答辩委员会名单（导师不作为本人学生考核人员）

主席：赵连玉        天津理工大学     教授               

委员：郭士杰        河北工业大学     教授              

张争艳        河北工业大学     教授

            赵海文        河北工业大学     副教授

            刘吉晓        河北工业大学     副教授

李国显        河北工业大学     讲师

秘书：齐德瑄        河北工业大学     讲师

答辩时间：2023年5月21日（周日），上午8:30

答辩方式：北辰校区机械学院楼313会议室答辩

答辩人：

研究生	导师	题目
邓飞	郭士杰	耦合驱动多关节机械臂设计与动力学建模
高航	刘吉晓	面向人机交互的触觉信息识别系统研究
洪敦庆	刘吉晓	基于声学微操作的斑马鱼胚胎多视角三维重构方法研究
贾路宽	郭士杰	面向摇操作技能评估的护理机器人轨迹分割
刘阔	郭士杰	触觉全覆盖的灵巧手系统设计及其控制方法研究
申文豹	张争艳	人机运动相容型上肢外骨骼康复机器人设计
孙诚	郭士杰	仿人背抱移乘护理机器人舒适性分析与主动柔顺控制
张杰	郭士杰	基于路况感知的柔性踝关节外骨骼助力周期预测
郑旭鹏	郭士杰	刚柔耦合下肢外骨骼结构设计与控制方法研究
朱德良	郭士杰	双臂移乘护理机器人的人-机-环建模与避障方法研究
王佳阔	赵海文	基于压力感知的人体坐卧姿势实时识别方法研究

欢迎参加！

2023年 5 月16日