个人简介

杨铖浩，男，工学博士，硕士生导师。河北工业大学机械工程学院讲师，启航B岗，隶属于“工程设计与可靠性”研究团队，长期从事机器人领域相关研究。发表机器人学顶级期刊 Int. J. Robot. Res. 和机构学顶级期刊Mech. Mach. Theory: 等多篇高水平论文，获得天津市自然科学一等奖、J. Mech. Robot.-Trans. ASME 最佳期刊论文奖、天津市优秀学位论文等奖励。参与国家重点研发计划智能机器人专项、国家自然科学基金重点项目等研究，担任多个国际高水平期刊同行评审专家。

教育工作经历

2022.06至 今，      河北工业大学，机械工程学院，讲师/硕导

2017.09至2022.03， 天津大学，   机械工程学院，博士

2014.09至2017.03， 天津工业大学，机械工程学院，硕士

2010.09至2014.06， 天津工业大学，机械工程学院，学士

研究方向

机器人可靠性、刚柔耦合机构设计、连续体仿生机器人

研究成果

[1] Yang, C., Geng, S., Walker, I., Branson, D. T., Liu, J., Dai, J. S., Kang, R. (2020). Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness. International Journal of Robotics Research, 39(14), 1620-1634. （1982年创刊以来中国大陆第17篇）

[2] Yang, C., Kang, R., Branson, D. T., Chen, L., Dai, J. S. (2019). Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads. Mechanism and Machine Theory, 139, 526-541. （一区）

[3] Chen, L., Yang, C., Wang, H., Branson, D. T., Dai, J. S., Kang, R. (2018). Design and modeling of a soft robotic surface with hyperelastic material. Mechanism and Machine Theory, 130, 109-122. （一区）

[4] Habibi, H., Yang, C., Godage, I. S., Kang, R., Walker, I. D., Branson, D. T. (2020). A lumped-mass model for large deformation continuum surfaces actuated by continuum robotic arms. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 12: 011014-1. (年度最佳期刊论文)

[5] Bai, R., Kang, R., Shang, K., Yang, C., Tang, Z., Wang, R., Dai, J. S. (2022). A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 49(4), 603-615.

所获荣誉

天津市（省部级）自然科学一等奖“机构演变与变胞机理发现及其几何形态变构理论与分岔调控机制, 完成人：戴建生，康荣杰，王洪光，李树军，杨铖浩”、J. Mech. Robot.-Trans. ASME最佳期刊论文、研究生国家奖学金、天津大学优秀博士论文、天津市优秀学位论文。

联系邮箱

c.yang@hebut.edu.cn; chenghao.yang@outlook.com

欢迎有机械、控制等相关学科背景的同学报考。