谭文浩

杨冬

板材安装机器人刚柔耦合误差补偿方法研究

魏鑫

杨冬

大载荷板材安装机器人轨迹规划方法研究

张浩东

史宝军

基于双目视觉的巡检机器人火灾识别与定位方法研究

刘德远

史宝军

巡检机器人指针式仪表读数方法研究

郑方超

史宝军

感知拉弯耦合变形的柔性传感器研究

王帅杰

史宝军

基于低熔点合金的变刚度软体机械手研究

邓长根

史宝军

基于双目立体视觉的开关柜按钮定位技术研究

李子浩

陈贵亮

基于能耗分析的行走助力外骨骼设计研究

杜文博

陈贵亮

消防机器人喷水机构及其水射流控制研究

鲁泽逸

赵海文

面向金属板材V型折弯的力反馈智能控制研究

张晓宇

赵海文

复杂曲面工件机器人无损检测系统关键技术研究

刘欢欢

李军强

机器人辅助人体坐-立姿态转换原理与方法研究