1

马思源

孙秀军

波浪滑翔器弹簧水翼机构动力性能研究

2

202021202077

薛路明

李铁军

基于视点选取规划的单目结构光三维重建技术研究

3

202031205067

赵博言

李铁军

双机器人任务分配协同作业策略研究

4

202021202096

汪昕

李铁军

虚实耦合环境下建筑机器人定位精度优化策略

5

202021202043

马仁龙

李铁军

建筑机器人触力觉人机协作研究

6

202021202066

刘家奇

李铁军

基于演示学习的建筑机器人行为与策略优化方法研究

7

202021202111

郭皓天

刘今越

面向室内场景的移动机器人高精度定位与三维重建技术研究

8

202021202084

张英豪

刘今越

面向焊接机器人的智能示教及关键技术研究

9

202021202026

孙鑫豹

刘今越

基于无人机的多传感器融合大场景建筑模型重建关键技术研究

10

202021202099

张文璇

刘今越

面向重载装配人机协作的多模态意图感知与安全评价方法研究

11

202021202034

李佳蕊

贾晓辉

基于人体模型映射的异常步态分析与摔倒预警方法研究

12

202021202010

吕航宇

贾晓辉

基于标定修复刚柔耦合模型的机械臂末端位置误差补偿方法研究

13

202021202051

殷允东

武建国

水下电动机械臂模块化设计及运动控制研究

14

202031205021

杜通成

武建国

泵喷推进器设计及其水动力噪声抑制研究

15

202031205022

武冬兵

武建国

不同海况下波浪驱动无人船的振荡响应研究

1

202021202054

谭文浩

杨冬

板材安装机器人刚柔耦合误差补偿方法研究

2

202031205066

魏鑫

杨冬

高承载低能耗机器人轨迹优化方法研究

3

202021202040

张浩东

史宝军

基于红外与可见光融合的火焰识别方法研究

4

202021202047

刘德远

史宝军

基于深度学习的指针式仪表检测与识别

5

202031205005

郑方超

史宝军

感知拉、弯耦合变形的柔性传感器研究

6

202021202086

王帅杰

史宝军

变刚度软体机械手研究

7

202031205051

邓长根

史宝军

基于双目视觉的高压开关柜按钮识别与定位研究

8

202031205050

李子浩

陈贵亮

基于能耗分析的行走助力外骨骼设计方法研究

9

202031205025

杜文博

陈贵亮

对初萌火点自动跟踪定位的水射流灭火系统研究

10

202021202068

鲁泽逸

赵海文

基于力反馈的金属板材V型折弯智能控制研究和实现

11

202021202082

张晓宇

赵海文

基于自适应阻抗控制的机械臂无损检测关键技术研究

12

202021202104

杨宽

李军强

外骨骼式辅助上楼梯机器人研究

13

202031205033

刘欢欢

李军强

机器人辅助人体坐-立姿态转换原理与方法研究