简介

田颖，1987 年出生，博士，河北工业大学讲师，研究方向为机械手动力学建模，主攻方向为基于水动力学模型的水下机械手动力学建模和精确控制方法研究。2012年至2013年研修过程中主攻方向为以弹簧模型简易替代微柔性机械手动力学建模。目前主持一项河北省自然科学基金青年基金“基于静稳水体的水下机械手动力学建模及控制方法研究”（E2021202032），在研。曾主持河北省高等学校科学技术研究项目“基于水动力学模型的水下机械手动力学建模及控制方法研究”（QN2018090），已完结。参与2项国家重点研发计划，1项国家自然科学基金重点基金项目，2项国家自然基金面上项目，1项河北省自然科学基金重点项目。发表论文30余篇，第一作者或通讯作者发表论文10余篇，其中SCI检索论文2篇。申报专利14项，其中发明专利已授权2项。2020年作为团队成员获河北省科技进步奖二等奖。曾作为指导教师带领研究生参赛并获得2020华北地区好设计奖优秀奖和河北省大学生机器人大赛三等奖。

教育工作经历

2014/09—今：河北工业大学机械工程学院教师，讲师；

2011/07-2014/06，河北工业大学，机械制造及其自动化，博士，导师：张明路

2009/09-2011/06，河北工业大学，机械工程，硕士，导师：张明路

2005/09-2009/07，河北工业大学，机械设计制造及其自动化，学士

研究方向

微柔性机械手动力学模型建模方法；水动力学建模方法；水下机械手动力学建模及控制方法研究。

研究成果

提出了一种基于假设弹簧模型的微柔性多杆机械手运动学及动力学建模方法，减少了广义坐标变量数目，降低了建模难度。

提出了一种在静稳水体中针对机械臂的瞬态粘性水动力系数数值模拟方法，建立水动力学模型，又基于水动力学模型建立水下机械手动力学模型，提高了水下机械手的作业精度和作业效率。

提出了一种在定向流水体中的水动力学模型建模方法，初步应用于海洋实际工况的机械手作业中。

所获荣誉

无。

学术兼职

2022年先进制造技术与制造系统国际学术会议（ICAMTMS 2022）组委会成员

联系邮箱：flyserelo@126.com