机械工程学院健康护理机器人团队2023级硕士答辩安排公示（2026年5月20日）
时间：2026-05-13 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院健康护理机器人团队
硕士研究生毕业答辩安排公示
机械工程学院健康护理机器人团队拟定于2026年5月20日对2026届硕士研究生进行毕业答辩，相关信息公示如下：
答辩时间：2026年5月20日，上午9:00～12:00。
答辩地点：河北工业大学科技园8号楼503会议室
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第一组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
宋丽梅 |
教授/博士生导师 |
天津工业大学 |
答辩小组成员 |
刘吉晓 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
王佳鑫 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
商鹏 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
田飞 |
研究员/硕士生导师 |
河北工业大学 |
答辩秘书：李洋
答辩学生安排如下：
顺序 |
姓名 |
学号 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
冯尧 |
202321202089 |
张争艳 |
温度自调节核壳结构纤维的制备及性能研究 |
|
2 |
张强 |
202321202026 |
张争艳 |
移乘式下肢康复机器人机构设计与控制研究 |
|
3 |
王冠博 |
202331205024 |
张争艳 |
磁致定向增强的拉伸不敏感压力传感器制备及性能研究 |
|
4 |
任锴 |
202321202132 |
郭士杰 |
全体表触觉反馈的碰撞检测与柔顺操作方法 |
|
5 |
霍天亮 |
202321202013 |
郭士杰 |
对轴变胞灵巧手设计与多约束运动规划研究 |
|
6 |
曲洪庆 |
202231205024 |
郭士杰 |
面向移乘转运的双臂护理机器人动作生成与安全行为控制方法研究 |
|
7 |
刘天一 |
202321202031 |
张争艳 |
人机相容型上肢康复外骨骼柔顺控制研究 |
|
第二组
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第一组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
宋丽梅 |
教授/博士生导师 |
天津工业大学 |
答辩小组成员 |
郭士杰 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
王佳鑫 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
商鹏 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
田飞 |
研究员/硕士生导师 |
河北工业大学 |
答辩秘书：李洋
答辩学生安排如下：
顺序 |
姓名 |
学号 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
李洪波 |
202331205128 |
刘吉晓 |
面向血流检测的柔性超声传感系统研究 |
|
2 |
高松 |
202331205036 |
刘吉晓 |
温度-压力双模态柔性触觉传感器系统研究 |
|
3 |
关茂通 |
202331205096 |
刘吉晓 |
护理机器人大负载机械臂设计及触觉柔顺控制 |
|
4 |
史梦琦 |
202331205010 |
刘吉晓 |
基于多通道光纤传感的呼吸率与心率检测系统研究 |
|
第三组
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
第一组 |
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
宋丽梅 |
教授/博士生导师 |
天津工业大学 |
答辩小组成员 |
刘吉晓 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
郭士杰 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
|
商鹏 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
田飞 |
研究员/硕士生导师 |
河北工业大学 |
答辩秘书：李洋
答辩学生安排如下：
顺序 |
姓名 |
学号 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
李垚 |
202331205087 |
王佳鑫 |
下肢外骨骼承载卸荷结构设计与仿真分析方法研究 |
|
2 |
阎雨宁 |
202331205132 |
王佳鑫 |
踝关节外骨骼数据驱动动力学建模与助力规划研究 |
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机械工程学院
2026年5月13日