答辩主席

丁承君

教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

张明路

教授/博士生导师

河北工业大学

陈贵亮

副教授/硕士生导师

河北工业大学

李军强

副教授/硕士生导师

河北工业大学

杨冬

副教授/硕士生导师

河北工业大学

李金嵘

讲师/硕士生导师

河北工业大学

1

202131205013

杜颖硕

丁承君

高铁真空集便装置污物箱结构设计与优化

2

202131205085

任国富

丁承君

基于FDM技术的温控和分层算法研究

3

202131205105

李涛

丁承君

一种柔性嵌入式数控系统的研究与开发

4

202121202014

车佳津

杨冬

冗余自由度机械臂关节空间刚度最优的轨迹规划研究

5

202131205018

王昊

杨冬

约束空间下双机协同系统的运动规划研究

6

202131205045

杨朔瀚

李铁军

冗余双臂板材安装机器人轨迹规划与控制研究

7

202131205077

廉旺旺

杨冬

冗余驱动并联机器人力/位混合控制算法研究

8

202131205103

毕燕旭

李铁军

冗余双臂建筑机器人紧协调控制的输入优选研究

9

202121202065

吕胜利

李军强

步态康复机器人按需辅助控制策略研究

10

202121202072

蔡超

陈贵亮

基于人体动力分析的跑步助力外骨骼研究

11

202121202092

李永超

陈贵亮

登阶时人体动力学分析及其助力方法研究

12

202131205024

陈治昂

李军强

履带式上楼梯机器人定位与路径规划方法研究

13

202131205047

金天宇

陈贵亮

对于初萌火源的嗅视觉融合感知定位技术研究

14

202131205068

王文东

史宝军

一种模块化设计的软体机械臂系统研究

15

202131205110

谢留年

李金嵘

基于介电弹性体的柔性仿生成像系统研究

16

202131205115

朱忠飞

李军强

基于磁流变原理的悬吊系统恒拉力实现方法研究

17

202131205152

熊斌

李铁军

基于时间能耗综合优化的机器人轨迹规划研究

答辩主席

戴士杰

教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

苏卫华

研究院/博士生导师

河北工业大学

李慨

教授/硕士生导师

河北工业大学

杨杰

副教授/硕士生导师

河北工业大学

于菲

副教授/硕士生导师

河北工业大学

王瑞钦

讲师/硕士生导师

河北工业大学

1

202121202054

郭宋

于菲

崎岖环境下移动机器人路径规划研究

2

202131205012

武红昭

杨杰

环形水下大型可展机构动力学分析及模型重构研究

3

202131205026

黄晨

戴士杰

航发叶片抛光机器人轨迹规划与末端力控制方法研究

4

202131205112

张同辉

郭士杰

双臂机器人的同构遥操作及行为安全控制

5

202131205114

邱琦

苏卫华

筒射折叠翼无人机设计与稳定控制研究

6

202131205139

犹真欢

张浩

考虑关节截面多接触状态融合的柔性可展航天器动力学研究

7

202121202001

童亦可

戴士杰

复杂曲面叶片恒接触压力打磨控制方法及参数优化研究

8

202121202004

穆祯

戴士杰

基于双扩展状态观测器的航发叶片抛光力自适应控制及路径规划研究

9

202121202017

张益家

甄冬

波浪能发电装置混合阵列水动力建模与布局优化

10

202121202018

田鑫涛

戴士杰

强制冷却下柔性夹具多场耦合特性研究

11

202121202024

申凯亮

戴士杰

航发叶片打磨机器人恒力控制及参数优化研究

12

202131205067

顾忠庆

苏卫华

颅脑穿刺机器人系统设计

答辩主席

刘今越

教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

武建国

研究员/硕士生导师

河北工业大学

高春艳

副教授/硕士生导师

河北工业大学

贾晓辉

副教授/硕士生导师

河北工业大学

吕晓玲

讲师/硕士生导师

河北工业大学

贾新宇

讲师/硕士生导师

河北工业大学

1

202121202013

曹鑫源

刘今越

基于面结构光的三维重建及几何参数测量技术研究

2

202121202033

王翻

武建国

基于改进型自抗扰控制的ROV位资控制研究

3

202121202040

郑佳硕

刘今越

基于多源传感融合的无人机大场景建筑物三维重建

4

202121202047

王翌玮

刘今越

面向室内场景的移动机器人高精度全自动测量技术的研究

5

202121202058

胡祺

黄凤荣

基于冗余MEMS惯性导航系统的智能初试对准方法

6

202121202083

宣子颖

丁承君

基于深度学习的车道保持系统研究

7

202121202086

王波

武建国

基于人工势场法和slam的自主水下机器人避障研究

8

202121202114

蔺雪强

丁承君

基于嵌入式人工智能的危险作业人员人体状态识别及室内定位

9

202131205057

王梦晨

乔国朝

