薛路明

李铁军

基于视点选取规划的单目结构光三维重建技术研究

赵博言

李铁军

面向双机器人系统的任务分配及协作方法研究

汪昕

李铁军

基于虚实耦合环境的建筑机器人定位精度优化方法研究

马仁龙

李铁军

面向重载装配的人机协作触觉意图感知方法研究

刘家奇

李铁军

基于演示学习的机器人行为规划与作业策略优化研究

郭皓天

刘今越

面向室内场景的移动机器人高精度定位与三维重建技术研究

张英豪

刘今越

基于环境理解的焊接机器人智能示教技术研究

李佳蕊

贾晓辉

基于人体模型映射的异常步态分析与摔倒预警方法研究

吕航宇

贾晓辉

基于运动学标定和刚柔耦合模型的机器人误差补偿研究

武冬兵

武建国

波浪驱动无人船的振荡响应及推力影响研究

杜通成

武建国

泵喷推进器锯齿定子尾缘降噪性能研究

殷允东

武建国

水下机械臂系统设计及运动控制研究

马思源

孙秀军

波浪滑翔器弹簧水翼机构动力性能研究