姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

李慨

教授/博士生导师

河北工业大学

丁承君

教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

王瑞钦

讲师/硕士生导师

河北工业大学

王海行

讲师/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202421202130

史小龙

戴士杰

基于减震器在航发叶片打磨抑振的研究

2

202431205033

杨乐

戴士杰

航发叶片打磨的末端主轴超材料隔振研究

3

202431205062

李文腾

戴士杰

风电叶片内窥机器人结构设计与裂纹检测研究

4

202421202005

程瀚

戴士杰

输电线路覆冰舞动在线监测传感的研发

5

202421202054

闫天毅

丁承君

不同驱动形式的移动机器人结构设计与运动控制

6

202431205059

李国旭

丁承君

基于激光SLAM的叉车式AGV室内导航技术研究

7

202421202138

李星源

郭士杰

肿瘤介入治疗栓塞剂推注返流规避控制

8

202421202058

李天阳

郭士杰

关节锁紧型刚度可调仿生软体灵巧手研究

9

202421202092

孙成伟

郭士杰

基于双臂力位协调控制的护理机器人转运任务研究

10

202421202105

孟祥月

李金嵘

柔性抓取装置

11

202431205013

孟琪

李军强

面向智能装配的工业机器人在线轨迹规划方法研究

12

202421202137

王天宇

李慨

电梯制动器温变性能研究与故障预测

13

202431205070

陈宸

李慨

电梯缓冲器检测机器人研究

14

202421202003

石瑞祥

李慨

公路裂缝修补系统自动开槽动力学分析与控制研究

15

202421202062

王凯亮

王海行

基于电磁变刚度的气动刚软耦合灵巧手研究

16

202421202122

杨晓

王瑞钦

基于旋量理论的可重构机构设计与应用研究

17

202431205054

张宇帅

王瑞钦

基于刚柔耦合的足式机器人设计与控制研究

姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

李姗姗

教授/博士生导师

河北工业大学

赵海文

副教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

李国显

副教授/硕士生导师

河北工业大学

禹伟

副教授/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202431205097

吴天强

郭士杰

人工储能装置的设计与应用

2

202421202017

余世超

胡宁

管道内腔质量检测机器人数字孪生模型构建与应用

3

202421202033

霍旭阳

胡宁

典型零件再制造数字孪生系统构建与应用

4

202421202045

陈佳庚

赵海文

移动机械臂数字孪生作业规划系统研究

5

202431205057

赵帅威

孟垂舟

基于高感知密度柔性触觉传感器的无束缚睡姿识别系统研究

6

202431205094

张晓航

孟垂舟

可穿戴上肢检测及反馈系统

7

202421202032

张帅

胡宁

三维柔性热电织物结构调控及热电性能研究

8

202421202040

刘智新

孟垂舟

纤维型锌基电池

9

202431205004

李迎杰

郭士杰

介电弹性体人工肌肉驱动仿生灵巧手设计

10

202431205053

李永茂

李国显

抗干燥抗冻离子热电池

11

202431205075

刘佳驹

禹伟

离子液体修饰异质堆叠硅橡胶介电弹性体人工肌肉研究

12

202421202083

孟玲瑞

孟垂舟

高灵敏度，快速响应的柔性温度传感器的研究

13

202421202088

周成志

杨丽

基于液态金属的柔性传感系统

14

202431205007

周赫鹏

李姗姗

面向高通量无标记单细胞分析的微流控芯片系统研究

15

202431205017

张博宁

李姗姗

障碍物诱导的三级液滴数字PCR体系构建方法研究

16

202421202002

何云飞

李姗姗

阶梯诱导的有限体积母液滴分裂行为研究

17

202431205024

黄骏

勾易行

基于卷积神经网络的痕量粒子富集性能预测方法研究

姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

李军强

副教授/硕士生导师

河北工业大学

陈贵亮

高级工程师/硕士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

