答辩主席

曹东兴

教授/博导

河北工业大学

轮值主席

高春艳

副教授/硕导

河北工业大学

答辩小组成员

刘璇

副教授/硕导

河北工业大学

李满宏

副教授/博导

河北工业大学

吕晓玲

讲师/硕导

河北工业大学

田颖

讲师/硕导

河北工业大学

答辩秘书

郑天宇

博士

河北工业大学

1

202121202006

李子宽

刘璇

基于IMU阵列的人体运动在线识别与步态自动生成研究

2

202121202007

翟旭

曹东兴

轮腿式爬楼轮椅康复机构运动控制策略研究

3

202121202023

刘宗厚

张明路

基于可锁定履带的仿变形虫重构形态的移动机器人研究

4

202121202025

王梦校

刘璇

基于纤维阻塞的变刚度主动导管机器人研究

5

202121202053

崔金琰

刘璇

面向地缸出料的混联机器人设计分析及轨迹规划

6

202121202057

强佳璇

刘璇

坐站走一体化下肢康复机器人结构设计与优化

7

202121202073

张蕊

李满宏

类连续体仿尺蠖爬壁机器人刚柔耦合机构与运动分析研究

8

202121202078

陈希璞

曹东兴

轮腿式爬楼轮椅前腿机构轨迹规划

9

202121202082

张明超

刘璇

面向协作机械臂的动力学参数辨识和碰撞检测技术研究

10

202121202085

王辉

刘璇

基于超材料的软体机器人性能增强研究

11

202121202088

王占荣

刘璇

基于表面肌电的线驱刚柔耦合手部康复外骨骼系统研究

12

202121202101

杜群星

曹东兴

轮腿式爬楼轮椅康复机构动态轨迹规划

13

202121202108

彭冉

刘璇

仿医生推捻手法的介入机器人力反馈控制器研究

14

202121202109

秦燊

高春艳

基于深度学习爬壁机器人金属作业面缺陷检测方法研究

15

202131205003

刘成文

刘璇

基于手臂运动预测的人机安全协作策略研究

16

202131205015

高强

张明路

双晶压电液压回转驱动器研究

17

202131205020

李宗祐

高春艳

基于深度学习的核电巡检机器人目标检测方法研究

18

202131205028

郭明义

张明路

多向紊流水体耦合力场下水下机械手动力学建模与仿真

19

202131205032

赵晓宇

张明路

船舰甲板异物检测系统及清扫机器人结构研究

20

202131205044

丁志毅

曹东兴

全地形移动平台控制系统研究

21

202131205046

庞天阳

高春艳

核电检修机器人动态场景下的低能耗路径规划研究

22

202131205062

李智豪

张明路

曲面自适应爬壁机器人轨迹跟踪控制方法研究

23

202131205083

崔杰榜

刘璇

模块化高密度肌电采集系统及人体运动机能评估方法研究

24

202131205090

李明龙

张小俊

基于视觉的机械臂避碰方法研究

25

202131205143

张鑫

张小俊

仿生五指灵巧手结构设计与控制方法研究

26

202131205153

张驰

吕晓玲

基于深度视觉的地缸物料感知与出醅机器人控制研究

27

202131205155

罗文博

李满宏

基于邻域拓扑的仿尺蠖爬壁机器人全域遍历步态规划方法研究