个人简介

李洋，工学博士，讲师。主要研究方向为机器人设计与控制，涵盖人机交互、轨迹规划、智能控制等研究。主持国家自然科学基金青年项目C类，河北省博士后择优资助项目；发表论文10余篇；获授权国家发明专利2项。

教育工作经历

2025.12~至今，河北工业大学，讲师

2022.12~2025.12，河北工业大学，博士后

2017.09 ~ 2022.06，河北工业大学，博士

2014.09 ~ 2017.06，河北工业大学，硕士

2010.09 ~ 2014.06，河北大学，学士

研究方向

机器人设计与控制，涵盖人机交互、轨迹规划、智能控制等

研究成果

主持项目

[1] 国家自然科学基金青年项目: 上肢康复机器人专家策略跨域异构迁移学习方法研究, 主持.

[2] 河北省博士后择优资助项目: 上肢康复外骨骼专家策略的迁移学习方法研究, 主持.

近年代表论文

[1] Yang Li, Tonghui Zhang, Jinhui Wu, Dongcheng Ren*, Shijie Guo*. Adaptive Fuzzy Motion Planning Control with Fixed-Time Convergence for Redundant Robots Under Constraints [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2026, 34(1): 204-218.

[2] Yang Li, Shijie Guo*, Zhongxue Gan. Empirical Prior based Probabilistic Inference Neural Network for Policy Learning[J]. Information Sciences. 2022, 615: 678-69.

[3] Jiaxin Wang, Huanyu Deng, Yulong Wang, Jiexin Xie, Hui Zhang, Yang Li*, Shijie Guo*. Multi-Sensor Fusion Federated Learning Method of Human Posture Recognition for Dual-Arm Nursing Robots[J]. Information Fusion, 2024, 107: 102320.

[4] Deliang Zhu, Jiexin Xie, Tianliang Huo, Yang Li*, Shijie Guo*. Enhancing Real-Time Tactile Interaction Information: A Novel Approach Using Gaussian Process Regression and Differential Pulse Code Modulation[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(19): 30478-30489.

[5] 李洋, 朱立爽, 刘今越, 郭士杰*. 基于动力学模型辨识的全臂柔顺控制[J]. 机械工程学报, 2022, 58(03): 45-54.

[6] 李洋, 冯适意, 朱德良, 郭士杰*, 宋元昊, 田倩倩. 面向移乘护理的冗余双臂机器人行为安全控制[J]. 机械工程学报. 2023, 59(09): 76-89.

[7] 郭士杰, 宋元昊, 王旭升, 刘作军, 李洋*. 上肢康复机器人主动康复策略的学习及迁移方法[J]. 机器人. 2024, 46(05): 562-575.

[8] 谢劼欣, 陈敏轩, 伍锡如, 李洋*, 郭士杰*. 基于引导多样性的护理机器人模仿学习研究[J]. 机器人. 2026, 48(1): 38-47+54.

[9] Deliang Zhu, Peizheng Li, Chunlei Meng, Jiexin Xie, Yang Li*, Shijie Guo1*. CareBot-H: Enhancing Patient Transfer with Biomimetic Design and Trajectory Deformation Algorithm[C]. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026.

近年专利成果

[1] 李洋, 霍天亮, 周赢, 王海行, 郭士杰. 一种基于变胞结构可定轴抓取的手掌.发明授权: CN118927280A.

[2] 李洋, 张同辉, 郭士杰. 一种主从同构的机器人遥操作安全控制方法及系统. 发明授权: CN116652958B.

[3] 李洋, 周赢, 霍天亮, 任东城, 郭士杰. 基于平行四边形关节的上肢康复机器人及动力学建模方法. 发明公开: CN119279994A.

[4] 李洋, 孙成伟, 张同辉, 孔奕, 张子梦,郭士杰. 基于像素坐标系直接映射的机械手视觉抓取方法与设备. 发明公开: CN121403354A

[5] 张子梦, 李洋, 周赢, 孙成伟, 郭士杰, 赵景熠. 基于双气压杆的低重力柔顺型9自由度上肢康复机器人. 发明公开: CN121533900A.

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liyang@hebut.edu.cn