简介

王海行，工学博士，讲师，硕士生导师。河北工业大学机械工程学院“健康护理机器人”团队成员，隶属于智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心。主持河北省自然科学基金青年项目1项，以第一/通讯作者发表SCI/EI学术论文10余篇。

教育工作经历

2023.09-至今 河北工业大学 机械工程学院  讲师

2016.09-2023.06 哈尔滨工程大学 机械工程  博士

2019.10-2020.11 阿尔托大学 智能机器人团队  联合培养博士生

2012.09-2016.07 贵州大学 机械设计制造及其自动化  学士

研究方向

软体机器人、仿生灵巧手、流体元件与系统、优化算法

代表性研究成果

[1] Haihang Wang, He Xu, Yihan Meng, et al. Deep Learning-Based 3D Pose Reconstruction of an Underwater Soft Robotic Hand and Its Biomimetic Evaluation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022, 7(4), 11070-11077.

[2] Haihang Wang, He Xu, Fares J. Abu-Dakka, et al. A Bidirectional Soft Biomimetic Hand Driven by Water Hydraulic for Dexterous Underwater Grasping. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022, 7(2), 2186-2193.

[3] Haihang Wang, Fares J. Abu-Dakka, Tran Nguyen Le, et al. A Novel Soft Robotic Hand Design with Human-Inspired Soft Palm: Achieving a Great Diversity of Grasps. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2021, 28(2): 37-49.

[4] Haihang Wang, He Xu, Xiao-Zhi Gao, et al. Arrangement optimization of a novel three dimensional multiphase flow imaging device employing modified harmony search algorithm. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2021, 100, 104185.

[5] Haihang Wang, He Xu, Fengshu Yu, et al. Modeling and Experiments on the Swallowing and Disgorging Characteristics of an Underwater Continuum Manipulator. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Paris, France, 2020.

[6] Weiwang Fan, He Xu, Haihang Wang, et al. Multi-DoF Soft Robotic Actuators Based on Spring Reinforce and Particle Jamming. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Kyoto, Japan, 2022.

所获荣誉

第四届、 第八届中国研究生石油/能源装备创新设计大赛一等奖

学术兼职

RAL、EAAI、ICRA、IROS等国际期刊/会议审稿人

联系方式

wanghaihang@hebut.edu.cn

招收对仿生机器人感兴趣的研究生。