简介

刘璇，女，副教授，硕士生导师（可招收机械工程/车辆工程专业硕士研究生）。作为教育部创新团队“特殊环境下服役机器人关键技术”和天津市重点领域创新团队“极限环境下作业机器人技术”成员，近年来一直从事特种机器人机构与控制、多传感融合技术、人机共融技术、汽车电子控制技术等方面的基础研究和应用开发工作。目前已在国内外期刊、会议上发表论文20余篇，申请发明专利10余项，实用新型专利30余项。

教育工作经历

l  教育经历

2007/09-2010/06，河北工业大学，机械工程学院，博士

2004/09-2007/01，河北工业大学，机械工程学院，硕士

2000/09-2004/06，河北农业大学，机电工程学院，学士

l  工作经历

2010/09-2018/12，河北工业大学，机械工程学院，讲师

2018/12-至今，河北工业大学，机械工程学院，副教授

研究方向

l  智能机器人技术；汽车电子控制技术

研究成果

l  主持或参加科研项目情况：

1. 国家重点研发计划项目，2017YFB1302000，港口重载室外无轨导航AGV系统子课题：高速重载AGV高效驱动与高精度控制技术，2017/12-2020/11，62万元，主持

2. 河北省高等学校科学技术研究项目，QN2014089，面向可重构特种机器人的模块化设计及配置策略研究，2015/01-2017/12，4万元，主持

3. 国家自然科学基金青年科学基金项目，61503119，基于主-被动复合式变刚度柔性关节的四足机器人仿生机理研究，2016/01-2018/12，21 万元，第二

4.河北省自然科学基金重点项目，E2016202342，基于柔性双臂的机器人安全作业共性机理研究，2016/01-2019/12，100万，第二

5. 天津市科技计划项目，13ZCZDGX01200，面向突发事故的全嵌入模块化临场自重构移动机器人系统，2013/04 -2015/03，50万，第三

6. 河北省自然科学基金，F2012202074，基于机器人视觉的石化易泄漏关键部件三维识别技术研究，2012/01-2014/12，3 万，第三

7. 河北省科技计划项目，17211804D，大型石油储罐全自主焊接机器人的关键技术与装备，2017/01-2019/12，50 万，第三

l  获得学术奖励情况：

1. 硬脆难加工材料的超精密复合加工技术及应用, 河北省科技进步奖二等奖，2017.12.4，第二完成人

所获荣誉

l  河北工业大学第十二届优秀任课教师

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