机械工程学院 魏宇石等硕士研究生答辩安排公示(5月17日)

机械工程学院 魏宇石等硕士研究生答辩安排公示

机械工程学院拟定于2025年5月17日对魏宇石等硕士研究生进行答辩,报告分为5组。

第一组报告时间:2025年5月17日
上午8:30~12:00 ,下午13:00~17:00

第一组报告地点:河北工业大学机械楼522

第一组答辩委员会成员:(导师不得列入考核小组,但可列席。)

第一组

姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

杨永刚

教授/硕导

中国民航大学

答辩小组成员

杨冬

副教授/硕导

河北工业大学

陈贵亮

高级工程师/硕导

河北工业大学

赵海文

副教授/硕导

河北工业大学

李金嵘

讲师/硕导

河北工业大学

第一组答辩秘书:王娟

第一组答辩顺序安排如下:

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202221202086

魏宇石

李军强

外骨骼式辅助登阶机器人系统设计与控制策略研究

2

202231205020

杨子琦

李军强

面向涂敷作业场景的零重复覆盖路径规划方法研究

3

202221202092

宋成

李军强

基于磁致零刚度理论的悬吊式微低重力模拟原理与方法研究

第二组报告时间:2025年5月17日

上午8:30~12:00 ,下午13:00~17:00

第二组报告地点:河北工业大学机械楼522

第二组答辩委员会成员:(导师不得列入考核小组,但可列席。)

第二组

姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

杨永刚

教授/硕导

中国民航大学

答辩小组成员

李军强

副教授/硕导

河北工业大学

陈贵亮

高级工程师/硕导

河北工业大学

赵海文

副教授/硕导

河北工业大学

李金嵘

讲师/硕导

河北工业大学

第二组答辩秘书:王娟

第二组答辩顺序安排如下:

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202221202013

孔梓涵

杨冬

幕墙安装混联机构刚柔耦合误差建模与运动学标定研究

2

202231205026

张新昊

杨冬

电缆沟盖板安装机构型综合与性能评价方法研究

3

202231205002

王海东

杨冬

基于时间与能耗优化的搬运机器人轨迹规划研究

第三组报告时间:2025年5月17日

上午8:30~12:00 ,下午13:00~17:00

第三组报告地点:河北工业大学机械楼522

第三组答辩委员会成员:(导师不得列入考核小组,但可列席。)

第三组

姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

杨永刚

教授/硕导

中国民航大学

答辩小组成员

李军强

副教授/硕导

河北工业大学

陈贵亮

高级工程师/硕导

河北工业大学

杨冬

副教授/硕导

河北工业大学

李金嵘

讲师/硕导

河北工业大学

第三组答辩秘书:王娟

第三组答辩顺序安排如下:

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202231205027

杨永康

赵海文

工业机器人自主抓取与避障规划数字孪生系统设计

2

202231205058

肖海峰

赵海文

电缆沟盖板安装移动机械臂结构设计与作业路径规划

第四组报告时间:2025年5月17日

上午8:30~12:00 ,下午13:00~17:00

第四组报告地点:河北工业大学机械楼522

第四组答辩委员会成员:(导师不得列入考核小组,但可列席。)

第四组

姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

杨永刚

教授/硕导

中国民航大学

答辩小组成员

李军强

副教授/硕导

河北工业大学

杨冬

副教授/硕导

河北工业大学

赵海文

副教授/硕导

河北工业大学

李金嵘

讲师/硕导

河北工业大学

第四组答辩秘书:王娟

第四组答辩顺序安排如下:

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202231205015

刘国伟

陈贵亮

人体步态感知及外骨骼机器人的助行控制研究

2

202221202067

相旭

陈贵亮

以机器视觉定位火源驱动机器人灭火技术研究

第五组报告时间:2025年5月17日

上午8:30~12:00 ,下午13:00~17:00

第五组报告地点:河北工业大学机械楼522

第五组答辩委员会成员:(导师不得列入考核小组,但可列席。)

第五组

姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

杨永刚

教授/硕导

中国民航大学

答辩小组成员

李军强

副教授/硕导

河北工业大学

陈贵亮

高级工程师/硕导

河北工业大学

赵海文

副教授/硕导

河北工业大学

杨冬

副教授/硕导

河北工业大学

第五组答辩秘书:王娟

第五组答辩顺序安排如下:

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202231205018

肖昊

李金嵘

基于低熔点合金的可编程软体驱动器研究

机械工程学院

2025年5月14日