简介

刘腾，男，汉族，工学博士。

教授，博士生导师，河北省高等学校青年拔尖人才。

河北工业大学智能康复装置与检测技术教育部工程技术研究中心综合办公室主任，河北工业大学机械工程学院《热工基础》课程教学组总负责人。

 

教育工作经历

2016年1月毕业于天津大学机械工程学院天津市装备设计与制造技术重点实验室机械工程专业，获工学博士学位；

2016年2月-2019年11月，河北工业大学机械工程学院，讲师，硕士生导师；

2018年5月-至今，天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室，博士后；

2019年12月-2025年12月，河北工业大学机械工程学院，副教授，硕士生导师；

2026年1月-至今，河北工业大学机械工程学院，教授，博士生导师

 

研究方向

在床一体化智能照护机器人系统及关键技术

智能柔性触觉传感技术及康复护理机器人应用

智能移位转运护理机器人技术

大型精密机械结构整机热管理及主动控制技术

 

研究成果

【代表性科研项目】

[1] 国家重点研发计划项目，失能老人智能照护机器人系统关键技术及产品研发-失能老人智能照护机器人系统集成与应用示范，No. 2022YFC3601405，2023-2025，主持

[2] 国家自然科学基金（青年项目），微沟槽工作表面液体静压轴承粘性油膜生热抑制机理研究，No. 52005152，2021-2023，主持

[3] 国家重点研发计划项目，重症护理智能机器人系统研发-多体位变换智能护理床研发，No. 2021YFC0122702，2021-2025，主持

[4] 河北省高等学校科学研究项目（科研平台建设专项），失能老人在床一体化智能照护系统关键技术研究与平台构建，No. PTZX2026007，2026-2027，主持

[5] 河北省自然科学基金（面上项目），微纹理工作表面液静压支承粘性油膜生热抑制机理研究，E2021202117，2021-2023，主持

[6] 科研成果转化项目，阵列式气囊垫，排他许可转化金额：600万元，主持

 

【代表性论著】

[1] 通讯作者. Biomimetic hydrogel‐based sensors with dual‐mode dynamic‐static tactile sensing capability enabling robotic hand for intelligent material property recognition. InfoMat（SCI: IF=22.3, 1区, TOP）. 2025

[2] 通讯作者. Exceptional n-Type Ionic thermoelectric hydrogels by synergistic hydrophobic and coordination interactions. Advanced Materials（SCI: IF=26.8, 1区, TOP）. 2025

[3] 通讯作者. Self-powered noncontact triboelectric nanogenerators with microstructured square-loop surface and dielectric electron blocking layer for far-distance motion perception and trajectory tracking. Nano Energy（SCI: IF=17.1, 1区, TOP）. 2024

[3] 通讯作者. An loT-enabled dual-model soft pneumatic framework for head load perception and angle adjustment. IEEE Internet of Things Journal (SCI: IF=9.6, 2区, TOP). 2026

[4] 通讯作者. Dynamic simulation analysis of force coupling wedge-shaped airbag group. International Journal of Solids and Structures (SCI: IF=3.8, 2区). 2026

[5] 通讯作者. Wearable electronic glove and multilayer Para-LSTM-CNN-based method for sign language recognition. IEEE Internet of Things Journal（SCI: IF=9.6, 2区, TOP）. 2024

[6] 第一作者. Study on microgroove working surface in hydrostatic bearing for oil film heat suppression. Applied Thermal Engineering（SCI: IF=6.9，2区，TOP）. 2025

[7] 通讯作者. Flexible and breathable MXene-modified paper-based piezoresistive pressure sensors integrated into airbag pillow for sleep monitoring. Soft Science（SCIE: IF=9.5）, 2025

[8] 通讯作者. 阵列式气囊床垫防压疮辅助翻身建模与舒适性分析. 生物医学工程学杂志（EI，TOP）. 2023

 

所获荣誉

[1] 获得2025河北工业大学第四届“我心目中的好导师”奖

[2] 获得2021河北工业大学机械工程学院青年教师基本功竞赛一等奖

[3] 获得2021河北工业大学第十六届青年教师教学竞赛（工科组）三等奖

[4] 获得2019河北工业大学机械工程学院青年教师基本功竞赛三等奖

 

学术兼职

担任中国仿真学会高级会员，同时担任IEEE Internet of Things Journal、International Journal of Advanced Manufacturing Technology、Journal of Manufacturing processes、航空学报等国内外学术杂志审稿专家。

 

联系邮箱：

wuqiu-liu@163.com

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