史宝军

学院师资队伍---史宝军

 

简介

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史宝军,男,工学博士(新加坡南洋理工大学)、理学博士(北京大学),教授,博士生导师,泰山学者。曾先后在机械部济南铸造锻压机械研究所、山东建筑大学、新加坡南洋理工大学、美国加州大学等从事研究或/和教学工作,具有多年海外留学及工程师工作经历;多次到新加坡、美国、韩国、日本、香港等国家或地区著名高校和研究机构进行学术交流和访问;被山东省委、省政府授予泰山学者海外特聘专家;山东省优秀研究生指导教师。

教育工作经历

1984年吉林工业大学(现吉林大学)矿山机械专业,获工学学士学位;

1987年吉林工业大学(现吉林大学)计算力学专业,获理学硕士学位;

2003年北京大学工程力学专业,获理学博士学位;

2008年新加坡南洋理工大学机械工程专业,获工学博士学位;

1987-1997,机械部济南铸造锻压机械研究所,助理工程师、工程师;

2006-2007,新加坡南洋理工大学机械与宇航学院,研究员;

2013-2014,美国加州大学(圣地亚哥分校),国家公派访问学者;

1997-2018,山东建筑大学,副研究员、研究员、教授(首席岗)

2018-至今,河北工业大学机械工程学院 教授、博士生导师。

研究方向

依托电工装备可靠性与智能化国家重点实验室、河北省机器人感知与人机融合重点实验室、河北省和天津市智能化建筑施工装备创新团队等学科建设平台,面向《中国制造2025》国家战略和智能机器人等重大需求,主要研究方向包括:

特种机器人与环境感知。开展消防与建筑等特种机器人和多载荷环境感知与多源信息融合、机器人定位与导航等研究。

♦ (机器人)动力学与可靠性。开展机器人机构构型设计、动力学建模、机器人本体与减速器等关键零部件的运动学与动力学分析、路径规划与控制及其可靠性等研究。

计算流体力学及其应用。基于有限体积法、无网格法等理论,研究计算流体力学及其工程应用、微纳米气体润滑特性及其高性能数值方法。

♦3D打印与轻量化设计。结合3D打印增材制造技术和结构优化设计理论,研究结构/材料/工艺一体化轻量化设计理论与方法。

研究成果

承担国家自然科学基金面上和重点项目、国家重点研发计划课题、山东省自然科学基金面上和重点项目、教育部留学回国基金、建设部科技计划、河北省重点研发计划、摩擦学国家重点实验室开放基金重点项目等在内的十余项国家和省部级科研项目、以及多项企业产学研合作项目,参与完成新加坡教育部基金、新加坡南洋理工大学与希捷研究开发中心合作科研项目等;在《Int. J. Impact Engineering》、《Computational Mechanics》、《IEEE Trans. Magnetics》、《Microsystem Technologies》和《力学学报》、《机械工程学报》等国内外著名期刊和国际国内学术会议上发表学术论文150余篇,其中被SCI/EI收录和引用200余篇次;在科学出版社出版专著1部;曾获中国高校技术发明奖、山东省科技进步奖和自然科学奖、北京大学学术创新奖等科研奖励。所指导研究生连续三年获校级优秀学位论文一等奖,并获省级优秀学位论文和省级优秀科技创新成果奖等。

在研项目

Ö 国家自然科学基金重点项目,高危环境巡检机器人多模式环境感知与仿生检测及事态研判机理研究,2021-2024260万,在研,主持

Ö 国家重点研发计划课题,基于全域环境感知与多源信息融合的巡检侦测机器人研制,2020-2023142万,在研,主持

Ö 国家重点研发计划课题,约束空间下中大型板材安装双臂作业机器人协作技术,2019-2022370万,在研,参与

Ö 河北省自然科学基金,非结构化环境下柔性机械手设计理论与智能控制,2019-202110万,在研,主持

Ö 河北省重大专项,消防现场侦察处置机器人研制与应用示范,2020-2023300万,在研,参与

所获荣誉

(山东省)泰山学者海外特聘专家、山东省优秀研究生指导教师。

学术兼职

担任中国振动工程学会机械动力学学会理事、中国力学学会计算力学专业委员会特邀委员,国家自然科学基金委机械学科同行评议专家、山东省高校领域泰山学者会评专家、教育部学位中心评审专家,山东、北京、广东、河北、湖北、重庆等省市科技计划和/或科技奖励评审专家;国际期刊IEEE/ASME T MechatronicsASME J TribologyIEEE Trans. MagneticsActa Mechanica SinicaMicrosystem TechnologiesShock and VibrationInt J Computational Method和机械工程学报(/英文版)、应用数学和力学、过程工程学报等多个国际、国内期刊审稿人等社会兼职。

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