机械工程学院—机设系 硕士研究生04方向预答辩安排公示（3月3日）
时间：2025-02-27 来源： 作者： 访问量：
机械工程学院 机械设计与数字化技术系
硕士研究生预答辩报告安排公示
机械工程学院—机械设计与数字化技术系04方向组拟定于2025年3月3日对2022级硕士研究生开展硕士学位论文预答辩工作，预答辩相关信息公示如下：
报告时间：2025年3月3日下午2:00-6:00
报告地点：河北工业大学科技园8号楼503会议室
答辩委员会成员：（导师不得列入考核小组，但可列席。）
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姓名 |
职称/导师层次 |
单位 |
答辩主席 |
段国林 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学机械工程学院 |
轮流答辩主席 |
张建军 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学机械工程学院 |
答辩小组成员 |
曹东兴 |
教授/博士生导师 |
河北工业大学机械工程学院 |
戚开诚 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学机械工程学院 |
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刘腾 |
副教授/硕士生导师 |
河北工业大学机械工程学院 |
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魏俊 |
讲师/硕士生导师 |
河北工业大学机械工程学院 |
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答辩秘书 |
刘承磊 |
讲师/博士 |
河北工业大学人工智能与数据科学学院 |
答辩顺序安排如下：
顺序 |
学号 |
姓名 |
指导教师 |
题目 |
备注 |
1 |
202221202039 |
于海阔 |
段国林 |
基于数据驱动的3D打印层高塌陷预测和补偿策略研究 |
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2 |
202221202089 |
杨一帆 |
段国林 |
基于Lagurre-Voronoi镶嵌的三维多孔陶瓷建模方法研究 |
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3 |
202221202098 |
赵辉 |
段国林 |
基于材料挤出工艺的功能梯度材料3D打印路径规划系统开发 |
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4 |
202231205042 |
王竞一 |
段国林 |
SiC过滤陶瓷的绿色制备及其性能优化 |
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5 |
202221202087 |
曹宇博 |
曹东兴 |
复杂路况下轮腿式移动平台运动控制研究 |
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6 |
202221202100 |
骆贺龙 |
曹东兴 |
全地形移动机器人转向机构的动力学特性研究及优化 |
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7 |
202221202052 |
尹智扬 |
戚开诚 |
面向低负载弯腰场合的被动腰部外骨骼机构性能研究 |
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8 |
202231205022 |
李超 |
戚开诚 |
基于激光与视觉融合的智能轮椅室内建图与自主导航研究 |
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9 |
202221202001 |
邢宇松 |
魏俊 |
下肢变胞外骨骼机器人运动分岔与支撑性能研究 |
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10 |
202221202111 |
朱宇航 |
魏俊 |
基于共形几何代数的可重构机构型综合及其运动学研究 |
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11 |
202221202040 |
刘泽坤 |
张建军 |
基于上坡步态感知的下肢外骨骼助力控制研究 |
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12 |
202221202072 |
吴轲 |
张建军 |
面向机器人辅助踝关节精准运动辨识的机构综合与优化 |
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13 |
202231205055 |
王山林 |
张建军 |
基于人体肌骨模型的驾驶人员腰椎舒适性研究 |
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机械工程学院
2025年2月27日