机械工程学院 刘凯娜等硕士研究生答辩安排公示（2026年5月21日）
时间：2026-05-15 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院 刘凯娜等硕士研究生答辩安排公示
机械工程学院拟定于2026年5月21日对2023级硕士研究生刘凯娜等进行答辩，报告分为4组。
第一组报告时间：2026年5月21日
下午13：00～16：00
第一组报告地点：科技园八号楼603
第一组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第一组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
宋智斌 |
副教授/博士生导师 |
天津大学 |
答辩小组成员 |
王嘉 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
张露予 |
高级实验师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
杨铖浩 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
吴锦辉 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
第一组答辩秘书：叶楠
第一组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202321202060 |
刘凯娜 |
陶友瑞 |
风载环境下充气天线指向误差建模与控制方法研究 |
|
2 |
202331205011 |
嵇世康 |
陶友瑞 |
基于截断奇异值分解的工业机器人运动学参数辨识方法 |
|
3 |
202321202027 |
常宇泽 |
陶友瑞 |
工业机器人复杂加工轨迹的路径光顺及插补算法研究 |
|
4 |
202321202038 |
方忠志 |
陶友瑞 |
基于视觉的纤维绳索表面缺陷及绳径检测算法研究 |
|
5 |
202331205006 |
王雨竹 |
陶友瑞 |
工业机器人在线奇异规避与优化策略研究 |
|
6 |
202331205039 |
石泽 |
陶友瑞 |
高分子纤维绳索全景图像拼接技术研究 |
|
第二组报告时间：2026年5月21日
下午16：00～17：00
第二组报告地点：科技园八号楼603
第二组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第二组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
宋智斌 |
副教授/博士生导师 |
天津大学 |
答辩小组成员 |
陶友瑞 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
张露予 |
高级实验师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
杨铖浩 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
吴锦辉 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
第二组答辩秘书：叶楠
第二组答辩顺序安排如下：
1 |
202321202119 |
陈清强 |
王嘉 |
多种位姿下谐波减速器磨损和精度的映射关系 |
2 |
202331205019 |
刘汉宇 |
王嘉 |
面向碰撞检测的协助机器人动力学模型参数辨识方法研究 |
第三组报告时间：2026年5月21日
下午17：00～18：00
第三组报告地点：科技园八号楼603
第三组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第三组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
宋智斌 |
副教授/博士生导师 |
天津大学 |
答辩小组成员 |
陶友瑞 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
王嘉 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
|
张露予 |
高级实验师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
吴锦辉 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
第三组答辩秘书：叶楠
第三组答辩顺序安排如下：
1 |
202321202091 |
侯瑞佳 |
杨铖浩 |
考虑摩擦分布特性的绳驱动连续体机器人运动构型规划 |
2 |
202331205022 |
张奇星 |
杨铖浩 |
基于天线回转支承动力学建模的风致指向误差分析 |
第一组报告时间：2026年5月21日
下午18：00～19：00
第四组报告地点：科技园八号楼603
第四组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第四组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
宋智斌 |
副教授/博士生导师 |
天津大学 |
答辩小组成员 |
陶友瑞 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
王嘉 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
|
张露予 |
高级实验师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
杨铖浩 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
第四组答辩秘书：吴锦辉
第四组答辩顺序安排如下：
1 |
202321202016 |
郑日乾 |
叶楠 |
全可动反射面天线动力学模型更新与动态响应监测方法研究 |
2 |
202331205074 |
郭祺雨 |
叶楠 |
基于动力学仿真的RV减速器服役寿命预测方法研究 |
机械工程学院
2026年5月13日