械工程学院—机电系 硕士研究生预答辩安排公示
时间：2025-03-03 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院—机电系 硕士研究生预答辩
安排公示
机械工程学院—机电系系拟定于2025年3月4-6日对22级硕士研究生进行预答辩，报告分为4组。
(一)
报告时间：2025年3月6日上午8：30-17:30
报告地点：机械楼522
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
轮值主席 |
李慨 |
教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
丁承君 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
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答辩小组成员 |
陈贵亮 |
高级工程师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
杨冬 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
于菲 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
李金嵘 |
讲师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
答辩秘书：王海行
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202221202013 |
孔梓涵 |
杨冬 |
3UPS/S并联机构性能分析与尺度优化 |
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2 |
202221202049 |
尚富星 |
于菲 |
分布式驱动电动汽车侧向与纵向稳定性系统协同控制策略研究 |
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3 |
202221202067 |
相旭 |
陈贵亮 |
以机器视觉定位火源驱动机器人灭火技术研究 |
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4 |
202231205002 |
王海东 |
杨冬 |
基于能耗优化的拾取放置机器人轨迹规划研究 |
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5 |
202231205015 |
刘国伟 |
陈贵亮 |
人体步态感知及对外骨骼机器人的助行控制研究 |
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6 |
202231205018 |
肖昊 |
李金嵘 |
基于低熔点合金的可编程软体驱动器 |
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7 |
202231205021 |
耿宇坤 |
丁承君 |
线控底盘设计及自适应巡航系统研究 |
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8 |
202231205026 |
张新昊 |
杨冬 |
基于图谱法的2R1T建筑机器人并联机构型综合 |
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9 |
202231205041 |
李朝辉 |
苏卫华 |
旋翼无人机多机贮舱设计与仿真 |
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10 |
202231205052 |
王宇坤 |
丁承君 |
无人驾驶线控本体全域控制器及驱动控制研究 |
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11 |
202231205062 |
吕思博 |
李慨 |
面向战场的车载隔振抗冲击平台设计与分析 |
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12 |
202231205089 |
吴昊 |
杨杰 |
具有可重构腰部的多足爬行机器人系统研究 |
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13 |
202231205102 |
孙家上 |
孙凌宇 |
面向立面极限位姿下的移动机械臂防倾覆控制研究 |
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14 |
202221202002 |
石佳航 |
戴士杰 |
航发叶片抛光机器人末端振动的超材料抑制策略研究 |
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15 |
202231205081 |
张国东 |
戴士杰 |
焊接参数对微束等离子弧焊熔池行为影响的研究 |
|
16 |
202231205107 |
张鑫 |
戴士杰 |
恒力驱动下航发叶片打磨机器人的压电主动抑振方法研究 |
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17 |
202221202077 |
郭晶焜 |
戴士杰 |
风电叶片内窥机器人低显著性损伤检测方法研究 |
|
(二)
报告时间：2025年3月4日上午8：30-17:30
报告地点：机械楼522
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
|
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
轮值主席 |
武建国 |
研究员/硕士生导师 |
河北工业大学 |
