机械工程学院 魏宇石等硕士研究生答辩安排公示（5月17日）
时间：2025-05-14 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院 魏宇石等硕士研究生答辩安排公示
机械工程学院拟定于2025年5月17日对魏宇石等硕士研究生进行答辩，报告分为5组。
第一组报告时间：2025年5月17日
上午8：30～12：00 ，下午13：00～17：00
第一组报告地点：河北工业大学机械楼522
第一组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第一组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
杨永刚 |
教授/硕导 |
中国民航大学 |
答辩小组成员 |
杨冬 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
陈贵亮 |
高级工程师/硕导 |
河北工业大学 |
|
赵海文 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
|
李金嵘 |
讲师/硕导 |
河北工业大学 |
第一组答辩秘书：王娟
第一组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202221202086 |
魏宇石 |
李军强 |
外骨骼式辅助登阶机器人系统设计与控制策略研究 |
|
2 |
202231205020 |
杨子琦 |
李军强 |
面向涂敷作业场景的零重复覆盖路径规划方法研究 |
|
3 |
202221202092 |
宋成 |
李军强 |
基于磁致零刚度理论的悬吊式微低重力模拟原理与方法研究 |
|
第二组报告时间：2025年5月17日
上午8：30～12：00 ，下午13：00～17：00
第二组报告地点：河北工业大学机械楼522
第二组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第二组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
杨永刚 |
教授/硕导 |
中国民航大学 |
答辩小组成员 |
李军强 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
陈贵亮 |
高级工程师/硕导 |
河北工业大学 |
|
赵海文 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
|
李金嵘 |
讲师/硕导 |
河北工业大学 |
第二组答辩秘书：王娟
第二组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202221202013 |
孔梓涵 |
杨冬 |
幕墙安装混联机构刚柔耦合误差建模与运动学标定研究 |
|
2 |
202231205026 |
张新昊 |
杨冬 |
电缆沟盖板安装机构型综合与性能评价方法研究 |
|
3 |
202231205002 |
王海东 |
杨冬 |
基于时间与能耗优化的搬运机器人轨迹规划研究 |
|
第三组报告时间：2025年5月17日
上午8：30～12：00 ，下午13：00～17：00
第三组报告地点：河北工业大学机械楼522
第三组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第三组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
杨永刚 |
教授/硕导 |
中国民航大学 |
答辩小组成员 |
李军强 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
陈贵亮 |
高级工程师/硕导 |
河北工业大学 |
|
杨冬 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
|
李金嵘 |
讲师/硕导 |
河北工业大学 |
第三组答辩秘书：王娟
第三组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202231205027 |
杨永康 |
赵海文 |
工业机器人自主抓取与避障规划数字孪生系统设计 |
|
2 |
202231205058 |
肖海峰 |
赵海文 |
电缆沟盖板安装移动机械臂结构设计与作业路径规划 |
|
第四组报告时间：2025年5月17日
上午8：30～12：00 ，下午13：00～17：00
第四组报告地点：河北工业大学机械楼522
第四组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第四组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
杨永刚 |
教授/硕导 |
中国民航大学 |
答辩小组成员 |
李军强 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
杨冬 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
|
赵海文 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
|
李金嵘 |
讲师/硕导 |
河北工业大学 |
第四组答辩秘书：王娟
第四组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202231205015 |
刘国伟 |
陈贵亮 |
人体步态感知及外骨骼机器人的助行控制研究 |
|
2 |
202221202067 |
相旭 |
陈贵亮 |
以机器视觉定位火源驱动机器人灭火技术研究 |
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第五组报告时间：2025年5月17日
上午8：30～12：00 ，下午13：00～17：00
第五组报告地点：河北工业大学机械楼522
第五组答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第五组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
杨永刚 |
教授/硕导 |
中国民航大学 |
答辩小组成员 |
李军强 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
陈贵亮 |
高级工程师/硕导 |
河北工业大学 |
|
赵海文 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
|
杨冬 |
副教授/硕导 |
河北工业大学 |
第五组答辩秘书：王娟
第五组答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202231205018 |
肖昊 |
李金嵘 |
基于低熔点合金的可编程软体驱动器研究 |
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机械工程学院
2025年5月14日