姓名

职称/导师层次

单位

轮值主席

李慨

教授/硕士生导师

河北工业大学

丁承君

教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

李军强

副教授/硕士生导师

河北工业大学

杨冬

副教授/硕士生导师

河北工业大学

王佳鑫

讲师/硕士生导师

河北工业大学

王海行

讲师/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202321202017

李永政

杨冬

基于滑膜的stewart机器人轨迹跟踪研究

2

202321202044

钟永超

李军强

户外环境中机器人自主跟随人体运动控制方法研究

3

202321202056

王宇桐

曹东兴

全地形移动机器人控制系统研究

4

202321202063

王家骥

李金嵘

柔性成像系统动态目标跟踪研究

5

202321202064

王骏鹏

李军强

外骨骼式辅助登阶机器人人机协调运动控制方法研究

6

202321202071

于金申

丁承君

异构多移动机器人重构及轨迹控制

7

202321202077

鲁晓琪

李军强

基于磁流变原理的悬吊式微低重力模拟系统恒拉力实现方法研究

8

202321202079

黄云浩

曹东兴

双足机器人系统控制研究

9

202321202137

霍景昌

李金嵘

热致颗粒阻塞机械手研究

10

202321202110

谷家琪

王瑞钦

欠驱动结构的机械手研究

11

202331205020

景志凯

丁承君

多移动机器人协作任务规划及调度研究

12

202331205063

葛敬宇

丁承君

移动机器人智能化线控本体及路径跟踪

13

202331205070

孙宁

李慨

沥青路面裂纹开槽方法研究

14

202331205079

崔立斌

丁承君

面向多移动机器人编队的协同路径规划方法研究

15

202331205071

周志强

丁承君

面向多移动机器人重构及协同作业的智能本体研究

16

202331205059

范景超

杨冬

基于运动力传递的板材安装机器人运动学性能研究

17

202331205087

李垚

王佳鑫

刚性下肢外骨骼承载卸荷功能结构优化与监测方法研究

姓名

职称/导师层次

单位

轮值主席

赵海文

副教授/硕士生导师

河北工业大学

张德权

教授/硕士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

冯世哲

副教授/硕士生导师

河北工业大学

李国显

讲师/硕士生导师

河北工业大学

李金嵘

讲师/硕士生导师

河北工业大学

禹伟

讲师/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202321202024

董海诚

戴士杰

面向L3及以上自动驾驶车辆的低压冗余电源系统功能安全研究

2

202321202093

冯明思

戴士杰

基于航发叶片打磨机器人的磁流变阻尼器减振方法研究

3

202331205025

霍星宇

戴士杰

基于功能安全的智能网联汽车低压能量管理系统设计研究

4

202321202082

孟祥泽

戴士杰

外加保护气微束等离子弧焊电弧数值模拟研究

5

202331205032

李毅飞

赵海文

微小型管道内壁缺陷检测机器人系统研究

6

202321202007

刘湛新

张德权

固体姿轨控发动机动力学建模与推力自适应调节研究

7

202321202015

侯伟南

贾新宇

多源不确定性下机械结构模型修正的分层贝叶斯方法研究

8

202321202073

刘晨晖

刘宝会

混合不确定性下固体发动机可靠性分析及其优化设计

9

202321202131

谭双广

苑光明

固体发动机装药可靠性设计

10

202331205027

刘天旭

张德权

考虑多源不确定性的工业机器人轨迹规划与鲁棒控制

11

202331205077

付晓发

刘宝会

考虑制造容差的相控阵雷达不确定性分析与优化设计

12

202331205115

孙宁

张德权

大型固体发动机装药结构的时变可靠性分析与优化设计

姓名

职称/导师层次

单位

轮值主席

孟垂舟

教授/博士生导师

河北工业大学

杨丽

教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

李国显

讲师/硕士生导师

河北工业大学

王子莹

副教授/硕士生导师

河北工业大学

丁湘燕

副教授/硕士生导师

河北工业大学

禹伟

讲师/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202321202011

杨星波

王子莹

表皮肌电传感器研究

2

202321202012

赵江华

郭士杰

离子液体修饰橡胶基介电弹性体的制备与应用研究

3

202321202037

冯士博

李国显

具有长期稳定性能的干式柔性电容式传感器研究

4

202321202043

朱艳凯

孟垂舟

具有宽温适应性的柔性锌空气电池

5

202321202069

徐禄祥

杨丽

基于机器学习的多组分柔性气体传感器阵列研究

6

202321202140

吕钰

孟垂舟

自粘附，多功能双网络水凝胶基柔性传感器设计、制备与应用

7

202321202120

王世瑜

禹伟

负泊松比效应下碳纳米管气凝胶热传导调控及其热管理应用研究

8

