姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

高春艳

副教授/硕导

河北工业大学

轮值主席

李满宏

教授/博导

河北工业大学

答辩组成员

刘璇

副教授/硕导

河北工业大学

田颖

讲师/硕导

河北工业大学

吕晓玲

讲师/硕导

河北工业大学

孙凌宇

教授/博导

河北工业大学

秘书

郑天宇

博士

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202221202012

李松

曹东兴

双足机器人直向步行步态规划与运动仿真研究

3

202221202025

刘镓琛

李满宏

仿海胆滚动机器人自由步态规划与全向运动控制方法研究

2

202231205086

宋广泽

李满宏

仿尺蠖爬壁机器人自由步态规划与柔顺运动控制方法研究

4

202221202026

崔浩哲

田颖

基于高相关性水动力学系数的水下机械臂水动力分析及其建模研究

5

202221202035

杜欣鹏

刘璇

智能移动式坐躺站康复机器人系统人机耦合建模与控制

6

202231205117

梅峥

张小俊

基于机器视觉的核电水下销孔缺陷检测系统研究

7

202221202062

贾立超

刘璇

基于神经网络的去污机器人作业规划策略研究

8

202221202069

郝孝跃

刘璇

双侧上肢外骨骼康复机器人系统设计与控制研究

9

202221202070

张星宇

刘璇

基于弹性欠驱动关节的人机高相容下肢外骨骼结构设计与控制

10

202231205001

李享

张明路

风电塔筒变曲率自适应爬壁机器人设计及分析

11

202231205005

梁红义

张德权

基于贝叶斯推理的工业机器人精细化运动学建模与误差补偿研究

12

202231205047

王仲洵

刘璇

多维约束下并联出料机器人智能环境感知与运动规划研究

13

202231205048

许瑞鑫

李满宏

脊髓电极植入手术机器人设计与控制研究

14

202231205050

张胜淼

张小俊

大曲率金属立面检测爬壁机器人结构设计与分析

15

202231205053

杜辉翔

李满宏

基于三维形貌拓扑重构的核燃料组件变形检测方法研究

16

202231205066

郭通赞

刘璇

基于opensim的人体下肢个性化生物力学建模研究

17

202231205067

向如志

刘璇

栖息抓取一体化旋翼无人机仿生腿爪机构设计与稳定控制

18

202221202023

韩广涛

张明路

面向大型立式油罐清淤作业的液压驱动机器人系统研究

19

202231205097

刘彬彬

刘璇

面向脊柱穿刺手术的FBG穿刺针力感知研究

20

202231205108

赵辰曦

刘璇

脊髓电级植入手术机器人主端控制器研究

21

202231205113

王建宇

张明路

基于抛丸回收工艺的金属立面除锈机器人系统设计分析

22

202221202058

梁彧浩

高春艳

狭小受限环境下模块化可重构机械臂参数辨识与轨迹规划

23

202221202030

白祎扬

高春艳

基于数字孪生的核电站销孔检查机器人可视化控制

24

202231205016

郭超阳

高春艳

基于三维高斯溅射的核电检修机器人融合定位及建图研究

25

202231205034

冀文磊

吕晓玲

面向石化巡检机器人的多传感器联合标定及实时建图方法研究

26

202221202093

孔令瑞

刘璇

基于共轴双旋翼无人机的新型抓取机构设计及飞行气动特性分析