曹东兴  教授  博士生导师

教育经历工作经历

2014/10-至今       河北工业大学  机械工程学院    博士生导师

2010/07-2010/08   香港理工大学  机械工程学院    访问教授

2009/03-2010/03   美国普渡大学  机械工程学院    访问学者

2006/03-2008/10   河北工业大学  材料科学与工程博士后流动站，做博士后

2002/03-2004/12   河北工业大学  机械设计及其自动化专业  读博士

1994/11-1999/05   河北工业大学  机械工程学院  副教授

1989/04-1994/10   天津市机械设计研究院工作  任助工、工程师  

  1982/09-1989/04   天津轻工业学院（现天津科技大学）轻工机械专业  读本科、硕士

研究方向

   机器人设计理论及应用

刚柔结构耦合与变刚度技术

智能感知与嵌入式控制系统

智能机械与电机驱动技术

研究成果

1.  国家自然科学基金面上项目  面向人机协同的绳驱动变刚度关节下肢康复轮椅设计方法研究   2019-2022  主持人

2. 国家自然科学基金面上项目  可重构的八足轮腿混合式爬楼轮椅设计理论及方法研究    2013-2016  第一完成人

3. 国家自然科学基金面上项目 基于通口本体（PBO）的产品概念设计理论研究  2008-2010  第一完成人

4. 河北省自然科学基金面上项目  基于人机共融的下肢康复轮椅设计理论及方法研究  2018-2020  主持人

5. 河北省自然科学基金面上项目  可重构的八足轮腿混合式轮椅车设计方法研究 2013-2015  第一完成人

6. 河北省自然科学基金面上项目  基于通口本体(PBO)的概念设计实现方法研究  2008-2010  第一完成人

7. 中国博士后科学基金  基于功率键合图的微机电系统（MEMS）概念设计建模  2006-2008  第一完成人

8. 河北省留学人员资助项目  基于通口的轮腿式爬楼梯轮椅设计方法研究  2015-2017，第一完成人

9. 河北省教育厅基金  基于功率键合图的机械产品形式化概念设计  2005-2007，

第一完成人

10. 河北省重点自然科学基金 基于网络的机电一体化产品快速开发关键技术 1999-2001  第二完成人

11. 河北省科技支撑计划项目  农业设施测控系统的研制与应用 2001-2003  第二完成人

发表论文

1.  Zhang Shan, Cao Donging* Design and wrench-feasible workspace analysis of a cable-driven hybrid joint, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020，Vol. 17(1): 1-14（SCI）

2.  Zhang Shan, Cao Donging* Analysis on variable stiffness of a cable-driven parallel-series hybrid joint toward wheelchair-mounted robotic manipulator, Advances in Mechanical Engineering, 2019, Vol.11(4):1-12 （SCI）

3. Dongxing Cao*, Shengfeng Qin, Yu-Shen Liu  Advances in conceptual design theories, methodologies, and applications, Advances in Mechanical Engineering, Editorial, 2013, Vol. 5(1): 1-3 (SCI)

4. Dongxing Cao*, M W Fu, Jiajia Mi, and Zhanwei Li Port-based ontology modeling for robot leg conceptual design  Advances in Mechanical Engineering, 2013, Vol. (5): 1-9 (SCI)

5. Dongxing Cao*, Mandun Zhang, and Zhanjun Li  Customer preference-based information retrieval to build module concepts Advances in Mechanical Engineering, 2013, Vol. 5 (1): 1-10 (SCI)

6. Zhanwei Li and Dongxing Cao* Conceptual design of compliant mechanism based on port ontology Advances in Mechanical Engineering, 2013, Vol.(5)：1-9 (SCI)

7. Dongxing Cao*, Zhanjun Li, Karthik Ramani  Ontology-based customer preference modeling for concept generation, Advanced Engineering Informatics, 2011, 15 (2): 162-176 (SCI/EI)

8. Dongxing Cao*, M.W. Fu. Port-based ontology modeling to support product conceptuallization, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2011, 27（3）：646-656 (SCI/EI)

9. D X Cao*, N H Zhu, C X Cui.  An agent-based framework for guiding the conceptual design of mechanical products，International Journal of Production Research, 2008, Vol.46(9)：1000-1027 (SCI /EI)

10. Dongxing Cao*, Yanhui Han, Qiuling Jia and Kaicheng Qi. Guiding conceptual design modeling based on product systems analysis  Kybernetics, 2011, 40 (5): 790-799. (SCI)

11. 曹东兴*  基于通口本体的产品概念设计理论研究  机械工程学报，2010，46 (17): 123-132. 

12. 曹东兴*、檀润华、苑彩云等. 基于集合原理的产品概念设计过程建模，机械工程学报，2004 , 40 (8): 134-139

13. 曹东兴*、檀润华、苑彩云等. 基于功能分解的机械产品概念设计，机械工程学报,2001，37 (11): 13-17

所获荣誉

• 河北省科技支撑计划项目  农业设施测控系统的研制与应用  河北省科技进步三等奖   第二完成人

学术兼职

客座主编《Adv Mech Eng》SCI杂志专刊一期。

联系邮箱：caodx@hebut.edu.cn