持的协同设计关键技术研究，河北省科技厅项目，2007.4，第三完成人。

3.面向移动机器人的太阳自动跟踪系统研究，河北省教育厅项目，2007-2009，第二完成人。

4.XML技术在图形数据交换中的应用，河北省教育厅2006年科研计划重点项目，第五完成人。

5.光电混合实现机器人视觉感知系统图象处理研究，河北省科技厅项目， 2005-2008.3，第三完成人。

6.电流变流体减振器及其主动控制系统的研究，河北省科技厅项目，2005.12，第五完成人。

所获荣誉

2012年被评为天津市三八红旗手；2006年12月电流变流体减振器及其主动控制系统的研究，获省科技进步二等奖；2006年3月被评为天津市高校2005年度优秀工会积极分子；2006年9月获河北工业大学2005年度教学质量优秀奖；2002年3月被评为天津市高校优秀教职工代表；2001年本人所主讲的“数控机床”课被评为校级优秀课程。

学术兼职

河北省精密数控专用设备工程技术研究中心技术委员会委员

联系邮箱：liuruisu@hebut.edu.cn   ruisuliuo@126.com