机械工程学院健康护理机器人团队2023级硕士答辩安排公示（三）（2026年5月17日）
时间：2026-05-13 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院 健康护理机器人团队 硕士研究生
毕业答辩报告安排公示（三）
机械工程学院—健康护理机器人团队拟定于2026年5月17日对2023级硕士研究生进行毕业答辩报告，答辩相关信息安排如下：
报告时间：2026年5月17日下午2:00-6:00
报告地点：河北工业大学科技园8号楼503会议室
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
宋轶民 |
教授/博士生导师 |
天津大学机械工程学院 |
答辩小组成员 |
张建军 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学机械工程学院 |
刘腾 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学机械工程学院 |
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戚开诚 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学机械工程学院 |
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商鹏 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学机械工程学院 |
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魏俊 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学机械工程学院 |
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答辩秘书 |
刘承磊 |
讲师/博士 |
河北工业大学人工智能与数据科学学院 |
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
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1 |
202321202051 |
梁浩 |
张建军 |
沥青混合料搅拌机多目标参数优化和性能研究 |
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2 |
202331205097 |
杨豪杰 |
张建军 |
基于表面肌电的驾驶员腰肌疲劳评估与预警研究 |
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3 |
202321202009 |
范泽泳 |
张建军 |
刚-柔广义并联踝关节康复机构构型综合及运动性能优化 |
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4 |
202321202074 |
孙红伟 |
朱东彬 |
基于机器学习的激光熔池多变量协同闭环控制研究 |
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5 |
202321202005 |
官永鹏 |
魏俊 |
面向膝关节的可重构机构构型设计及运动分岔识别方法 |
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6 |
202331205080 |
刘鸿飞 |
魏俊 |
变胞膝关节外骨骼动力学建模与切换控制研究 |
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7 |
202321202048 |
张少阳 |
刘腾 |
阵列式气囊床垫人体睡姿识别与压疮护理策略研究 |
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8 |
202331205061 |
贝智璇 |
刘腾 |
仿人背负护理机器人舒适性及位姿轨迹优化控制研究 |
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9 |
202331205126 |
王轩 |
刘腾 |
仿人背负移位机器人人-机耦合力学建模及柔顺控制研究 |
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10 |
202331205082 |
温超 |
刘腾 |
夹抱式移位机人-机耦合力学建模及构型优化研究 |
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11 |
202321202019 |
金凤斌 |
商鹏 |
多孔内冷骨材料切削双刃铣刀结构设计与传热特性研究 |
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12 |
202331205054 |
李昭霖 |
戚开诚 |
基于脑肌电特征的功能性电刺激参数调控模型研究 |
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13 |
202321202052 |
李瑞 |
戚开诚 |
中心跃迁颈椎康复并联机构构型综合与运动学分析 |
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机械工程学院
2026年5月13日