姓名

职称/导师层次

单位

答辩主席

高春艳

副教授/硕导

河北工业大学

轮值主席

李满宏

教授/博导

河北工业大学

答辩组成员

刘璇

副教授/硕导

河北工业大学

田颖

副教授/硕导

河北工业大学

吕晓玲

讲师/硕导

河北工业大学

孙凌宇

教授/博导

河北工业大学

秘书

焦鑫

博士

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202331205035

马健

张明路

燃料组件多功能平台控制系统设计及软件开发

2

202321202008

韩子彦

刘璇

可重构智能检修柔性机械臂轨迹规划研究

3

202321202010

刘鑫翀

吕晓玲

危化品巡检机器人工作场建图与光栅化渲染技术研究

4

202321202006

滕景树

吕晓玲

基于深度学习的机器人声源定位研究

5

202321202046

赵骁扬

李满宏

基于线激光传感器的核燃料组件变形检测方法研究

6

202331205090

蒋建祥

李满宏

基于刚度协同的仿尺蠖爬壁机器人柔顺运动控制研究

7

202321202033

田梦晗

刘璇

核燃料组件智能装卸人机协作策略研究

8

202321202040

齐帅

孙凌宇

永磁吸附式海生物清理机器人结构研究

9

202321202075

刘伟光

田颖

水下大坝机器人缺陷监测系统与悬停控制方法研究

10

202321202034

黎子轩

李满宏

喷气式仿水母机器人结构设计及空气动力学分析

11

202321202091

侯瑞佳

杨铖浩

绳驱动连续体机器人驱动张力特性与运动路径规划

12

202331205022

张奇星

杨铖浩

基于物理模型和数据驱动的天线回转轴承的故障诊断

13

202321202129

陈莉

李满宏

仿尺蠖爬壁机器人运动学分析与自由步态规划方法

14

202321202128

吕德龙

孙凌宇

基于多源异构传感器信息的水下海生物清理机器人位姿调整及定位技术

15

202331205008

王浩

刘璇

基于模糊变导纳控制的 UBE 机器人柔顺控制研究

16

202331205044

刘朋

张明路

面向非金属立面负压吸附爬壁机器人关键技术研究

17

202331205017

王子涵

张明路

面向小型管道检测的变曲率自适应爬壁机器人结构设计

18

202331205038

解衡

高春艳

立面维护机器人全覆盖路径规划与轨迹跟踪控制研究

19

202331205023

许贺祥

高春艳

面向金属立面作业的爬壁机器人多传感器信息融合SLAM研究

20

202331205037

郭泽豪

高春艳

铰接型移动机器人机构设计与运动控制方法研究

21

202331205015

周长志

张小俊

基于TCP人工肌肉驱动的新型灵巧手结构设计

22

202331205067

袁创则一

刘璇

基于数字孪生的核反应堆巡检机器人虚实交互方法研究

23

202331205055

徐荣英

田颖

基于拓扑理论的可变形球形机器人的结构研究

24

202331205091

赵天柱

高春艳

基于关节摩擦热效应补偿的机械臂柔顺力控方法研究