吴亚淇

张小俊

轮足式磁吸附爬壁机器人越障与轨迹跟踪控制方法研究

谢必成

张小俊

面向立面维护作业的多机器人全覆盖与避障方法研究

赵金亮

张小俊

轮足复合式磁吸附爬壁机器人的结构设计与力学分析

杨亚昆

张小俊

面向驾驶员注意力监测实验的仿人机器人系统研究

秦康

张小俊

基于深度学习的驾驶员注意力监测算法研究

刘文瀚

孙凌宇

视觉与激光雷达融合的巡检机器人定位建图研究

陆扬

刘璇

基于磁场驱动的介入机器人球形力反馈控制器研究

王俊辉

刘璇

下肢外骨骼人机耦合系统平衡状态感知与迈步策略研究

娄公飞

刘璇

基于气驱动的介入机器人力反馈控制器研究

邱伦

刘璇

面向微意识患者的眼动识别人机交互系统研究

王贵华

刘璇

康复外骨骼多闭环机构分析及健患双边控制策略研究

周景丰

丁承君

蛇形机器人路径规划与步态生成研究

吴礼荣

丁承君

不确定扰动下AGV轨迹鲁棒跟踪控制研究

侯金广

丁承君

基于高斯过程回归的水下蛇形机器人模型预测控制研究

刘冬乐

高春艳

石化泄漏识别机器人嗅视听多源感知信息融合方法研究

钟嘉欣

高春艳

流作用下水下机械臂水动力分析及其建模研究

王国梁

李满宏

仿尺蠖管道机器人软体结构设计与柔顺运动控制方法研究

郑跃硕

李满宏

仿海胆球形机器人自由步态规划与全向运动控制方法研究

刘明立

孙立新

电力控制室检修机器人移动本体设计及路径跟踪控制研究

谢文宇

孙立新

电力控制室智能检修机器人视觉定位与视觉巡检技术研究

耿庆琳

孙立新

基于机械臂精准动力学的物理人机安全交互控制研究

胡海成

刘璇

基于折光原理与光谱分析的白酒在线分段与重组方法研究

梁明

张明路

基于蒸馏学习和自监督的电子屏幕缺陷检测研究

杜小禹

张明路

可自适应变曲率船体爬壁机器人设计及其特性分析

丁杨

张明路

融合足端反射的六足机器人结构设计与柔顺运动控制研究

王文森   

黄凤荣

基于深度学习的视觉惯性深耦合方法研究

刘庆璘

黄凤荣

基于深度学习的行人室内导航方法研究

陶渊

高春艳

 轮-腿式巡检机器人移动机构设计与稳定运动控制研究

王存

张明路

面向大型散货船内舱清洗的爬壁机器人设计与分析

王清

张明路

基于神经网络的机械臂动力学参数辨识及碰撞检测研究

羿博珩

黄凤荣

基于深度学习的轮式机器人智能导航方法研究

张浩

刘璇

基于FBG传感机理的介入导丝与血管柔性接触力检测研究

杨胜月

吕晓玲

基于鱼眼图像的石化管网易泄漏部件检测系统研究