202321202130

陈晓斌

王子莹

柔性生理信号监测系统研究

9

202331205013

李鸿浩

孟垂舟

柔性灵巧手的触觉研究

10

202331205078

郭华

禹伟

液汽相变-辐射制冷双功能散热薄膜制备及热管理应用

11

202331205099

谭家乐

李国显

凝胶基离子压电传感器制备与性能

12

202331205116

余海洲

丁湘燕

复现针刺针灸的超声相控阵调控机制研究

13

202331205136

赵洁

王子莹

柔性电容式触觉传感器研究

14

202331205135

安园蕊

孟垂舟

应用于柔性锌空气电池的防水透气膜

15

202331205105

涂啟杨

杨丽

柔性液态金属电子器件的传感性能以及电热性能研究

16

202331402150

郭华腾

胡宁

面向血压实时连续监测的柔性可穿戴传感器研究

17

202332804040

甄培森

王子莹

基于惯性传感器的人体姿态重构

姓名

职称/导师层次

单位

轮值主席

刘今越

教授/博士生导师

河北工业大学

安玉民

教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

丁承君

教授/博士生导师

河北工业大学

贾晓辉

副教授/硕士生导师

河北工业大学

王瑞钦

讲师/硕士生导师

河北工业大学

王海行

讲师/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202321202100

金磊

刘今越

基于结构光的高精度三维重建以及高反高亮研究

2

202321202020

杨旭钊

刘今越

四旋翼无人机多元传感的定位导航研究

4

202321202028

赵涵磊

李铁军

移动机械臂运动学标定及误差补偿方法研究

5

202321202058

姜兆发

贾晓辉

建筑环境下四足移动机器人控制方法研究

6

202321202030

侯天雨

贾晓辉

冗余双臂机器人协调运动控制算法研究

7

202321202067

李子健

丁承君

边缘计算架构下的智能控制研究

8

202321202135

张雅茹

曹东兴

基于机器视觉的全地形机器人上位机控制系统研究

9

202321202124

王申奥

安玉民

保激光链路指向性的引力波探测航天器编队质心辩识研究

10

202331205109

梁嘉伟

安玉民

考虑关节内表面复合接触状态的可展机构动力学研究

11

202331205016

王尧轩

李铁军

基于线结构光的焊接机器人自适应焊接系统研究

12

202331205040

万昭

李铁军

基于移动机器人的轨迹规划及自动避障研究

13

202331205041

康佳腾

刘今越

液压串联机械臂精确定位与运动控制研究

14

202331205028

岑大卫

李铁军

基于机械臂动力学模型的力/位混合控制研究

15

202331205050

边春虎

刘今越

面向人机协作安全的建筑机器人柔顺控制方法研究

姓名

职称/导师层次

单位

轮值主席

郭士杰

教授/博士生导师

河北工业大学

李姗姗

教授/硕士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

武建国

研究员/硕士生导师

河北工业大学

刘吉晓

副教授/硕士生导师

河北工业大学

李金嵘

讲师/硕士生导师

河北工业大学

王佳鑫

讲师/硕士生导师

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202331205036

高松

刘吉晓

护理机器人多模态触觉传感器系统研究

2

202331205132

阎雨宁

王佳鑫

踝关节外骨骼人机耦合动力学建模与助力规划研究

3

202331205066

马梓铭

武建国

水下清洗机器人全覆盖路径规划研究

4

202331205046

刘文皓

武建国

欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制研究

5

202321202013

霍天亮

郭士杰

机器人多指灵巧手研究

6

202331205128

李洪波

刘吉晓

面向二便检测的柔性超声传感系统研究

7

202331205010

史梦琦

刘吉晓

基于分布式光纤的人机交互传感研究

8

202331205129

熊腾超

刘今越

面向人机协作安全的增强装配作业

9

202331205092

尹猛

苏卫华

复杂环境下无人机路径规划与自主避障技术研究

10

202331205096

关茂通

刘吉晓

基于触觉-电机电流的护理机器人关节柔顺控制方法

11

202321202023

马骏

苏卫华

基于IMU和视觉SLAM融合的无人机路径规划与导航技术研究

12

202321202132

任锴

郭士杰

基于大面积触觉反馈的人机柔顺交互方法

13

202332804007

曹峰

郭士杰

刚性下肢外骨骼多路况助力规划及柔顺控制方法研究

14

202321202065

庞升

李姗姗

微流控阻抗流式细胞术信号采集方法研究进展

15

202331205085

樊义才

李姗姗

双乳液滴的生成及其应用

16

202331205048

王尚澳

李姗姗

基于微流控的多重数字PCR检测方法研究进展

17

202331205086

李若寒

李姗姗

人工智能支持的微流控阻抗流式细胞术数据分析