陈贵亮 |
高级工程师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
答辩小组成员 |
贾晓辉 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
安玉民 |
教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
王瑞钦 |
讲师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
王海行 |
讲师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
答辩秘书：禹伟
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202231205069 |
马依然 |
贾晓辉 |
基于面结构光的三维多角度拼接重建技术研究 |
|
2 |
202231205093 |
汪海浩 |
贾晓辉 |
基于ZMP理论及人体模型映射的人机协作安全性策略 |
|
3 |
202221202092 |
宋成 |
李军强 |
基于磁致零刚度理论的悬吊式微低重力模拟原理与方法研究 |
|
4 |
202221202015 |
尤博 |
安玉民 |
星臂耦合系统地面验证实验平台质心调控技术研究 |
|
5 |
202221202021 |
王镇林 |
丁承君 |
园区无人车系统的研究和设计 |
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6 |
202121202002 |
高梦琪 |
黄凤荣 |
轮式机器人冗余神经惯性导航系统研究 |
|
7 |
202221202055 |
李晓宇 |
苏卫华 |
扰动条件下四旋翼无人机稳定控制方法研究 |
|
8 |
202221202061 |
胡健鑫 |
丁承君 |
园区智能驾驶地图构建及路径规划 |
|
9 |
202221202123 |
张博楠 |
苏卫华 |
基于深度学习的移动目标跟踪算法研究 |
|
10 |
202221202014 |
李光昊 |
刘今越 |
基于结构光的高精度三维重建及高亮高反研究 |
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11 |
202221202063 |
梁倩 |
贾晓辉 |
基于人体模型映射的复杂场景下异常步态识别和摔倒预警算法研究 |
|
12 |
202221202075 |
孙浩然 |
刘今越 |
基于多元信息融合的无人机定位及导航算法研究 |
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13 |
202221202080 |
张鸣琦 |
李铁军 |
冗余机械臂多目标轨迹规划 |
|
14 |
202221202129 |
张少龙 |
贾晓辉 |
基于模仿学习的运动规划与轨迹跟踪研究 |
|
15 |
202231205017 |
周靖峥 |
刘今越 |
复杂环境下冗余双臂机器人协调轨迹规划与控制研究 |
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16 |
202231205025 |
杜康 |
武建国 |
基于ADRC的工作型ROV动力定位技术研究 |
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17 |
202231205051 |
班慧军 |
武建国 |
基于双目视觉的ROV目标检测与定位技术研究 |
|
18 |
202231205092 |
贾震赫 |
安玉民 |
基于磁致零刚度机构的着陆碰撞特性研究 |
|
(三)
报告时间：2025年3月6日上午8：30-17:30
报告地点：科技园8号楼503会议室
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
轮值主席 |
杨丽 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
孟垂舟 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
|
答辩小组成员 |
李国显 |
讲师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
李姗姗 |
教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
丁湘燕 |
讲师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
禹伟 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
答辩秘书：王瑞钦
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202221202114 |
张佳豪 |
勾易行 |
基于惯性微流控与表面增强拉曼光谱的循环肿瘤细胞检测系统研究 |
|
2 |
202221202006 |
刘凯阳 |
李国显 |
基于热电原理的离子型热电材料机理研究与应用 |
|
3 |
202221202016 |
刘大壮 |
孟垂舟 |
基于微结构的三维力传感系统及其应用 |
|
4 |
202221202033 |
郑文乐 |
郭士杰 |
基于人工肌肉驱动的软体爬行机器人技术研究 |
|
5 |
202221202042 |
冯安琦 |
杨丽 |
基于激光诱导石墨烯/分子印迹聚合物的电化学传感器研究 |
|
6 |
202221202050 |
胡永鹏 |
李国显 |
柔性可拉伸电池型一体式自供电压力传感器 |
|
7 |
202221202081 |
白若宁 |
孟垂舟 |
基于氨纶织物的柔性可拉伸的锌基电池 |
|
8 |
202221202112 |
张焱淅 |
孟垂舟 |
面向气囊反馈控制的柔性触觉传感器集成与应用研究 |
|
9 |
202231205032 |
