机械工程学院—建筑机器人团队和特种机器人团队 博士研究生开题报告安排公示
时间：2024-11-18 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院—建筑机器人团队和特种机器人团队 博士研究生开题报告安排公示
机械工程学院拟定于2024年11月对博士研究生进行开题报告，报告分为五组，此为第五组。
五组报告时间：2024年11月22日下午14:00-17:30
报告地点：科技园8号楼201会议室
答辩委员会成员：（导师不作为本人学生考核小组成员，但可列席。）
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
主席 |
孙凌宇 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
答辩小组成员 |
刘今越 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
丁承君 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
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李满宏 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
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张明路 |
教授/博导 |
河北工业大学 |
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张文学 |
讲师/硕导 |
河北工业大学 |
答辩秘书：李金嵘
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202311201004 |
孙鑫豹 |
刘今越 |
基于多元传感融合的旋翼无人机室内自主导航与高精度重建 |
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2 |
202311201011 |
张文璇 |
李铁军 |
面向重载装配物理人机协作的安全柔顺作业方法研究 |
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3 |
202311201015 |
许硕 |
李铁军 |
冗余协作机械臂高精度柔顺作业方法研究 |
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4 |
202311201022 |
赵政阳 |
李满宏 |
微型漂浮机器人气动结构设计与飞行位姿控制研究 |
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5 |
202311201023 |
张坦 |
丁承君 |
基于多传感器融合的移运机器人建图、定位与调姿研究 |
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6 |
202311201024 |
王存 |
张明路 |
移动式超长多自由度机械臂稳定性及精度分析 |
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机械工程学院
2024年11月18日