一、基本情况

姓名：贾晓辉，性别：女，最高学位：博士，职称：副教授。

分别于2000年和2003年于河北工业大学获得学士学位和硕士学位，2010年于天津大学获得博士学位。

二、硕导所属（含跨转）学科、专业学位类别

1、机械工程学科（或专业学位类别）

研究方向一：人体意图感知

研究方向二：机器人环境感知

研究方向三：柔性精密系统设计

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

1. 主持国家重点研发计划项目子项目“灵巧操作型应急处置机器人研制”，50万，2019.12-2022.11，
2. 主持河北省高等学校科学技术研究项目“阵列式柔性触觉传感器工作机理及性能优化方法研究”，5万，2018.01--2020.12
3. 参与国家自然科学基金联合基金重点支持项目 “面向饰面施工的移动作业型建筑机器人设计理论与关键技术”，264万元，2021.01-2024.12
4. 参与河北省自然科学基金“基于触觉感知的移乘搬运机器人安全机理研究”，10万，2017.01-2019.12
5. 参与国家科技部项目“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”，50万，2017.12-2020.05
6. 参与天津市科委项目“基于视觉的刀具预调测量系统关键技术研究”，5万，2018.10-2019.09
7. 主持横向项目“滚齿刀视觉测量系统开发”，2024.3.01-2027.02.28，项目经费：30万元
8. 主持完成横向项目“基于声光学刺激的疲劳缓解装置原理样机研制”，2021.6.1-2021.7.31，项目经费：5万元
9. 主持完成横向项目“基于ADAMS人机交互仿真技术的机动性增强原理样机研制”，2021.5.20-2021.10.20，项目经费：6万元
10. 主持完成横向项目“加工中心智能管控系统研发”，2020.11-2021.11，项目经费：60万元
11. 主持完成横向项目“集装箱底梁矫形机器人系统开发”，2019.12-2020.11，项目经费：55万元
12. 主持完成横向项目“云边端一体化机器人的多源传感融合算法开发”，2019.08-2020.07，项目经费：210万元

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

已发表科技论文30余篇，均被三大索引收录。授权发明专利15项，授权实用新型3项；授权软件著作权6项。

1) Xiaohui Jia, Chunrui Tang, Xiangbo Zhang, Jinyue Liu*. Research on Dual Robot Collaboration Method Based on Improved Double Ant Colony Algorithm. Industrial Robot, 2024, 51(3)：424-435

2) Xiaohui Jia, Yunhuang Liu, Xinyuan Cao, Jinyue Liu*. Highly dynamic surface three-dimensional shape measurement technology that combines the phase shift method and line shift gray code. Optical Engineering. 2024, 63(3), 034109

3) Xiaohui Jia, Jiarui Li, Jinyue Liu*, Tiejun Li, Hua Yang. Study on abnormal gait and fall warning method using wearable sensors and a human musculoskeletal model. Measurement Science and Technology. 2023, 34(6)：065104.

4) 贾晓辉，冯重阳，刘今越. 基于点云匹配的 AR 饰面作业系统跟踪注册方法. 计算机工程与应用，2023, 59(6): 291-298.

5) 贾晓辉，晁晓辉，刘今越. 固态激光雷达与单目相机间外参标定方法研究. 激光杂志，2022, 43(8)：30-36.

6) 贾晓辉，徐文枫，刘今越，李铁军*. 基于惯性测量单元辅助的激光里程计求解方法. 仪器仪表学报. 2021, 42(1)：39-48.

7) Tiejun Li, Kaiwen Zheng, Jinyue Liu, Xiaohui Jia*, Jianbin Feng. Research on Operation Intention Based on Flexible Tactile Sensing Handle. IEEE Access. 2021, 9: 12362-12373.

8) 贾晓辉，王涛，刘今越*，李铁军. 基于人体模型映射的步态识别及意图感知方法. 仪器仪表学报. 2020, 41(12)：236-244.

9) 刘今越，赵睿，贾晓辉*，郭士杰，武晓峰，顾建军. 手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手. 机械工程学报. 2020, 56(3)：47-55.

10) 刘今越，刘彦开，贾晓辉*，郭士杰. 基于模型约束的人体姿态视觉识别算法研究. 仪器仪表学报. 2020, 41(4)：208-217.

11) Shijie Guo, Xiaohui Jia*, Kazunobu Hashimoto, Tiejun Li. Elastic Characteristics of a Strip-like Electro-active Elastomer Actuator. Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 2018, 29(12): 2570-2580.

12) 贾晓辉，肖杰，郭士杰. 一种多路微小电容信号采集处理电路.中国国家发明专利

13) 贾晓辉，王涛，刘今越.一种步态识别及意图感知的方法.中国国家发明专利

14) 贾晓辉，刘今越，祈剑鹏，佘竟扬，陈健怡.一种基于动作意图识别的智能床系统及其使用方法.中国国家发明专利

15) 贾晓辉，刘今越，佘竟扬，祈剑鹏，陈健怡.一张智能护理床用起身意图监测方法.中国国家发明专利

16) 贾晓辉，刘今越.一种柔性微动操作机构.中国国家发明专利

17) 贾晓辉，刘今越.一种对称解耦单自由度柔性操作机构.中国国家发明专利

五、联系人：贾晓辉，jia_dragon@163.com