1

202121202053

崔金琰

张建华

面向地缸发酵原料的智能出醅机器人关键技术研究

2

202121202108

彭冉

张建华

仿医生推捻手法的介入机器人力反馈控制器研究

3

202121202057

强佳璇

张建华

双姿态下肢康复机器人结构设计优化与感知

4

202121202085

王辉

张建华

基于超材料的软体机器人性能增强研究

5

202121202025

王梦校

张建华

基于纤维阻塞的变刚度主动导管机器人研究

6

202121203007

陈凯楠

孙凌宇

船体爬壁机器人的立面定位系统

7

202131204010

徐英杰

孙凌宇

基于深度视觉的可变形机器人路径规划与避障

8

202121203005

李文清

孙凌宇

水下机器人视觉感知技术研究

9

202131204017

李洋

孙凌宇

基于激光雷达的3D点云拼接

10

202131205020

李宗祐

高春艳

核电环境作业机器人目标检测及跟踪方法研究

11

202121202109

秦燊

高春艳

核电检修机器人目标检测及自定位方法研究

12

202131205046

庞天阳

高春艳

核电检修机器人动态环境实时路径规划研究

13

202121203014

杨冰

黄凤荣

冗余MEMS惯性基导航系统智能信息融合机理研究

14

202121202058

胡祺

黄凤荣

冗余MEMS的惯性基导航系统的智能初始对准方法

1

202131205105

李涛

丁承君

增材制造数控系统的设计及其控制算法研究

2

202121202083

宣子颖

丁承君

四足机器人控制系统设计与实现

3

202131205013

杜颖硕

丁承君

重型移载机器人结构设计及优化研究

4

202131205085

任国富

丁承君

基于ARM的3D打印机结构及控制系统研究

5

202121202114

蔺雪强

丁承君

基于嵌入式人工智能的危险作业人员人体状态识别

6

202131205129

陈冲

孙立新

电力控制室检修机器人控制系统设计及避障技术研究

7

202131205011

王其

孙立新

曲面自适应爬壁机器人结构与力学分析

8

202131205154

马帅

孙立新

面向大型金属立面的除锈机器人数字孪生系统研究

9

202131205155

罗文博

李满宏

基于离散邻域拓扑优化的仿尺蠖爬壁机器人全域遍历自由步态规划方法研究

10

202121202073

张蕊

李满宏

基于柔性偏转关节的仿尺蠖爬壁机器人结构优化设计与运动学分析研究

11

202121202089

赵政阳

李满宏

类连续体仿尺蠖爬壁机器人全肢柔顺运动控制方法研究

12

202121202006

李子宽

刘璇

基于IMU的人体行走姿态重构与外骨骼机器人控制研究

13

202121202088

王占荣

李辉

基于表面肌电的手部康复外骨骼机器人系统研究

14

202131205083

崔杰榜

李辉

基于高密度肌电信号的人体运动机能损失评价分析

1

202131205028

郭明义

张明路

基于水流环境的水下机械手动力学建模及控制方法研究

2

202131205015

高强

张明路

基于压电驱动的变刚度柔性关节设计及其主/被动柔性控制策略研究

3

202131205095

李玲星

张小俊

基于自然驾驶数据的特殊规则场景提取方法研究

4

202131205087

奚敬哲

张小俊

基于深度学习的感知算法在V2X中的应用

5

202131205106

刘玉卿

刘璇

基于参数自整定的车辆转向系统测试机器人设计

6

202131205033

刘成文

刘璇

面向人机协作的人体动作轨迹预测

7

202121202082

张明超

刘璇

面向人机协作机械臂的碰撞响应研究

8

202131205032

赵晓宇

张明路

船舰甲板清扫机器人设计及检测系统研究

9

202131205062

李智豪

张明路

曲面自适应爬壁机器人轨迹跟踪控制方法研究

10

202121202023

刘宗厚

张明路

可重构连续轨道机器人柔顺越障机理与轨道形态规划研究

11

202131205153

张驰

吕晓玲

面向地缸发酵的起料机器人视觉感知系统关键技术研究

12

202131205143

张鑫

张小俊

基于关节刚度协同调控灵巧手柔顺运动控制方法研究

13

202131205090

李明龙

张小俊

基于视觉感知的机械臂实时避碰方法研究