星臂耦合模拟器系统的质量特性参数实时辨识

10

202131205064

张海鹏

孙秀军

波浪滑翔器船体横向稳定性研究

11

202131205072

高超

刘今越

基于虚实耦合的机器人高精准感知与遥操作方法研究

12

202131205082

唐春瑞

贾晓辉

面向钢筋绑扎作业的双机器人协作方法研究

13

202131205096

刘允煌

贾晓辉

基于多视几何约束的实时结构光三维重建系统研究

14

202131205113

刘凯

武建国

水下机械臂水动力学分析及运动控制方法研究

15

202131205122

李怡隆

刘今越

基于环境理解的焊接机器人智能作业方法研究

16

202131205125

包一帆

刘今越

面向建筑作业的AR可视化研究

17

202131205132

赵斌

贾晓辉

基于运动基元的机器人智能作业方法研究

18

202131205141

胥超

刘今越

冗余双臂机器人协调作业与避碰规划研究

答辩主席

郭士杰

教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

张德权

教授/硕士生导师

河北工业大学

赵海文

副教授/硕士生导师

河北工业大学

刘吉晓

副教授/硕士生导师

河北工业大学

李国显

讲师/硕士生导师

河北工业大学

王佳鑫

讲师/硕士生导师

河北工业大学

1

202121202008

张仕庚

李铁军

基于上肢姿势数据的人机协作安全性模糊综合评价方法

2

202121202030

田学聪

李铁军

基于语义分割的点云特征识别

3

202121202032

王子鸣

张浩

基于周期微小激励的高精高稳航天器质心辨识方法研究

4

202121202045

邢浩鑫

李铁军

低速重载大空间移动机器人倾覆稳定性分析

5

202121202075

顾博文

郭士杰

基于多传感器融合的重症病房遥操作系统研发

6

202121202081

李伟

贾晓辉

基于人体意图感知的踝关节外骨骼助力方法研究

7

202121202090

梁秀娟

刘吉晓

大面积触觉传感器异型异构设计方法研究

8

202121202120

卢世杰

郭士杰

基于多传感器融合的病人疼痛评估遥测系统研究

9

202121202122

谭雄

刘今越

基于人体模型映射的跨越步态识别与意图感知方法研究

10

202131205025

李磊

赵海文

柔性压力传感器性能检测系统研制

11

202131205065

赵悦焜

赵海文

基于柔性压力传感器的睡眠质量监测

12

202131205073

刘磊

郭士杰

面向外骨骼助力决策的人体下肢动力学建模

13

202131205120

朱自强

张浩

空间柔性盘压伸缩臂动力学建模及动态特性研究

14

202131205128

刘均益

刘吉晓

基于RFID技术的非视距人体姿态识别与系统研究

15

202131205130

刘永

郭士杰

基于步态相位感知的柔性外骨骼控制方法研究

16

202131205140

罗元铭

赵海文

约束空间内工业机器人目标检测路径规划及避障技术研究

17

202131404017

李钢

郭士杰

基于机器人体表触觉感知的边缘计算系统研究

18

202131404100

王梦鸽

郭士杰

基于多模态脑机接口的下肢康复机器人控制方法研究

19

202121401105

宋元昊

郭士杰

基于强化学习的上肢康复机器人主动控制方法研究

答辩主席

孟垂舟

教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

李珊珊

教授/博士生导师

河北工业大学

杨丽

研究员/博士生导师

河北工业大学

李国显

讲师/硕士生导师

河北工业大学

禹伟

讲师/硕士生导师

河北工业大学

李金嵘

讲师/硕士生导师

河北工业大学

1

202131205005

李肇源

刘吉晓

宏微跨尺度微操作系统关键技术研究

2

202121202094

王超

李姗姗

双差分电阻抗数据高效聚类分析方法研究

3

202131205086

杨博文

李姗姗

双差分电阻抗流式细胞术芯片的优化设计

4

202121202019

李语瑞

孟垂舟

纳米纤维基多功能柔性传感器设计制备及应用研究

5

202121202043

王雅

杨丽

基于氧化锌/激光诱导石墨烯的高灵敏度丙酮气体传感器研究

6

202121202084

张隆源

孟垂舟

基于相变散热的复合薄膜制备及电池热管理应用

7

202121202097

赵振

李国显

高能量密度锌离子混合超级电容

8

202131205031

华帅闯

孟垂舟

高性能介电弹性体驱动器设计、制备与应用研究

9

202131205066

赵泽尚

杨丽

基于气凝胶的柔性压力传感器制备及应用研究

10

202131205069

郭兰刚

杨丽

基于液态金属的柔性摩擦纳米发电机研究

11

202131205075

陈文强

孟垂舟

导电橡胶制备及其在介电弹性体致动器上应用研究

12

202131205109

王明源

孟垂舟

基于模块化可穿戴设备的健康监测系统研究

13

202131205137

戴文华

孟垂舟

热传导可调控材料设计制备以其热管理应用研究