机械工程学院建筑机器人团队2023级硕士答辩安排公告（2026年5月17日）
时间：2026-05-13 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院建筑机器人团队
硕士研究生毕业答辩安排公示
机械工程学院建筑机器人团队拟定于2026年5月17日对2026届硕士研究生进行毕业答辩，相关信息公示如下：
答辩时间：2026年5月17日，上午9:00～12:00。
答辩地点：河北工业大学科技园8号楼201会议室
第一组
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第一组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
赵连玉 |
教授/博士生导师 |
天津理工大学 |
答辩小组成员 |
武建国 |
研究员/硕士生导师 |
河北工业大学 |
李军强 |
教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
贾晓辉 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
杨冬 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
答辩秘书：李洋
答辩学生安排如下：
顺序 |
姓名 |
学号 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
康佳腾 |
202331205041 |
刘今越 |
液压机械臂精确定位与运动控制研究 |
|
2 |
熊腾超 |
202331205129 |
刘今越 |
基于增强现实的大型部件装配的辅助引导方法研究 |
|
3 |
岑大卫 |
202331205028 |
李铁军 |
基于机械臂系统动力学分析的轴孔柔顺装配方法研究 |
|
4 |
王尧轩 |
202331205016 |
李铁军 |
基于线结构光的焊接机器人自适应焊接系统研究 |
|
5 |
万昭 |
202331205040 |
李铁军 |
室内移动作业机器人定位导航及误差抑制研究 |
|
6 |
王申奥 |
202321202124 |
安玉民 |
保激光链路指向性下引力波探测航天器质心辩识研究 |
|
7 |
梁嘉伟 |
202331205109 |
安玉民 |
悬臂式可展收水听器阵列动力学建模及退化特性分析 |
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第二组
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第一组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
赵连玉 |
教授/博士生导师 |
天津理工大学 |
答辩小组成员 |
武建国 |
研究员/硕士生导师 |
河北工业大学 |
李军强 |
教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
刘今越 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
|
杨冬 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
答辩秘书：李洋
答辩学生安排如下：
顺序 |
姓名 |
学号 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
边春虎 |
202331205050 |
贾晓辉 |
面向人机协作的建筑机器人柔顺控制方法研究 |
|
2 |
姜兆发 |
202321202058 |
贾晓辉 |
基于非线性模型预测控制的磁足机器人运动控制方法研究 |
|
3 |
侯天雨 |
202321202030 |
贾晓辉 |
冗余度双臂机器人协调避碰规划与柔顺控制研究 |
|
第三组
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第一组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
赵连玉 |
教授/博士生导师 |
天津理工大学 |
答辩小组成员 |
刘今越 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
李军强 |
教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
贾晓辉 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
杨冬 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
答辩秘书：李洋
答辩学生安排如下：
顺序 |
姓名 |
学号 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
马梓铭 |
202331205066 |
武建国 |
船舶外表面清洗机器人全覆盖路径规划研究 武建国 |
|
2 |
刘文皓 |
202331205046 |
武建国 |
基于前视声呐的AUV避障方法研究 |
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机械工程学院
2026年5月13日