机械工程学院霍维斌等10名博士研究生文献研究报告安排公示（2026年6月30日）
时间：2026-06-24 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院霍维斌等10名博士研究生文献研究报告
安排公示
机械工程学院拟定于2026年6月30日对霍维斌等10名博士研究生进行文献研究报告，报告分为3组。
一组报告时间：2026年6月30日上午8：30-9:30
报告地点：河工大科技园8号楼503会议室
答辩委员会成员：
答辩秘书：任东城
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202511201003 |
霍维斌 |
李满宏 |
受限空间模块化可重构机械臂构型-路径协同与动态可执行性研究 |
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2 |
202511201019 |
丁锦桐 |
孟垂舟 |
传感-驱动一体化纤维状人工肌肉研究 |
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3 |
202511201030 |
李林洋 |
白仲航 |
人智协作驱动的计算机辅助设计模型构建及优化研究 |
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4 |
202511201020 |
刘政文 |
丁满 |
面向认知不确定性的生成式智能设计方法研究 |
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二组报告时间：2026年6月30日上午9：30-10:00
报告地点：河工大科技园8号楼503会议室
答辩委员会成员：
张建军，丁满，马绍帅
答辩秘书：任东城
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202511201005 |
毕宏亮 |
张鹏 |
AI驱动的颠覆性创新概念设计机理研究 |
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2 |
202511201014 |
董旭 |
张鹏 |
场景创新驱动功能动态演化机理研究 |
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三组报告时间：2026年6月30日上午10：00-11:00
报告地点：河工大科技园8号楼503会议室
答辩委员会成员：
丁满，张鹏，马绍帅
答辩秘书：任东城
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202511201009 |
商钰 |
郭士杰 |
人机共融助行辅具多模态步态感知与具身协同控制研究 |
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2 |
202511201038 |
赵先坤 |
张建军 |
林果动力学建模与机器人无损采摘交互方法研究 |
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3 |
202501202010 |
张龙 |
郭士杰 |
基于人体姿态视觉感知的移位护理机器人轨迹规划及运动控制研究 |
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4 |
202501202011 |
李佩铮 |
郭士杰 |
基于人体舒适性的双臂机器人护理动作优化方法研究 |
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机械工程学院
2026年6月24日