谭建荣院士为我校师生作“智能机器人技术与发展” 专题报告

6月17日下午，中国工程院院士、浙江大学“求是学者”特聘教授、博士生导师谭建荣院士在我校机械工程学院一楼报告厅作“从机器人到智能机器人：关键技术与发展趋势”主题报告。河北工业大学机械工程师生100余人在会场聆听报告，会议由韩旭校长主持。

谭建荣院士

韩旭校长主持会议

谭建荣院士首先提出什么是智能机器人。智能机器人至少要具备三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界作出反应动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考采用什么样的动作。

谭建荣院士接着提出智能工业机器人的应用。为方便师生理解，他列举了基于深度学习的电子烟烟嘴抓取目标等实例，通过不同光照、背景、遮挡环境下超过2000张图像，作为训练集，采用深层卷积神经网络训练20万次，建立了烟嘴的抓取目标提取模型，识别精度达到98.3%。从而使现场气氛更加活泼生动。

谭建荣院士最后提出了工业机器人作业场景的智能感知、工业机器人作业行为的智能学习、工业机器人的数字孪生与智能交互等关键技术，为今后从机器人到智能机器人的关键技术和发展趋势提供了向导。

谭建荣院士专题报告现场

讲座结束后，我校学生代表结合自身专业踊跃提问，谭院士一一进行了解答，并鼓励大家练好扎实的科研基本功，大胆发现、不断探索、勤于思考、勇于创新，让青春在实现梦想的征程上焕发光芒。谭建荣院士的精彩报告在全场师生的热烈掌声中落下帷幕。