戚开诚

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简介

戚开诚,男,1975年5月,籍贯河北滦南县,党员,副教授,工学博士,硕士生导师。

教育工作经历

教育经历:

2012年7月,北京航空航天大学机械工程学院获得工学博士学位

2004年3月,河北工业大学机械工程学院获得工学硕士学位

1998年7月,河北工业大学机械工程学院获得工学学士学位

工作经历:

2004年9月-至今,河北工业大学 机械工程学院

2004年4月-2004年9月 天津三电汽车空调有限公司 工程部

2000年2-2001年9月,唐山智能电子有限公司 电气工程部

1998年7-2000年1,唐山冶金矿上机械厂 机修车间

研究方向

从事机器人机构学理论与应用研究工作。研究方向:并联机构及其应用,仿生机构设计及应用,外骨骼康复机器人设计及应用。

研究成果

主持两项省部级科研项目,主持完成河北省教改项目一项。参与多项国家级及省部级项目。第一作者发表论文13篇,授权专利7项,其中发明专利2项。

论文:

[1]. 戚开诚等, 6自由度3-U~rRS并联机器人轨迹规划. 机械设计, 2009. 26(10): 第34-36页.

[2]. 戚开诚等, 新型七自由度拟人手臂位置反解及轨迹规划. 机械科学与技术, 2009. 28(10): 第1266-1270页.

[3]. 戚开诚等, 具有并联关节的两足步行机器人运动学反解分析. 机械设计, 2010. 27(05): 第39-44页.

[4]. 戚开诚等, 基于人体关节的七自由度仿人手臂设计与分析. 组合机床与自动化加工技术, 2012(12): 第1-4+9页.

[5]. 戚开诚等, 仿人机器人仰卧-直立构态变化分析. 机械设计, 2013. 30(06): 第37-40页.

[6]. 戚开诚等, 仿人机器人SJTU-HR1及其运动分析. 机械科学与技术, 2013. 32(06): 第857-862页.

[7]. 戚开诚等, 两足并联腿机构工作空间分析. 河北工业大学学报, 2017. 46(02): 第52-57页.

[8]. 戚开诚,张建军, 非对称4自由度3SPS+PS并联机构平台的力结构性能分析. 科学技术与工程, 2018. 18(01): 第23-27页.

[9]. 戚开诚等, 基于非对称输入的支链嵌套并联机械手残余振动抑制研究. 现代制造工程, 2018(10): 第1-7+56页.

[10] Qi Kaicheng, Shang Peng, Liu Wei, Zhang Jianjun*, Gao Feng, Modular Design Concept of a Humanoid Robot Platform, Advanced Materials Research, 2013,Vo.694-697:1736-1741

[11] Qi Kaicheng, Liu Wei, Shang Peng, Zhang Jianjun*, Gao Feng,Yang Jialun, Application of Generalized Function Set in the Lying States Classification of a Humanoid Robot,Advanced Materials Research, 2013,Vo.964-697:1742-1746

[12] Qi K, Gao F, Guan X, et al. Analysis of states transition for a humanoid robot SJTU-HR1: Rising up from a supine position to erect stance[C]. IEEE, 2010.

[13] Kaicheng Qi;Feng Gao;Wei Liu;Jialun Yang. Analysis of the state transition for a humanoid robot SJTU-HR1 from sitting to standing[C]. IEEE, 2009.

专利:

[1] 戚开诚,李帅,张建军,等. 单控制手柄宏动六维控制器[P]. 2017-12-15.

[2] 戚开诚,张建军,李帅,等. 少支链六自由度并联动感平台[P]. 2017-12-08.

[3] 戚开诚,李帅,张建军,等. 跷跷板玩具小车[P]. 2017-11-07.

[4] 戚开诚,杨飞飞,张建军,等. 可用于生产线的自动圆管冲孔机[P]. 2017-07-28.

[5] 戚开诚,李康,张建军,等. 可移动细颗粒物料筛滤机[P]. 2018-07-24.

[6] 戚开诚,朱策策,张建军,等. 一种乒乓球对打木偶玩具[P]. 2018-05-08.

[7] 戚开诚,李康,杨飞飞,等. 一种高速机械手减少残余振动的非对称S型轨迹规划方法[P]. 2018-03-23.

科研项目:

[1]主持:完成河北省科技计划项目:新型仿人机器人虚拟样机研制及其关键技术研究。(2017结题)

[2]主持:在研河北省高等学校科学技术研究重点项目:无外驱动辅助负重下肢外骨骼机构设计理论及其综合性能评价。(2019-2021)

教改项目:

[1]2018河北省研究生案例库项目:基于adams机械系统建模与仿真案例库建设。(结题)

所获荣誉

2018年获第十二届河北工业大学校级优秀任课教师。

学术兼职

联系邮箱:qkc@hebut.edu.cn