武建国

武建国,博士,内蒙古呼和浩特人,河北工业大学研究员,硕士生导师;青岛海洋国家实验室高端仪器设备研发平台无人观测模块共建学术带头人,天津滨海新区创新领军人才;迄今为止,共发表论文17篇,其中SCI收录4篇,EI收录9篇;合计申请国家专利60余项,其中发明专利30余项,实用新型专利30余项;参编著作2部,均为国外邀请编著;主持纵向科研项目9项,主持横向科研项目8项;参与国家级、中国科学院重点项目多项。
教育工作经历:
   2014.10-今     河北工业大学 机械工程学院         研究员  硕士生导师

   2010.4-2014.8  中国科学院沈阳自动化研究所     副研究员 硕士生导师

   2006.3-2010.3  天津大学机械学院机械与电子工程专业            博士

   2003.9-2006.3  河北工业大学机械学院机械与电子工程专业        硕士

   1999.9-2003.6  内蒙古工业大学机械学院机械设计制造及其自动化专业 学士

研究方向:
   自主水下机器人、水下机器人自适应控制、流场感知
研究成果:
   1、 基于仿生调节的水下机器人主动环境自适应调节机理研究,国家自然科学基金,26万,项目主持人,已结题。
   2、 无人自航式海洋声学测量系统的开发,中国科学院声学研究所委托项目,275万,项目主持人,已结题。
   3、 某某、某,20万,项目主持人,在研。
   4、 显示生命特征的海上落水人员智能搜救系统关键技术研发,江苏省科学技术厅,15万,项目主持人,已结题。
   5、 应用于微型水下机器人的仿生侧线传感系统研究,河北省自然科学基金,6万,项目主持人,在研。
   6、 具有变浮力调节系统的微小型自主水下机器人,河北省高等学校科学技术研究重点项目,5万,项目主持人,已结题。
   7、 小型自主水下航行器开发,中国科学院声学研究所,65万,项目主持人,已结题。
   8、 模块化自主水下机器人的开发,青岛罗博飞海洋技术有限公司,50万,项目主持人,已结题。
   9、 AUV水下对接系统关键技术研究,机器人国家重点实验室自主课题,20万,项目主持人,已结题。
   10、 垂向稳定ADCP测流拖体研制,青岛海洋科学与技术国家实验室,80万,项目主持人,在研。
   11、 国家十二五重点项目“潜龙一号”载体负责人,顺利完成载体结构系统的结构设计,创造性地开发了潜龙一号海上布防回收系统,以及6000m浮力调节系统;
   12、 带领团队成功研发了150mm智帆系列AUV,200mm云帆系列AUV,324mm乘帆系列AUV,533.4mm锦帆AUV,并研发了微型ROV产品,包括微型观测ROV——海蝶、观海系列ROV,清洗ROV——清洗机器人;全海深系列化推进器——鲸系列推进器。
所获荣誉:
   1、 天津市技术发明一等奖。王树新、王延辉、张宏伟、刘玉红、吴芝亮、牛文栋、杨亚楠、刘方、武建国、孙秀军、谢春刚、谷磊,水下滑翔机关键技术与应用,奖励编号:2015FM-1-004,天津大学,2016年02月;
   2、 滨海新区高层次人才,天津滨海新区创新领军人才;
   3、 2017,2019年挑战杯优秀指导教师;
学术兼职:
   1、 《海洋技术学报》外审专家;
   2、 辽宁省(大连)水下机器人产业技术创新战略联盟专家委员;

   3、 国家自然科学基金评审专家;

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