第一组

姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

王肖锋

副教授/硕士生导师

天津理工大学

答辩小组成员

孙凌宇

教授/博士生导师

河北工业大学

李满宏

教授/博士生导师

河北工业大学

刘璇

副教授/硕士生导师

河北工业大学

段萍

副教授/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202331205015

周长志

张小俊

扭转盘绕聚合物驱动的机械手结构设计与抓握特性研究

2

202331206005

张达炜

张小俊

基于ISO26262的分布式驱动系统功能安全分析与验证研究

3

202331206004

齐辰昊

张小俊

电机控制系统功能安全需求设计与验证研究

4

202331206010

梅博添

张小俊

面向安全-经济均衡的自动驾驶测试场景资源自适应分配模型研究

5

202331205044

刘朋

张明路

核电蒸发器二次侧异物切割机器人稳定性及纠偏方法研究

6

202331205017

王子涵

张明路

小管径管道外壁检测变曲率自适应爬壁机器人设计及分析

7

202331205035

马健

张明路

在役核燃料组件格架氧化膜厚度检测平台研发及方法优化

8

202331205091

赵天柱

高春艳

考虑热效应的机械臂摩擦补偿与自适应恒力控制研究

9

202331205037

郭泽豪

高春艳

仿生轮腿复合型移动机器人变形轮结构优化设计及分析

10

202331205023

许贺祥

高春艳

基于多传感融合的复杂立面作业爬壁机器人定位方法研究

11

202331205038

解衡

高春艳

储罐除锈机器人全覆盖路径规划与轨迹跟踪控制研究

12

202331204013

马智辉

丁承君

基于语义信息的激光雷达同步定位建图技术研究

13

202331205071

周志强

丁承君

面向GIS移运的刚性连接双移动机器人设计与控制系统研究

14

202331205063

葛敬宇

丁承君

室内AGV叉车的路径规划和轨迹跟踪研究

15

202331205079

崔立斌

丁承君

多移动机器人协同搬运感知与控制关键技术研究

第二组

姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

路光达

教授/博士生导师

天津职业技术师范大学

答辩小组成员

张小俊

教授/博士生导师

河北工业大学

丁承君

教授/博士生导师

河北工业大学

高春艳

教授/硕士生导师

河北工业大学

邱瑛

副教授/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202321202008

韩子彦

刘璇

面向飞机机翼检修的移动机械臂设计与路径规划研究

2

202321202128

吕德龙

孙凌宇

船体表面水下清理机器人定位与轨迹跟踪技术研究

3

202321202040

齐帅

孙凌宇

永磁吸附式水下船体海生物清理机器人结构研究

4

202321203019

雷云

孙凌宇

基于深度学习的水下图像增强及其轻量化技术

5

202331204015

白明月

孙凌宇

水下负压爬壁机器人稳定控制研究

6

202321202075

刘伟光

田颖

大坝水下机器人水动力学建模与裂缝检测研究

7

202331205055

徐荣英

田颖

基于霍伯曼理论的球形机器人动力学建模与控制研究

8

202331205067

袁创则一

刘璇

基于数字孪生的机翼检修机器人驱动平台仿真与控制研究

9

202331206032

荆阳

刘璇

基于改进MPC与ADRC的全向移动底盘轨迹跟踪控制研究

10

202331205008

王浩

刘璇

面向脊柱手术机器人末端一体化三维力感知方法研究

11

202321202129

陈莉

李满宏

仿尺蠖爬壁机器人运动学分析与自由步态规划方法研究

12

202321202034

黎子轩

李满宏

基于形状记忆合金驱动气阀的喷气式室内微型飞艇机器人设计及分析

13

202321202046

赵骁扬

李满宏

基于点云实例分割与物理约束校正的核燃料组件变形检测方法研究

14

202331205090

蒋建祥

李满宏

基于刚度协同的仿尺蠖爬壁机器人柔顺运动规划研究

15

202321202010

刘鑫翀

吕晓玲

基于三维高斯溅射的危化品巡检机器人定位与建图研究