机械工程学院2021级硕士研究生开期报告安排公示（八）
时间：2022-10-30 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院—健康护理机器人团队
2021级硕士研究生开题报告安排公示
机械工程学院健康护理机器人团队拟定于2022年10月29日和10月30日对2021级硕士研究生进行开题报告，报告分为3组。（导师不作为对应学生考核人员）
一组报告时间：2022年10月29日下午13：30-18：00
报告地点：科技园8号楼四楼会议室
答辩委员成员：郭士杰教授，刘吉晓副教授，张争艳教授，赵海文教授，李国显讲师，王佳鑫讲师
答辩秘书：齐德瑄讲师
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202131404017 |
李钢 |
郭士杰 |
面向机器人全体表触觉感知的边缘计算系统研究 |
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2 |
202131205128 |
刘均益 |
刘吉晓 |
护理机器人非视距人体姿态识别与监测系统研究 |
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3 |
202131205073 |
刘磊 |
郭士杰 |
面向外骨骼人机交互的运动学-动力学分析与建模研究 |
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4 |
202121202090 |
梁秀娟 |
刘吉晓 |
大面积触觉传感器异形异构设计方法研究 |
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5 |
202131404100 |
王梦鸽 |
郭士杰 |
基于多模态刺激诱发脑机接口的下肢康复机器人控制系统研究 |
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6 |
202131205005 |
李肇源 |
刘吉晓 |
宏微夸尺度微操作机器人系统关键技术研究 |
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7 |
202121202120 |
卢世杰 |
郭士杰 |
基于多传感器融合的重症病人疼痛评估遥测系统研究 |
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8 |
202131205130 |
刘永 |
郭士杰 |
多路况条件下柔性外骨骼步态相位估计与控制策略研究 |
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9 |
202121401105 |
宋元昊 |
郭士杰 |
上肢康复机器人的人机交互控制方法研究 |
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10 |
202121202075 |
顾博文 |
郭士杰 |
基于多传感器融合的重症病房遥操作系统研发 |
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11 |
202131205112 |
张同辉 |
郭士杰 |
双臂机器人的同构遥操作及行为安全控制 |
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12 |
202131205025 |
李磊 |
赵海文 |
基于微结构的柔性电容式压力传感器研究 |
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13 |
202131205065 |
赵悦焜 |
赵海文 |
基于大面积柔性面压传感器的呼吸实时监测技术研究 |
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14 |
202121202029 |
蒋飞飞 |
张争艳 |
上肢康复机器人控制系统设计与研究 |
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15 |
202121202098 |
常贺科 |
张争艳 |
基于曲面贴片成型多方向3D打印研究 |
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16 |
202121202105 |
高放 |
张争艳 |
下肢负重助力外骨骼的结构设计与研究 |
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17 |
202131205107 |
白广城 |
张争艳 |
欠驱动姿态变换护理机器人机构优化与控制 |
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二组报告时间：2022年10月30日下午13：30-18：00
报告地点：北辰校医院三楼会议室
答辩委员会成员：孟垂舟教授，李姗姗教授，杨丽副研究员，禹伟讲师，田佳副研究员，齐德瑄讲师
答辩秘书：李国显讲师
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202121202019 |
李语瑞 |
孟垂舟 |
基于静电纺丝纳米纤维的介入导管头部微型触觉传感器 |
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2 |
202121202097 |
赵振 |
李国显 |
高能量密度柔性锌离子混合超级电容器 |
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3 |
202131205075 |
陈文强 |
孟垂舟 |
可拉伸柔性电极的制备及在介电弹性体制动器上的应用 |
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4 |
202121202048 |
张子奇 |
李姗姗 |
基于柔性驱动器的行走辅助装置研究 |
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5 |
202121202084 |
张隆源 |
孟垂舟 |
基于相变散热的薄膜制备及电池热管理应用 |
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6 |
202131205137 |
戴文华 |
孟垂舟 |
基于热传导的热控器件研究进展 |
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7 |
202131205086 |
杨博文 |
李姗姗 |
双差分电阻抗流式细胞术芯片的优化设计 |
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8 |
202121202043 |
王雅 |
杨丽 |
基于硫化镉/激光诱导石墨烯的丙酮气体传感器研究 |
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9 |
202131205069 |
郭兰刚 |
杨丽 |
基于液态金属的柔性摩擦纳米发电机研究 |
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10 |
212131205066 |
赵泽尚 |
杨丽 |
柔性压力传感器研究进展 |
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11 |
202131205031 |
华帅闯 |
孟垂舟 |
基于高性能介电弹性驱动器的设计、制备与应用研究 |
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12 |
202131205109 |
王明源 |
孟垂舟 |
基于模块化可穿戴设备的健康监测系统研究 |
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13 |
202121202094 |
王超 |
李姗姗 |
双差分电阻抗数据高效聚类分析方法研究 |
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三组报告时间：2022年10月30日下午13：30-18：00
报告地点：北辰校区机械楼313会议室（腾讯会议号657-653-998）
答辩委员会成员：张建军教授，李为民教授，戚开诚副教授，刘腾副教授，魏俊副教授，商鹏副教授
答辩秘书：吕玮琳博后
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202121202091 |
聂宛随 |
张建军 |
刚性折纸机构分析与综合方法研究 |
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2 |
202131205037 |
付克飞 |
戚开诚 |
腰部康复及助力支撑机器人研究 |
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3 |
202121202060 |
李雨晴 |
刘腾 |
多功能气囊护理枕动力学建模方法研究 |
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4 |
202121202117 |
王宇彤 |
张建军 |
基于人体卧姿舒适性的刚性折纸护理床机构设计与研究 |
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5 |
202121202042 |
倪海东 |
张建军 |
面向踝关节康复的可重构机器人构型设计与参数优化 |
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6 |
202131205053 |
王金宝 |
张建军 |
下肢康复外骨骼机器人研究 |
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7 |
202131205054 |
张忠鑫 |
魏俊 |
人体膝关节运动轨迹拟合的构型综合 |
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8 |
202121202113 |
高德義 |
张建军 |
面向踝关节康复的刚柔协同系统与有效驱动指标研究 |
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9 |
202121202044 |
马鸿宇 |
刘腾 |
阵列式气囊护理床垫动力学建模方法研究 |
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10 |
202121202077 |
孟凡超 |
刘腾 |
阵列式气囊床垫人体行为意图识别方法研究 |
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11 |
202121202066 |
张怀清 |
商鹏 |
骨材料微细铣削表面形貌分析 |
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12 |
202131205080 |
马奔原 |
商鹏 |
Ti6Al4V多孔融合器的结构设计及生物力学分析 |
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13 |
202131205041 |
侯光辉 |
商鹏 |
人工膝关节结构设计与生物力学分析 |
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机械工程学院
2022年10月26日