姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

高春艳

副教授/硕导

河北工业大学

轮值主席

孙凌宇

教授/博导

河北工业大学

答辩组成员

李满宏

教授/博导

河北工业大学

刘璇

副教授/硕导

河北工业大学

田颖

讲师/硕导

河北工业大学

吕晓玲

讲师/硕导

河北工业大学

秘书

郑天宇

博士

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202431205014

戚城郡

高春艳

基于CURE的电缆沟隧道智能探测机器人巡检方法研究

2

202431205018

董佳祺

高春艳

基于多模态视觉感知的高空爬壁机器人融合检测技术研究

3

202431205031

刘琦

高春艳

面向电缆沟隧道检测的刚柔耦合机器人感知触角技术研究

4

202421202121

李沛育

高春艳

面相涉水环境的船体清理机器人能量管理策略研究

5

202431205123

吴自航

李满宏

仿尺蠖爬壁机器人结构优化设计与柔顺运动控制研究

6

202431205010

刘峥

李满宏

核电异形管/腔检测机器人仿生结构设计与柔顺运动控制研究

7

202421202113

张雅慧

李满宏

微型飞艇机器人结构优化设计与飞行位姿调控研究

8

202431205079

王扬

刘璇

面向人机协作装配场景下的手臂动作预测策略研究

9

202421202084

刘亚康

刘璇

UBE手术机器人末端机构设计与控制研究

10

202421202034

修宁

刘璇

面向复杂装配任务的机械臂任务与运动规划方法研究

11

202431205036

张胜

孙凌宇

复杂多分支钢结构爬壁机器人设计及分析

12

202421202016

王浩宇

田颖

面向高效推进的柔性鳍仿生水下机器人结构及控制研究

13

202421202049

崔展弛

杨铖浩

含运动副间隙的机构卡滞机理与识别

14

202431205048

赵伟

杨铖浩

基于大模型与领域知识图谱的大口径天线故障诊断研究

15

202431205032

孙稳岗

张明路

基于改进YOLO算法的高空爬壁机器人金属缺陷检测方法研究

16

202421202112

侯福祥

张明路，高春艳

基于三维栅格环境建模的救援机器人路径规划能耗分析与优化研究

17

202421202036

张宏驰

张小俊

基于旋翼负压混合吸附的桥梁检测爬壁机器人设计与分析

18

202431205011

苗立彬

张小俊

面向狭小作业环境的折展机械臂结构设计与分析

19

202421202007

张朝

张小俊

脊髓电极植入机器人穿刺末端设计与柔顺控制研究

20

202421202147

刘魏

张小俊

基于TCP仿生肌腱的灵巧手系统构建与柔顺控制研究

21

202431205071

姬珞

张小俊

园区清扫车目标检测算法及避障行为规划研究

22

202431206037

张浩天

张小俊

园区清扫车任务路径规划与跟踪控制研究

23

202431206018

檀林稳

刘璇

基于modelica的整车NVH系统模型开发、仿真与实验研究