刘吉晓

教授/博士生导师

河北工业大学

王佳鑫

副教授/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202421202107

宋方超

刘吉晓

无约束老人生理信息监测系统

2

202421202028

张润祺

陈贵亮

建筑环境下的移动机器人控制方法研究

3

202431205002

李显华

陈贵亮

基于线结构光的焊接机器人复杂焊缝多层多道自适应焊接技术研究

4

202421202145

冯一博

丁承君

无人车的任务规划和轨迹跟踪

5

202421202048

李梓含

丁承君

面向复杂移运任务的多机器人临场重构与协同控制研究

6

202421202018

徐颜琳

贾晓辉

基于增强现实的建筑目标辅助安装方法

7

202421202011

崔煜明

贾晓辉

基于结构光的多视角点云重建及拼接方法研究

8

202421202013

郭宇轩

贾晓辉

人机动态角色分配与经验传承

9

202431205005

杨玉杰

李军强

基于双目视觉信息的工件特征与位姿识别方法研究

10

202421202020

魏潇鹏

李铁军

基于精准动力学的轨迹跟踪与柔顺控制

11

202431205117

霍祥云

刘吉晓

面向生理信息监测的柔性超声传感器

12

202431205085

邹静

刘吉晓

人机触觉交互

13

202431205128

李恒韬

苏卫华

面向复杂室外场景的无人机视觉语言导航系统研究

14

202421202022

李哲

苏卫华

高动态场景下无人机目标检测与跟随算法研究

15

202431205068

杨乐豪

苏卫华

基于多模态融合的无人机目标检测算法研究

16

202431205100

于文卓

王佳鑫

基于脑瘫患者的柔性踝关节外骨骼步态相位识别及助力规划研究

17

202431205091

高泽

王佳鑫

柔性驱动踝关节外骨骼多模态步态感知方法研究

18

202431205092

李浩清

杨冬

人机协作型大载荷建筑安装机器人控制方法研究

19

202421202076

王文基

杨冬

复杂场景下双移动机器人协作控制及路径规划方法研究

姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

刘今越

教授/博士生导师

河北工业大学

武建国

研究员/硕士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

冯世哲

副教授/硕士生导师

河北工业大学

贾新宇

副教授/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202431205030

董煜

武建国

全驱动ROV姿态轨迹跟踪控制研究

2

202431205087

郭思平

武建国

水下推进器的电流纹波抑制研究

3

202421202140

杨兴坤

刘今越

基于结构光的高动态范围三维重建方法研究

4

202421202021

马旭钊

刘今越

基于视觉的机器人焊缝识别与自适应焊接技术研究

5

202431205015

林育宗

刘今越

无人机导航

6

202431205006

张斯骐

刘今越

冗余双臂机器人协调轨迹规划

7

202421202047

潘韵吉

李铁军

面向复杂环境作业的液压驱动机械臂结构设计与动力学性能研究

8

202421202009

张宇杰

李铁军

基于变结构控制与多传感器融合的移动机器人轨迹规划的研究

9

202431205129

李军军

刘今越

在线机械臂运动学标定

10

202421202144

刘俊浩

张德权

面向长期贮存的固体发动机装药性能预示与可靠性分析

11

202431205124

王庆杰

贾新宇

不确定性下装备结构剩余寿命预测与系统健康管理研究

12

202431205122

王磊

韩旭

越野环境下考虑机动不确定性的无人车辆路径规划方法研究

13

202421202057

申奥

季文彬

模型与数据双驱的人形机器人运动状态估计与监测研究

14

202431205008

李印祥

张德权

混合不确定性下的相控阵天线机电热耦合性能可靠性分析

15

202431205016

张国庆

冯世哲

反射面天线机电热耦合建模及电性能不确定性分析

16

202431205009

窦鹏华

张德权

考虑关节间隙与刚度特性的工业机器人运动精度可靠性设计与提升方法

17

202421202096

高路谦

贾新宇

数据驱动的工业机器人系统响应不确定性分析与预测评估

18

202421202099

孙宇畅

韩旭

基于Kriging模型的混合可靠性分析及在固体发动机应用

19

202421202004

邱博涵

张德权

多阀协同调控下固体姿轨控发动机系统可靠性分析与设计优化