机械工程学院2021级硕士研究生开期报告安排公示(八)

机械工程学院—健康护理机器人团队

2021级硕士研究生开题报告安排公示

机械工程学院健康护理机器人团队拟定于2022年10月29日和10月30日对2021级硕士研究生进行开题报告,报告分为3组。(导师不作为对应学生考核人员)

一组报告时间:2022年10月29日下午13:30-18:00

报告地点:科技园8号楼四楼会议室

答辩委员成员:郭士杰教授,刘吉晓副教授,张争艳教授,赵海文教授,李国显讲师,王佳鑫讲师

答辩秘书:齐德瑄讲师

答辩顺序安排如下:

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202131404017

李钢

郭士杰

面向机器人全体表触觉感知的边缘计算系统研究

2

202131205128

刘均益

刘吉晓

护理机器人非视距人体姿态识别与监测系统研究

3

202131205073

刘磊

郭士杰

面向外骨骼人机交互的运动学-动力学分析与建模研究

4

202121202090

梁秀娟

刘吉晓

大面积触觉传感器异形异构设计方法研究

5

202131404100

王梦鸽

郭士杰

基于多模态刺激诱发脑机接口的下肢康复机器人控制系统研究

6

202131205005

李肇源

刘吉晓

宏微夸尺度微操作机器人系统关键技术研究

7

202121202120

卢世杰

郭士杰

基于多传感器融合的重症病人疼痛评估遥测系统研究

8

202131205130

刘永

郭士杰

多路况条件下柔性外骨骼步态相位估计与控制策略研究

9

202121401105

宋元昊

郭士杰

上肢康复机器人的人机交互控制方法研究

10

202121202075

顾博文

郭士杰

基于多传感器融合的重症病房遥操作系统研发

11

202131205112

张同辉

郭士杰

双臂机器人的同构遥操作及行为安全控制

12

202131205025

李磊

赵海文

基于微结构的柔性电容式压力传感器研究

13

202131205065

赵悦焜

赵海文

基于大面积柔性面压传感器的呼吸实时监测技术研究

14

202121202029

蒋飞飞

张争艳

上肢康复机器人控制系统设计与研究

15

202121202098

常贺科

张争艳

基于曲面贴片成型多方向3D打印研究

16

202121202105

高放

张争艳

下肢负重助力外骨骼的结构设计与研究

17

202131205107

白广城

张争艳

欠驱动姿态变换护理机器人机构优化与控制

二组报告时间:2022年10月30日下午13:30-18:00

报告地点:北辰校医院三楼会议室

答辩委员会成员:孟垂舟教授,李姗姗教授,杨丽副研究员,禹伟讲师,田佳副研究员,齐德瑄讲师

答辩秘书:李国显讲师

答辩顺序安排如下:

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202121202019

李语瑞

孟垂舟

基于静电纺丝纳米纤维的介入导管头部微型触觉传感器

2

202121202097

赵振

李国显

高能量密度柔性锌离子混合超级电容器

3

202131205075

陈文强

孟垂舟

可拉伸柔性电极的制备及在介电弹性体制动器上的应用

4

202121202048

张子奇

李姗姗

基于柔性驱动器的行走辅助装置研究

5

202121202084

张隆源

孟垂舟

基于相变散热的薄膜制备及电池热管理应用

6

202131205137

戴文华

孟垂舟

基于热传导的热控器件研究进展

7

202131205086

杨博文

李姗姗

双差分电阻抗流式细胞术芯片的优化设计

8

202121202043

王雅

杨丽

基于硫化镉/激光诱导石墨烯的丙酮气体传感器研究

9

202131205069

郭兰刚

杨丽

基于液态金属的柔性摩擦纳米发电机研究

10

212131205066

赵泽尚

杨丽

柔性压力传感器研究进展

11

202131205031

华帅闯

孟垂舟

基于高性能介电弹性驱动器的设计、制备与应用研究

12

202131205109

王明源

孟垂舟

基于模块化可穿戴设备的健康监测系统研究

13

202121202094

王超

李姗姗

双差分电阻抗数据高效聚类分析方法研究


三组报告时间:2022年10月30日下午13:30-18:00

报告地点:北辰校区机械楼313会议室(腾讯会议号657-653-998)

答辩委员会成员:张建军教授,李为民教授,戚开诚副教授,刘腾副教授,魏俊副教授,商鹏副教授

答辩秘书:吕玮琳博后

答辩顺序安排如下:

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202121202091

聂宛随

张建军

刚性折纸机构分析与综合方法研究

2

202131205037

付克飞

戚开诚

腰部康复及助力支撑机器人研究

3

202121202060

李雨晴

刘腾

多功能气囊护理枕动力学建模方法研究

4

202121202117

王宇彤

张建军

基于人体卧姿舒适性的刚性折纸护理床机构设计与研究

5

202121202042

倪海东

张建军

面向踝关节康复的可重构机器人构型设计与参数优化

6

202131205053

王金宝

张建军

下肢康复外骨骼机器人研究

7

202131205054

张忠鑫

魏俊

人体膝关节运动轨迹拟合的构型综合

8

202121202113

高德義

张建军

面向踝关节康复的刚柔协同系统与有效驱动指标研究

9

202121202044

马鸿宇

刘腾

阵列式气囊护理床垫动力学建模方法研究

10

202121202077

孟凡超

刘腾

阵列式气囊床垫人体行为意图识别方法研究

11

202121202066

张怀清

商鹏

骨材料微细铣削表面形貌分析

12

202131205080

马奔原

商鹏

Ti6Al4V多孔融合器的结构设计及生物力学分析

13

202131205041

侯光辉

商鹏

人工膝关节结构设计与生物力学分析

机械工程学院

2022年10月26