姓名

职称/导师层次

单位

答辩组长

高春艳

教授/硕导

河北工业大学

轮值组长

李满宏

教授/博导

河北工业大学

答辩组成员

刘璇

副教授/硕导

河北工业大学

田飞

副教授/硕导

河北工业大学

秘书

贾培

博士研究生

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202521202052

王梓煊

丁湘燕

铸造与3D打印铝件裂纹的混频相控阵成像检测及三阶弹性常数数值模拟研究

2

202521202037

杨若木

田飞

基于离心驱动的碟式微流控芯片研究

3

202521202079

施荣浩

田飞

关于双激光 3 D 打印的研究和探索

4

202521202051

郝超凡

田颖

仿生螳螂虾机器人关键技术研究进展

5

202521202024

相孟阳

高春艳

基于多传感器融合的攀爬机器人6D位姿估计方法研究

6

202521202028

裴昊楠

高春艳

高空攀爬机器人附着技术研究

7

202521202031

田鑫阳

李满宏

爬壁机器人集群控制

8

202521202115

凡浩浩

李满宏

超柔性核电微异形管/腔检测机器人自由步态规划与全肢柔顺控制研究

9

202531205026

高逸哲

刘璇

基于爬壁机器人的数字孪生系统关键技术及发展趋势

10

202531205036

路家瑞

李满宏

仿尺蠖爬壁机器人步态规划与运动控制方法研究

11

202531205103

芦思远

杨铖浩

考虑多关节不同步磨损的闭环运动机构可靠性快速分析方法

12

202531205130

王义玲

李满宏

微型喷气飞艇的轨迹规划与跟踪控制

13

202531205143

冯家成

刘璇

垂直立面作业爬壁机械臂系统关键技术及发展趋势研究

14

202521202050

段菽程

高春艳

攀爬机器人路径规划应用研究进展

15

202521202064

程战勇

吕晓玲

危化品巡检机器人工作场景建图与光栅化渲染技术研究

16

202531205019

尚志伟

田飞

亚微米3D打印系统研究