答辩主席

李慨

教授/硕士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

陈贵亮

副教授/硕士生导师

河北工业大学

杨杰

副教授/硕士生导师

河北工业大学

杨冬

副教授/硕士生导师

河北工业大学

于菲

副教授/硕士生导师

河北工业大学

李金嵘

讲师/硕士生导师

河北工业大学

1

202221202013

孔梓涵

杨冬

3UPS/S并联机构性能分析与尺度优化

2

202221202049

尚富星

于菲

分布式驱动电动汽车侧向与纵向稳定性系统协同控制策略研究

3

202221202067

相旭

陈贵亮

以机器视觉定位火源驱动机器人灭火技术研究

4

202221202093

孔令瑞

刘璇

面向共轴双旋翼无人机的可重构抓手设计与控制

5

202231205002

王海东

杨冬

基于能耗优化的拾取放置机器人轨迹规划研究

6

202231205015

刘国伟

陈贵亮

人体步态感知及对外骨骼机器人的助行控制研究

7

202231205018

肖昊

李金嵘

基于低熔点合金的可编程软体驱动器

8

202231205021

耿宇坤

丁承君

线控底盘设计及自适应巡航系统研究

9

202231205026

张新昊

杨冬

基于图谱法的2R1T建筑机器人并联机构型综合

10

202231205041

李朝辉

苏卫华

旋翼无人机多机贮舱设计与仿真

11

202231205052

王宇坤

丁承君

无人驾驶线控本体全域控制器及驱动控制研究

12

202231205062

吕思博

李慨

面向战场的车载隔振抗冲击平台设计与分析

13

202231205089

吴昊

杨杰

具有可重构腰部的多足爬行机器人系统研究

14

202231205102

孙家上

孙凌宇

面向立面极限位姿下的移动机械臂防倾覆控制研究

答辩主席

戴士杰

教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

丁承君

教授/博士生导师

河北工业大学

苏卫华

研究员/博士生导师

河北工业大学

张德权

教授/硕士生导师

河北工业大学

安玉民

副教授/硕士生导师

河北工业大学

王瑞钦

讲师/硕士生导师

河北工业大学

1

202221202002

石佳航

戴士杰

航发叶片抛光机器人末端振动的超材料抑制策略研究

2

202231205081

张国东

戴士杰

焊接参数对微束等离子弧焊熔池行为影响的研究

3

202231205107

张鑫

戴士杰

恒力驱动下航发叶片打磨机器人的压电主动抑振方法研究

4

202221202077

郭晶焜

戴士杰

风电叶片内窥机器人低显著性损伤检测方法研究

5

202221202092

宋成

李军强

基于磁致零刚度理论的悬吊式微低重力模拟原理与方法研究

6

202221202015

尤博

安玉民

星臂耦合系统地面验证实验平台质心调控技术研究

7

202221202021

王镇林

丁承君

园区无人车系统的研究和设计

8

202121202002

高梦琪

黄凤荣

轮式机器人冗余神经惯性导航系统研究

9

202221202055

李晓宇

苏卫华

扰动条件下四旋翼无人机稳定控制方法研究

10

202221202061

胡健鑫

丁承君

园区智能驾驶地图构建及路径规划

11

202221202123

张博楠

苏卫华

基于深度学习的移动目标跟踪算法研究

12

202231205092

贾震赫

安玉民

基于磁致零刚度机构的着陆碰撞特性研究

答辩主席

刘今越

教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

武建国

研究员/硕士生导师

河北工业大学

高春艳

副教授/硕士生导师

河北工业大学

贾晓辉

副教授/硕士生导师

河北工业大学

吕晓玲

讲师/硕士生导师

河北工业大学

贾新宇

讲师/硕士生导师

河北工业大学

1

202221202014

李光昊

刘今越

基于结构光的高精度三维重建及高亮高反研究

2

202221202030

白祎扬

高春艳

基于数字孪生的核电站销孔检查机器人可视化控制

3

202221202063

梁倩

贾晓辉

基于人体模型映射的复杂场景下异常步态识别和摔倒预警算法研究

4

202221202075

孙浩然

刘今越

基于多元信息融合的无人机定位及导航算法研究

5

202221202080

张鸣琦

李铁军

冗余机械臂多目标轨迹规划

6

202221202129

张少龙

贾晓辉

基于模仿学习的运动规划与轨迹跟踪研究

7

202231205009

赖光金

高春艳

基于深度学习的核电机器人泄漏声源探测及分类方法

8

202231205016

郭超阳

高春艳

水下核电环境检修机器人多传感信息融合SLAM系统

9

202231205017

周靖峥

刘今越

复杂环境下冗余双臂机器人协调轨迹规划与控制研究

10

202231205025

杜康

武建国

基于ADRC的工作型ROV动力定位技术研究

11

202231205034

冀文磊

吕晓玲

面向石化巡检机器人的多传感器联合标定及实时建图方法研究

