姓名

职称

单位

答辩主席1

陶友瑞

教授

河北工业大学

答辩主席2

段书用

教授

河北工业大学

答辩小组

成员

王嘉

研究员

河北工业大学

田红艳

副教授

河北工业大学

王荣

副教授

河北工业大学

叶楠

讲师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

1

202321202060

刘凯娜

陶友瑞

随机风载下，充气天线的性能及控制

2

202321202027

常宇泽

陶友瑞

面向虚拟工厂的工业机器人位姿同步规划算法研究

3

202321202038

方忠志

陶友瑞

基于多相机全景视觉的绳索表面缺陷检测及失效研究

4

202331205039

石泽

陶友瑞

基于多相机全景视觉检测的绳索健康状态监控技术研究

5

202331205006

王雨竹

桑建兵、陶友瑞

工业机器人奇异规避在线算法研究

6

202331205011

嵇世康

冯世哲、陶友瑞

基于双目视觉的工业机器人末端定位精度技术研究

7

202321202036

马伯恒

欧阳衡

认知不确定性下智能移乘护理机器人安全性分析与可靠性优化设计方法研究

8

202331205034

赵坤

段书用、欧阳衡

基于证据理论的齿轮传动系统动力学特性与可靠性分析方法研究

9

202331205007

李成瑞

段书用

时变不确定性下燃料棒非线性振动特性研究

10

202321202049

窦磊

王芳、欧阳衡

服役工况驱动的风电齿轮箱“滑代滚”轴承可靠性分析

11

202331205069

周洪亮

王芳、段书用

服役工况驱动的核燃料组件格架弹簧疲劳特性研究

12

202331205042

胡向阳

王芳、段书用

复杂约束条件下核燃料组件格架弹簧结构的可靠性设计

13

202331205031

白清源

田红艳

时变不确定性下撞针式压电点胶阀非线性动力学分析

14

202321202016

郑日乾

叶楠

基于贝叶斯方法的模型参数辨识与校验

15

202331205074

郭祺雨

叶楠

基于服役工况的RV减速器可靠性试验研究

16

202321202119

陈清强

王嘉

多种位姿下减速器磨损和精度的映射关系

17

202331205019

刘汉宇

王嘉

基于参数辨识的协作机器人碰撞检测研究

18

202321202041

李俊杰

王荣

风电齿轮传动系统疲劳寿命预测与可靠性分析

19

202321202070

郑文革

田红艳、王荣

风电齿轮传动系统振动可靠性分析

20

202331206019

张云舒

段书用

基于小样本代理模型的复杂结构可靠性分析方法