付文渊 |
杨丽 |
基于氧化铟/激光诱导石墨烯的甲烷气体传感系统研究 |
|
10 |
202231205049 |
魏亚楠 |
禹伟 |
基于热电效应的柔性温度传感器研究 |
|
11 |
202231205040 |
王巍 |
高玲肖 |
基于摩擦纳米发电机的智能软体机器人感知系统研究 |
|
12 |
202231205075 |
梁杰 |
师占群 |
基于数字孪生的心脑信号检测装置研究 |
|
13 |
202221202005 |
苏谭彬 |
李姗姗 |
双差分电阻抗测量全息矫正研究 |
|
14 |
202221202029 |
张鹏 |
李姗姗 |
基于三维环形电极的高通量粒子检测电阻抗系统研究 |
|
15 |
202221202097 |
赵雪毅 |
李姗姗 |
多重数字液滴PCR的光电信号采集与解码方法研究 |
|
16 |
202231205031 |
李晋超 |
李姗姗 |
基于对面互补的高精度双差分电阻抗流式细胞术的研究 |
|
17 |
202231205061 |
曹云亮 |
李姗姗 |
数字PCR图像的采集及伪时序多重编码方法 |
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18 |
202221202022 |
孙国伟 |
李子瑞 |
基于离子浓差极化效应DNA和蛋白质电动分离及有序提取机制研究 |
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19 |
202231205121 |
刘旭 |
李子瑞 |
面向废旧磷酸铁锂电池的离子分离回收方法研究 |
|
(四)
报告时间：2025年3月4日上午8：30-17:30
报告地点：机械楼503
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
|
姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
轮值主席 |
郭士杰 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
李军强 |
副教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
|
答辩小组成员 |
刘吉晓 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学 |
赵海文 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
齐德暄 |
讲师/硕士生导师 |
河北工业大学 |
|
王佳鑫 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学 |
答辩秘书：禹伟
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202231205109 |
武宇森 |
刘今越 |
面向三维复杂焊缝的自适应免示教焊接系统研究 |
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2 |
202231205110 |
刘超杰 |
刘今越 |
基于多传感器信息融合的移动机器人定位建图及路径规划研究 |
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3 |
202221202031 |
孟祥畅 |
李铁军 |
基于精准动力学模型的机械臂轨迹跟踪与柔顺控制研究 |
|
4 |
202221202034 |
王宇龙 |
王佳鑫 |
踝关节柔性驱动外骨骼步态感知与助力规划研究 |
|
5 |
202221202086 |
魏宇石 |
李军强 |
外骨骼式辅助登阶机器人研究 |
|
6 |
202221202103 |
牟辰星 |
刘吉晓 |
温度/压力双模态柔性电子皮肤研究 |
|
7 |
202221202113 |
张相波 |
李铁军 |
面向建筑作业的多机器人路径规划与协同控制方法研究 |
|
8 |
202231205020 |
杨子琦 |
李军强 |
铺地坪漆机器人轨迹规划研究 |
|
9 |
202231205023 |
马键 |
刘吉晓 |
触觉全覆盖机器人灵巧手的工程设计及应用 |
|
10 |
202231205024 |
曲洪庆 |
郭士杰 |
基于同构遥操作下专家演示的双臂护理机器人模仿学习方法研究 |
|
11 |
202231205027 |
杨永康 |
赵海文 |
电缆沟盖板安装机器人环境建模与作业规划技术研究 |
|
12 |
202231205035 |
郄佳兴 |
李铁军 |
基于增强现实的板材安装跟踪注册方法研究 |
|
13 |
202231205045 |
由振达 |
刘吉晓 |
认知与运动双任务融合的上肢训练器模块开发 |
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14 |
202231205057 |
袁野 |
商鹏 |
基于肺音排痰效果评价和神经网络模型对不同患者最佳排痰频率的预测 |
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15 |
202231205058 |
肖海峰 |
赵海文 |
电缆沟盖板安装机器人构型设计与运动性能优化研究 |
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16 |
202231205068 |
孙玉瑶 |
郭士杰 |
基于多传感器融合的重症病人遥感遥测系统研究 |
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17 |
202231205077 |
于孟辰 |
刘吉晓 |
面向养老护理需求的小便检测机理及系统研究 |
|
18 |
202231205080 |
王浩龙 |
李铁军 |
考虑多种因素的移动机械臂运动学标定及误差补偿 |
|
机械工程学院 机电系
2025年2月28日