12

202231205051

班慧军

武建国

基于双目视觉的ROV目标检测与定位技术研究

13

202231205069

马依然

贾晓辉

基于面结构光的三维多角度拼接重建技术研究

14

202231205093

汪海浩

贾晓辉

基于ZMP理论及人体模型映射的人机协作安全性策略

15

202231205109

武宇森

刘今越

面向三维复杂焊缝的自适应免示教焊接系统研究

16

202231205110

刘超杰

刘今越

基于多传感器信息融合的移动机器人定位建图及路径规划研究

答辩主席

郭士杰

教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

赵海文

副教授/硕士生导师

河北工业大学

李军强

副教授/硕士生导师

河北工业大学

刘吉晓

副教授/硕士生导师

河北工业大学

齐德瑄

讲师/硕士生导师

河北工业大学

王佳鑫

讲师/硕士生导师

河北工业大学

1

202221202031

孟祥畅

李铁军

基于精准动力学模型的机械臂轨迹跟踪与柔顺控制研究

2

202221202034

王宇龙

王佳鑫

踝关节柔性驱动外骨骼步态感知与助力规划研究

3

202221202086

魏宇石

李军强

外骨骼式辅助登阶机器人研究

4

202221202103

牟辰星

刘吉晓

温度/压力双模态柔性电子皮肤研究

5

202221202113

张相波

李铁军

面向建筑作业的多机器人路径规划与协同控制方法研究

6

202231205020

杨子琦

李军强

铺地坪漆机器人轨迹规划研究

7

202231205023

马键

刘吉晓

触觉全覆盖机器人灵巧手的工程设计及应用

8

202231205024

曲洪庆

郭士杰

基于同构遥操作下专家演示的双臂护理机器人模仿学习方法研究

9

202231205027

杨永康

赵海文

电缆沟盖板安装机器人环境建模与作业规划技术研究

10

202231205035

郄佳兴

李铁军

基于增强现实的板材安装跟踪注册方法研究

11

202231205045

由振达

刘吉晓

认知与运动双任务融合的上肢训练器模块开发

12

202231205057

袁野

商鹏

基于肺音排痰效果评价和神经网络模型对不同患者最佳排痰频率的预测

13

202231205058

肖海峰

赵海文

电缆沟盖板安装机器人构型设计与运动性能优化研究

14

202231205068

孙玉瑶

郭士杰

基于多传感器融合的重症病人遥感遥测系统研究

15

202231205077

于孟辰

刘吉晓

面向养老护理需求的小便检测机理及系统研究

16

202231205080

王浩龙

李铁军

考虑多种因素的移动机械臂运动学标定及误差补偿

17

202231205101

马腾飞

丁承君

面向复杂移运任务的临场自重构多机器人及协同控制技术研发及应用

答辩主席

孟垂舟

教授/博士生导师

河北工业大学

答辩小组成员

李子瑞

教授/博士生导师

河北工业大学

李珊珊

教授/博士生导师

河北工业大学

杨丽

研究员/博士生导师

河北工业大学

李国显

讲师/硕士生导师

河北工业大学

禹伟

讲师/硕士生导师

河北工业大学

1

202221202006

刘凯阳

李国显

基于热电原理的离子型热电材料j机理研究与应用

2

202221202016

刘大壮

孟垂舟

基于微结构的三维力传感系统及其应用

3

202221202033

郑文乐

郭士杰

禹伟

基于人工肌肉驱动的软体爬行机器人技术研究

4

202221202042

冯安琦

杨丽

基于激光诱导石墨烯/分子印迹聚合物的电化学传感器研究

5

202221202050

胡永鹏

李国显

柔性可拉伸电池型一体式自供电压力传感器

6

202221202081

白若宁

孟垂舟

基于氨纶织物的柔性可拉伸的锌基电池

7

202221202112

张焱淅

孟垂舟

面向气囊反馈控制的柔性触觉传感器集成与应用研究

8

202231205032

付文渊

杨丽

基于氧化铟/激光诱导石墨烯的甲烷气体传感系统研究

9

202231205049

魏亚楠

禹伟

基于热电效应的柔性温度传感器研究

10

202231205040

王巍

高玲肖

基于摩擦纳米发电机的智能软体机器人感知系统研究

11

202231205075

梁杰

师占群

基于数字孪生的心脑信号检测装置研究

12

202221202005

苏谭彬

李姗姗

双差分电阻抗测量全息矫正研究

13

202221202029

张鹏

李姗姗

基于三维环形电极的高通量粒子检测电阻抗系统研究

14

202221202097

赵雪毅

李姗姗

多重数字液滴PCR的光电信号采集与解码方法研究

15

202231205031

李晋超

李姗姗

基于对面互补的高精度双差分电阻抗流式细胞术的研究

16

202231205061

曹云亮

李姗姗

数字PCR图像的采集及伪时序多重编码方法

17

202221202022

孙国伟

李子瑞

基于离子浓差极化效应DNA和蛋白质电动分离及有序提取机制研究

18

202231205121

刘旭

李子瑞

面向废旧磷酸铁锂电池的离子分离回收方法研究