一、基本情况

戚开诚，男，博士，副教授，硕士生导师。

1998年本科毕业于河北工业大学机械电子工程专业；2004年硕士毕业于河北工业大学机械制造及其自动化专业；2012年博士毕业于北京航空航天大学机械设计及理论专业。

二、硕导所属（含跨转）学科、专业学位类别

1.机械工程

研究方向一：机器人机构学

研究方向二：外骨骼机器人

研究方向三：康养机器人

三、主持的科研及教研项目情况

1.河北省教改项目“基于虚拟样机技术的机械系统建模与仿真案例库设计”，2018.12-2019.12（主持）

2.河北省科技计划项目“新型仿人机器人虚拟样机研制及关键技术研究”,2015.12-2017.6 （主持）

3.河北省高等学校科学技术研究重点项目“无外驱动辅助负重下肢外骨骼机构设计理论及其综合性能评价”,2019.05-2021.12 （主持）

4. 中央引导地方科技发展资金项目（科技创新基地项目）“仿人移位护理机器人人机共融关键技术研究”,2023.01-2026.12（主持）

5. 河北省重点基金项目“复杂振动条件下高铁梯形螺栓松动机理与预紧力精确控制方法”子项,2024.8-2026.12（主持）。

四、近年来发表代表性论文、专利情况等

[1] 戚开诚,李超,单新颖.激光视觉融合的改进图优化智能轮椅建图算法[J].科学技术与工程,2026,26(03):1087-1097.

[2] 戚开诚,尹智扬,张建军,等. 医用多位姿辅助支撑外骨骼机构设计与支撑性能评估 [J]. 生物医学工程学杂志, 2024, 41 (02): 295-303.

[3] 戚开诚,杨飞飞,张建军,杨高炜.基于非对称输入的支链嵌套并联机械手残余振动抑制研究[J].现代制造工程,2018,(10):1-7+56.

[4] 戚开诚,张建军.非对称4自由度3SPS+PS并联机构平台的力结构性能分析[J].科学技术与工程,2018,18(01):23-27.

[5] 戚开诚, 张建军, 刘宇红, 等. 两足并联腿机构工作空间分析[J]. 河北工业大学学报, 2017,46(02):52-57.

[6] Qi kaicheng , Yin zhiyang, Li chao, Zhang jianjun, Guo shijie. A novel passive lumbar exoskeleton that provides multiple traction forces[C].2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2024, Pages 656-661.

[7] Qi kaicheng , Li chao, Yin zhiyang, Zhang jianjun, Guo shijie, Shan xinying. A wheelchair differential control method based on the coupling of control signal and environmental information[C].2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2024, Pages 846-851.

[8] Qi kaicheng, Li rui, Liu teng , Li xinlong,  Zhang jianjun,  Guo shijie. Comfort research of piggyback transfer robot based on sEMG evaluation model[C]. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2024, Pages738-745.

[9] Qi, Kaicheng, Fu kefei; Wei jun; Lui chenglei  Song jingke, Zhang jianjun. Kinematics Analysis of the Wearable Waist Rehabilitation Robot[C]. 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2023, Pages 164-175.

[10] Qi kaicheng, Yin zhiyang, Li chao, Zhang jianjun, Song jingke. Effects of a lumbar exoskeleton that provides two traction forces on spinal loading and muscles[J] . Frontiers in Bioengineering and Biotechnology.  2025;13:1530034.

[11] 戚开诚,付克飞,高德義,倪海东,刘承磊,张建军,郭士杰.一种穿戴式腰部助力支撑外骨骼[P].天津市:CN115302486B,2025-11-28.(授权发明专利)

[12] 戚开诚,崔博浩,尹智扬,田宸名,张建军,郭士杰.一种弯腰和行走助力外骨骼[P].天津市:CN119526362B,2025-09-16.(授权发明专利)

[13] 戚开诚,乔高昆,张建军,郭士杰,宋井科.一种准被动多位姿辅助支撑外骨骼[P].天津市:CN115366078B,2025-09-09.(授权发明专利)

[14] 戚开诚,乔高昆,张建军,郭士杰,李道齐,倪雷.一种多位姿的辅助支撑外骨骼[P].天津市:CN113232009B,2022-10-11.(授权发明专利)

[15] 戚开诚,王昊,杨冬.一种辅助支撑的全身外骨骼[P].天津市:CN113664805B,2022-07-19.(授权发明专利)

[16] 戚开诚,李康,杨飞飞,张建军,周亮,杨兵.一种高速机械手减少残余振动的非对称S型轨迹规划方法[P].天津市:CN107825424B,2020-05-26.(授权发明专利)

五、联系人：戚开诚，  联系方式：qkc@hebut.edu.cn